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本实用新型描述了用于脊柱手术的终端受动器系统。终端受动器包含无菌部分和非无菌部分。非无菌部分包括具有可用于刺穿塑料护罩的销的器械支架。器械支架固定用于执行脊柱手术的器械。无菌部分包括终端受动器。终端受动器包括马达和换能器。马达对器械施加扭转...
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