一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法，由Z轴提升电机、减速器、Z轴位移机构、Y轴驱动电机、水平位移机构、X轴驱动电机、主体支架、电气控制箱组成；所述主体支架上设有水平位移机构，其中水平位移机构上设有Z轴位移机构；所述减速器位于Z轴位移机构顶端中心，其中减速器上端固定有Z轴提升电机；所述Y轴驱动电机位于水平位移机构一侧；所述X轴驱动电机位于主体支架前侧中心；所述电气控制箱置于主体支架一侧底端；本发明专利技术所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，该装置结构稳定可靠，自动化程度高，操作简单，维护方便，并采用伺服电机驱动，具有精度高，抗过载能力高，适应性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法
本专利技术属于分析仪器样品自动排序设备领域，具体涉及一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法。
技术介绍
排序码垛机是将分析样品装入容器，按一定顺序排列、码放在样品托盘上，并进行自动排序堆码、推入打样器中，实现智能化操作管理，可大大地减少实验员数量和降低劳动强度。目前许多分析样品码垛这一环节全靠工人操作，效率低，劳动成本大。但由于多数实验中心规模较小，不适合用手臂式机械码垛机构。手臂式机械码垛机构不仅体积较大，而且价格昂贵，相对于一般的实验中心使用此类型码垛机构不实用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机1，减速器2，Z轴位移机构3，Y轴驱动电机4，水平位移机构5，X轴驱动电机6，主体支架7，电气控制箱8；所述主体支架7上设有水平位移机构5，其中水平位移机构5上设有Z轴位移机构3，Z轴位移机构3与水平位移机构5滑动连接；所述减速器2位于Z轴位移机构3顶端中心，其中减速器2上端固定有Z轴提升电机1，减速器2与Z轴位移机构3螺纹连接，减速器2与Z轴提升电机1驱动连接；所述Y轴驱动电机4位于水平位移机构5一侧，Y轴驱动电机4与水平位移机构5螺纹连接；所述X轴驱动电机6位于主体支架7前侧中心；所述电气控制箱8置于主体支架7一侧底端；所述Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6均通过导线与电气控制箱8控制相连。进一步的，所述Z轴位移机构3包括：支撑架3-1，滚珠丝杠3-2，Z轴导向柱3-3，提升滑块3-4，承载平台3-5，测位传感器3-6；所述支撑架3-1内部中心设有滚珠丝杠3-2，滚珠丝杠3-2顶端与支撑架3-1贯通；所述滚珠丝杠3-2两侧布置有Z轴导向柱3-3，Z轴导向柱3-3数量为2个，Z轴导向柱3-3与支撑架3-1固定连接；所述滚珠丝杠3-2和Z轴导向柱3-3上贯穿有提升滑块3-4，提升滑块3-4与Z轴导向柱3-3滑动连接；所述承载平台3-5位于提升滑块3-4一侧，承载平台3-5结构为矩形，承载平台3-5与提升滑块3-4螺纹连接；所述测位传感器3-6位于支撑架3-1内侧底部，其中测位传感器3-6通过导线与电气控制箱8控制相连。进一步的，所述水平位移机构5包括：X轴位移机构5-1，Y轴位移滑块5-2，固定板5-3，X轴位移滑板5-4，Y轴滚珠丝杠5-5，Y轴直线导轨5-6，X轴滚珠丝杠5-7；所述固定板5-3位于主体支架7前后两侧中心，固定板5-3与主体支架7螺纹连接；所述固定板5-3上贯穿有X轴滚珠丝杠5-7，其中X轴滚珠丝杠5-7两侧设有X轴位移机构5-1，X轴位移机构5-1与主体支架7固定连接；所述X轴滚珠丝杠5-7正上方布置有X轴位移滑板5-4，X轴位移滑板5-4与X轴位移机构5-1固定连接；所述两个X轴位移机构5-1之间设有Y轴直线导轨5-6，Y轴直线导轨5-6数量为2条，Y轴直线导轨5-6与X轴位移机构5-1螺纹连接；所述Y轴直线导轨5-6上布置有Y轴位移滑块5-2，Y轴位移滑块5-2与Y轴直线导轨5-6滑动连接；所述Y轴位移滑块5-2底部中心设有Y轴滚珠丝杠5-5，其中Y轴滚珠丝杠5-5一端与Y轴驱动电机4驱动连接。进一步的，所述X轴位移机构5-1包括：X轴固定止块5-1-1，X轴限位传感器5-1-2，X轴导向滑块5-1-3，X轴位移滑块5-1-4，Y轴限位传感器5-1-5，X轴直线导轨5-1-6，X轴导向柱5-1-7；所述X轴直线导轨5-1-6两端设有X轴固定止块5-1-1，X轴固定止块5-1-1上布置有X轴限位传感器5-1-2和X轴导向柱5-1-7，其中X轴限位传感器5-1-2数量为2个，X轴导向柱5-1-7数量为一个；所述X轴位移滑块5-1-4位于X轴直线导轨5-1-6上，X轴位移滑块5-1-4与X轴直线导轨5-1-6滑动连接；所述X轴导向滑块5-1-3位于X轴位移滑块5-1-4上部中心，X轴导向滑块5-1-3与X轴导向柱5-1-7滑动连接；所述X轴位移滑块5-1-4内侧一端设有Y轴限位传感器5-1-5；所述X轴限位传感器5-1-2和Y轴限位传感器5-1-5均通过导线与电气控制箱8控制相连。进一步的，所述X轴导向滑块5-1-3由高分子材料压模成型，X轴导向滑块5-1-3的组成成分和制造过程如下：一、X轴导向滑块5-1-3组成成分：按重量份数计，2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺61～121份，5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑51～151份，3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯91～211份，(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯11～51份，4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮71～131份，(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇31～71份，浓度为21ppm～51ppm的四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙51～111份，1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二氟苯甲酰基)脲31～71份，(±)-5-氨基-1-(2，6-二氯-α，α，α-三氟-对-甲苯基)-4-三氟甲基亚磺酰基吡唑-3-腈111～141份，交联剂61～191份，7-(乙氨基)-4,6-二甲基-2H-1-苯并吡喃-2-酮41～111份，3-苯甲酰基-2H-1-苯并吡喃-2-酮21～81份，O,O-二乙基-O-(3-氯-4-甲基-2-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)硫代磷酸酯41～131份，N-(3,4-二氢-4-氧代-2H-1-苯并吡喃-7-基)乙酰胺81～161份；所述交联剂为1-氮杂丁烷乙酸盐酸盐、(S)-(-)-3-奎宁环胺双盐酸盐、3-奎宁环醇盐酸盐中的任意一种；二、X轴导向滑块5-1-3的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为2.21μS/cm～4.21μS/cm的超纯水1371～1641份，启动反应釜内搅拌器，转速为61rpm～121rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至41℃～71℃；依次加入2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺、5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑、3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.1～6.1，将搅拌器转速调至131rpm～251rpm，温度为91℃～131℃，酯化反应11～21小时；第2步：取(RS)-2-氯-3(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机(1)，减速器(2)，Z轴位机构(3)，Y轴驱动电机(4)，水平位移机构(5)，X轴驱动电机(6)，主体支架(7)，电气控制箱(8)；其特征在于，所述主体支架(7)上设有水平位移机构(5)，其中水平位移机构(5)上设有Z轴位移机构(3)，Z轴位移机构(3)与水平位移机构(5)滑动连接；所述减速器(2)位于Z轴位移机构(3)顶端中心，其中减速器(2)上端固定有Z轴提升电机(1)，减速器(2)与Z轴位移机构(3)螺纹连接，减速器(2)与Z轴提升电机(1)驱动连接；所述Y轴驱动电机(4)位于水平位移机构(5)一侧，Y轴驱动电机(4)与水平位移机构(5)螺纹连接；所述X轴驱动电机(6)位于主体支架(7)前侧中心；所述电气控制箱(8)置于主体支架(7)一侧底端；所述Z轴提升电机(1)、Y轴驱动电机(4)和X轴驱动电机(6)均通过导线与电气控制箱(8)控制相连。

【技术特征摘要】
1.一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机(1)，减速器(2)，Z轴位机构(3)，Y轴驱动电机(4)，水平位移机构(5)，X轴驱动电机(6)，主体支架(7)，电气控制箱(8)；其特征在于，所述主体支架(7)上设有水平位移机构(5)，其中水平位移机构(5)上设有Z轴位移机构(3)，Z轴位移机构(3)与水平位移机构(5)滑动连接；所述减速器(2)位于Z轴位移机构(3)顶端中心，其中减速器(2)上端固定有Z轴提升电机(1)，减速器(2)与Z轴位移机构(3)螺纹连接，减速器(2)与Z轴提升电机(1)驱动连接；所述Y轴驱动电机(4)位于水平位移机构(5)一侧，Y轴驱动电机(4)与水平位移机构(5)螺纹连接；所述X轴驱动电机(6)位于主体支架(7)前侧中心；所述电气控制箱(8)置于主体支架(7)一侧底端；所述Z轴提升电机(1)、Y轴驱动电机(4)和X轴驱动电机(6)均通过导线与电气控制箱(8)控制相连。2.根据权利要求1所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，其特征在于，所述Z轴位移机构(3)包括：支撑架(3-1)，滚珠丝杠(3-2)，Z轴导向柱(3-3)，提升滑块(3-4)，承载平台(3-5)，测位传感器(3-6)；所述支撑架(3-1)内部中心设有滚珠丝杠(3-2)，滚珠丝杠(3-2)顶端与支撑架(3-1)贯通；所述滚珠丝杠(3-2)两侧布置有Z轴导向柱(3-3)，Z轴导向柱(3-3)数量为2个，Z轴导向柱(3-3)与支撑架(3-1)固定连接；所述滚珠丝杠(3-2)和Z轴导向柱(3-3)上贯穿有提升滑块(3-4)，提升滑块(3-4)与Z轴导向柱(3-3)滑动连接；所述承载平台(3-5)位于提升滑块(3-4)一侧，承载平台(3-5)结构为矩形，承载平台(3-5)与提升滑块(3-4)螺纹连接；所述测位传感器(3-6)位于支撑架(3-1)内侧底部，其中测位传感器(3-6)通过导线与电气控制箱(8)控制相连。3.根据权利要求1所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，其特征在于，所述水平位移机构(5)包括：X轴位移机构(5-1)，Y轴位移滑块(5-2)，固定板(5-3)，X轴位移滑板(5-4)，Y轴滚珠丝杠(5-5)，Y轴直线导轨(5-6)，X轴滚珠丝杠(5-7)；所述固定板(5-3)位于主体支架(7)前后两侧中心，固定板(5-3)与主体支架(7)螺纹连接；所述固定板(5-3)上贯穿有X轴滚珠丝杠(5-7)，其中X轴滚珠丝杠(5-7)两侧设有X轴位移机构(5-1)，X轴位移机构(5-1)与主体支架(7)固定连接；所述X轴滚珠丝杠(5-7)正上方布置有X轴位移滑板(5-4)，X轴位移滑板(5-4)与X轴位移机构(5-1)固定连接；所述两个X轴位移机构(5-1)之间设有Y轴直线导轨(5-6)，Y轴直线导轨(5-6)数量为2条，Y轴直线导轨(5-6)与X轴位移机构(5-1)螺纹连接；所述Y轴直线导轨(5-6)上布置有Y轴位移滑块(5-2)，Y轴位移滑块(5-2)与Y轴直线导轨(5-6)滑动连接；所述Y轴位移滑块(5-2)底部中心设有Y轴滚珠丝杠(5-5)，其中Y轴滚珠丝杠(5-5)一端与Y轴驱动电机(4)驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，其特征在于，所述X轴位移机构(5-1)包括：X轴固定止块(5-1-1)，X轴限位传感器(5-1-2)，X轴导向滑块(5-1-3)，X轴位移滑块(5-1-4)，Y轴限位传感器(5-1-5)，X轴直线导轨(5-1-6)，X轴导向柱(5-1-7)；所述X轴直线导轨(5-1-6)两端设有X轴固定止块(5-1-1)，X轴固定止块(5-1-1)上布置有X轴限位传感器(5-1-2)和X轴导向柱(5-1-7)，其中X轴限位传感器(5-1-2)数量为2个，X轴导向柱(5-1-7)数量为一个；所述X轴位移滑块(5-1-4)位于X轴直线导轨(5-1-6)上，X轴位移滑块(5-1-4)与X轴直线导轨(5-1-6)滑动连接；所述X轴导向滑块(5-1-3)位于X轴位移滑块(5-1-4)上部中心，X轴导向滑块(5-1-3)与X轴导向柱(5-1-7)滑动连接；所述X轴位移滑块(5-1-4)内侧一端设有Y轴限位传感器(5-1-5)；所述X轴限位传感器(5-1-2)和Y轴限位传感器(5-1-5)均通过导线与电气控制箱(8)控制相连。5.根据权利要求4所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，其特征在于，所述X轴导向滑块(5-1-3)由高分子材料压模成型，X轴导向滑块(5-1-3)的组成成分和制造过程如下：一、X轴导向滑块(5-1-3)组成成分：按重量份数计，2-氨基-n1-[5-[(3,5-二氟苯基)甲基]-1H-吲唑-3-基]-n4-[2-(二甲基氨基)乙基]-1,4-苯二羧酰胺61～121份，5-甲氧基-2-{[(4-甲氧基-3,5-二甲基-2-吡啶基)-甲基]-亚砜}-1H-苯并咪唑51～151份，3-吡啶羧酸-2-[4-5-二氢-4-甲基-4-(1-甲基乙基)-5-氧-1H-咪唑-2-基]-5-甲基酯91～211份，(RS)-2-氯-3(2-氯-5-(4-二氟甲基-4，5-二氢-3-甲基-5-氧-1H-1，2，4-三唑-1-基)-4-氟苯基)丙酸乙酯11～51份，4,5-二氢-3-甲基-1-(4-氯-2-氟苯基)-1,2,4-三唑-5(1H)酮71～131份，(2R,3S)-2-(2,4-二氟苯基)-3-(5-氟嘧啶-4-基)-1-(1H-1,2,4-三唑-1-基)-2-丁醇31～71份，浓度为21ppm～51ppm的四氢-5,5-二甲基-2(1H)-嘧啶酮-[3-[4-(三氟甲基)苯基]-1-[2-[4-(三氟甲基)苯基]乙烯基]-2-亚丙烯基]腙51～111份，1-(3，5-二氯-4(3-氯-5-三氟甲基-2-吡啶氧基)苯基)-3-(2，6-二...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峙，梁骁，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32