终端受动器控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型专利技术中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。

Terminal Actuator Control System

The utility model provides a terminal actuator control system, which comprises a terminal actuator (1001), a drive control subsystem and a robot control subsystem (1010), a terminal actuator (1001), a drive control subsystem and a robot control subsystem (1010) connected sequentially, and the drive control subsystem comprises an actuator structure controller, a neural detection circuit and a signal conversion connected in parallel. Device and transducer interface device (1008). The structure of the utility model is compact and reasonable, which can prevent accidental power failure from damaging the control system or terminal actuator, and can also cool the whole control system through the cooling system to prevent the failure of electronic components caused by excessive temperature.

【技术实现步骤摘要】
终端受动器控制系统
本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种终端受动器控制系统。
技术介绍
目前已有几种机器人系统可用于脊柱手术，它们包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天玑等机器人手术系统。所有这些机器人手术系统都基于CT数据提供轨迹导引。机器人用来定位并将导引器移动到合适的位置。该导引器旨在与特定手术器械配合使用。外科医师使用此器械，利用机器人定位导引器来执行手术操作。比如，Mazor手术系统对圆柱形导引管进行定位，导引管与手术钻相互连接。手术钻用于在椎弓根处打孔以备螺钉植入。但是，当前的脊柱手术机器人系统仅为人类外科医师实际操作的手术器械提供定位导引，所有手术都由外科医师亲自执行。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种终端受动器控制系统。根据本技术提供的终端受动器控制系统，包含终端受动器、驱动控制子系统以及机器人控制子系统，终端受动器、驱动控制子系统、机器人控制子系统依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置。优选地，所述驱动控制子系统包含外壳，外壳内部形成容纳空间，所述致动结构控制器、神经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端受动器控制系统，其特征在于，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种终端受动器控制系统，其特征在于，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。2.根据权利要求1所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述驱动控制子系统包含外壳(1002)，外壳(1002)内部形成容纳空间，所述致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)均安装在容纳空间中。3.根据权利要求2所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述外壳(1002)上设置有第一连接面板(1003)与第二连接面板(1011)；终端受动器(1001)、机器人控制子系统(1010)分别连接到第一连接面板(1003)、第二连接面板(1011)上。4.根据权利要求3所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述容纳空间中还设置有UPS结构(1005)，所述UPS结构(1005)连接到设置在容纳空间之外的交流电源接头(1012)上。5.根据权利要求4所述的终端受动器控制系统，其特征在于，所述容纳空间中还设置有冷却系统(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33