手术器械支架与终端受动器系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种手术器械支架(200)，包含支撑盘、接收固定结构以及器械固定结构，所述接收固定结构与器械固定结构均安装在支撑盘上；所述支撑盘沿轴线方向的两个端面分别形成第一端面(211)与第二端面(212)；所述接收固定结构包含以下任一种或全部结构：定位销钉；螺纹固定钉(204)；所述定位销钉紧固安装在第一端面(211)上；所述螺纹固定钉(204)安装在设置在支撑盘上的螺纹通孔中。本实用新型专利技术还提供了一种包含上述手术器械支架的终端受动器系统。本实用新型专利技术在对手术器械的自动拾取与更换时，一方面能够通过螺线管的通断电实现自动操作，当产生故障时，还可以通过手动把手实现手动操作，高效可靠。

Surgical instrument stent and terminal actuator system

The utility model provides a surgical instrument bracket (200), which comprises a support plate, a receiving fixed structure and a device fixed structure. The receiving fixed structure and the device fixed structure are installed on the support plate; the two ends of the support plate along the axis direction form the first end face (211) and the second end face (212), respectively; the receiving fixed structure comprises any or all of the following structures. The positioning pin (204); the thread fixing pin (204); the positioning pin is fastened on the first end face (211); the thread fixing pin (204) is installed in the threaded through hole arranged on the supporting disc. The utility model also provides a terminal actuator system comprising the bracket of the surgical instrument. When picking up and replacing the surgical instruments automatically, on the one hand, the utility model can realize automatic operation by turning on and off the solenoid, and on the other hand, when a fault occurs, the utility model can also realize manual operation by means of a manual handle, which is efficient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
手术器械支架与终端受动器系统
本技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种手术器械支架与终端受动器系统。
技术介绍
自20世纪90年代以来，机器人技术一直被应用于提高骨外科手术的效果。目前已有几种机器人系统可用于脊柱手术，它们包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天玑等机器人手术系统。所有这些机器人手术系统都基于CT数据提供轨迹导引。机器人用来定位并将导引器移动到合适的位置。该导引器旨在与特定手术器械配合使用。外科医师使用此器械，利用机器人定位导引器来执行手术操作。比如，Mazor手术系统对圆柱形导引管进行定位，导引管与手术钻相互连接。手术钻用于在椎弓根处打孔以备螺钉植入。整个手术过程都由外科医师亲自执行。现有技术中，缺乏一种能够方便机器人自动对手术器械进行拾取更换的支架结构，而且手术器械由于直接与手术部分进行接触，因此理论上手术器械是相关信号采集装置的最佳载体，通过信号采集有助于实现机器人反馈调节，提高手术的安全性能，现有技术中的支架结构无法作为信号传输路径上的一环，增加了反馈调节实现结构的难度与成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种手术器械支架与终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械支架，其特征在于，包含支撑盘、接收固定结构以及器械固定结构，所述接收固定结构与器械固定结构均安装在支撑盘上；所述支撑盘沿轴线方向的两个端面分别形成第一端面(211)与第二端面(212)；所述接收固定结构包含以下任一种或全部结构：‑‑定位销钉；‑‑螺纹固定钉(204)；所述定位销钉紧固安装在第一端面(211)上；所述螺纹固定钉(204)安装在设置在支撑盘上的螺纹通孔中。

【技术特征摘要】
2017.06.02 US 15/612,2901.一种手术器械支架，其特征在于，包含支撑盘、接收固定结构以及器械固定结构，所述接收固定结构与器械固定结构均安装在支撑盘上；所述支撑盘沿轴线方向的两个端面分别形成第一端面(211)与第二端面(212)；所述接收固定结构包含以下任一种或全部结构：--定位销钉；--螺纹固定钉(204)；所述定位销钉紧固安装在第一端面(211)上；所述螺纹固定钉(204)安装在设置在支撑盘上的螺纹通孔中。2.根据权利要求1所述的手术器械支架，其特征在于，包含一个或多个所述定位销钉，多个定位销钉沿第一端面(211)周向方向布置；包含一个或多个螺纹固定钉(204)，螺纹固定钉(204)沿轴向的一端上设置有旋钮(206)。3.根据权利要求1所述的手术器械支架，其特征在于，所述器械固定结构还包含装械台(220)与扭矩传递钉(201)，装械台(220)紧固连接在第二端面(212)上；所述支撑盘上设置有第一通孔，装械台(220)上设置有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相互连接；扭矩传递钉(201)转动安装在第一通孔中，扭矩传递钉(201)沿轴向方向两端中的其中一端到达第一端面(211)之外，另一端位于第一通孔中或第二通孔中。4.根据权利要求3所述的手术器械支架，其特征在于，所述第二通孔中还转动安装有旋转套筒(221)，旋转套筒(221)上轴向通孔的横截面为多边形形状；所述扭矩传递钉(201)沿轴向方向的另一端安装在旋转套筒(221)的轴向通孔中。5.根据权利要求4所述的手术器械支架，其特征在于，所述旋转套筒(221)的长度小于装械台(220)长度；沿旋转套筒(221)轴向方向上，旋转套筒(221)沿轴向的两个端面中远离第二端面(212)的一个端面位于第二通孔内部，装械台(220)与旋转套筒(221)之间形成环形卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，约翰·库津斯基，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33