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本实用新型提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器...
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