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本实用新型提供了一种接收驱动装置，包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构；所述动力结构安装在刚性框架上，所述动力结构包含伺服电机与驱动轴，驱动轴周向固定安装在伺服电机的电机轴上；所述支架接收结构中设置有轴向通孔，驱动轴嵌套安装在所述轴向通孔...
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