一种车联网测试系统及其测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车联网测试系统及其测试方法。该车联网测试系统包括上位机、手机移动终端、后台数据服务器和车联网测试平台。车联网测试平台包括CAN总线；车载ECU，其根据从CAN总线上获取的指令数据或人工操作执行相应的动作；车载T‑BOX，其将CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器以便手机移动终端读取状态数据；CAN‑BOX/VSPY将CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机监测CAN总线上的数据是否正确。本发明专利技术无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。

A Vehicle Networking Testing System and Its Testing Method

【技术实现步骤摘要】
一种车联网测试系统及其测试方法
本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车联网测试系统及其测试方法。
技术介绍
随着车联网系统的不断发展，对车联网系统功能的测试也受到广泛的关注。由于测试车联网系统时涉及到整车的多个ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，目前通常是在实车上进行测试验证。但是在实车上测试验证车联网系统一般存在如下缺陷：1)在实车上进行测试需要其它ECU零部件的配合，但如果其它ECU零部件开发完成后再进行测试，则车联网的开发进度将会明显落后于整车的开发进度。2)在实车上测试侧翻报警功能的难度比较大，存在车辆跌落的风险。3)在实车上进行测试的过程中部分故障很难出现，导致对车联网系统的测试不全面。4)车联网系统的工作电压状态无法调节，或调整较费力，无法测试出车联网系统在不同的工作电压状态下能否正常工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车联网测试系统及其测试方法。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车联网测试系统，包括：上位机；手机移动终端；后台数据服务器，其与所述手机移动终端通信连接；以及车联网测试平台，其包括：车载CAN总线；车载ECU，其连接在所述车载CAN总线上，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；车载T-BOX，其一端与所述车载CAN总线连接，另一端与所述后台数据服务器通信连接，用于将所述车载CAN总线上的状态数据上传到所述后台数据服务器进行存储，以便所述手机移动终端读取所述后台数据服务器上的状态数据；CAN-BOX/VSPY，其一端连接所述车载CAN总线，另一端与所述上位机的通信接口通信连接，用于将所述车载CAN总线上的数据上传给所述上位机，以便所述上位机监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据；其中，所述车载CAN总线上的指令数据是由所述手机移动终端发出的经由所述后台数据服务器和所述车载T-BOX传来的指令数据，或者是由所述上位机发出的经由所述CAN-BOX/VSPY传来的指令数据。一个实施例中，所述上位机包括：虚拟车载设备模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。一个实施例中，所述上位机包括：故障数据模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。一个实施例中，所述车联网测试平台还包括用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架；所述车载T-BOX还用于将所述侧翻台架的倾斜角度与预设的侧翻角度阈值进行比较，当所述侧翻台架的倾斜角度大于预设的侧翻角度阈值时进行侧翻报警。一个实施例中，所述车联网测试平台还包括：可编程电源，其用于模拟车载设备所需的工作电压，并为所述车载ECU提供相应的工作电压。一个实施例中，所述车联网测试平台还包括离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置、电源档位模拟装置中的一种或几种；所述车载ECU包括PEPS控制器、BCM控制器、仪表盘控制器、音响主机中的一种或几种。一个实施例中，所述虚拟车载设备模拟单元包括EMS模拟单元、TCU模拟单元、APM模拟单元中的一种或几种。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种基于上述车联网测试系统的测试方法，包括以下步骤：手机移动终端发出指令数据经由后台数据服务器和车载T-BOX传到车载CAN总线上或者上位机发出指令数据经由CAN-BOX/VSPY传到车载CAN总线上；车载ECU根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；车载T-BOX将所述车载CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器进行存储，以便手机移动终端读取后台数据服务器上的状态数据；CAN-BOX/VSPY将所述车载CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机能够监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据。一个实施例中，还包括以下步骤：上位机中的虚拟车载设备模拟单元根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。一个实施例中，还包括以下步骤：上位机中的故障数据模拟单元产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：1)本专利技术在车联网测试平台上集成了车载ECU，车载ECU动作后的状态数据上传到车载CAN总线上，以供手机移动终端或上位机监测车载CAN总线上的数据是否正确，无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。2)本专利技术可通过手机移动终端或上位机向车载CAN总线发送控制指令，可实现远程控制与测试的功能。3)本专利技术在上位机中设置虚拟车载设备模拟单元，对未集成到车联网测试平台上的车载ECU进行补充，从而将与车联网系统相关的全部车载ECU整合在一起，无需等待ECU零部件开发完成后再进行测试，使得测试更加方便、快捷，节省了车联网系统的测试时间，提升了车联网的开发进度。4)本专利技术在上位机中还设置了故障数据模拟单元，用以产生模拟车辆异常时的CAN总线数据并将其上传到车载CAN总线上，使得测试更加全面。5)本专利技术通过在车联网测试平台上还设置了用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架，用以测试车联网系统的侧翻报警功能是否正常，如此就无需在实车上测试侧翻报警功能，降低了测试侧翻报警的难度且规避了实车跌落的风险。6)本专利技术在车联网测试平台上设置了可编程电源，可以调节模拟车载设备的工作电压。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术第一实施例的车联网测试系统的结构示意图；图2示出了本专利技术第二实施例的车联网测试平台示意图；图3示出了本专利技术第三实施例的基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图；图4示出了本专利技术第四实施例的基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。第一实施例如图1所示，该车联网测试系统可以包括：上位机101、手机移动终端102、后台数据服务器103以及车联网测试平台104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网测试系统，其特征在于，包括：上位机；手机移动终端；后台数据服务器，其与所述手机移动终端通信连接；以及车联网测试平台，其包括：车载CAN总线；车载ECU，其连接在所述车载CAN总线上，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；车载T‑BOX，其一端与所述车载CAN总线连接，另一端与所述后台数据服务器通信连接，用于将所述车载CAN总线上的状态数据上传到所述后台数据服务器进行存储，以便所述手机移动终端读取所述后台数据服务器上的状态数据；CAN‑BOX/VSPY，其一端连接所述车载CAN总线，另一端与所述上位机的通信接口通信连接，用于将所述车载CAN总线上的数据上传给所述上位机，以便所述上位机监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据；其中，所述车载CAN总线上的指令数据是由所述手机移动终端发出的经由所述后台数据服务器和所述车载T‑BOX传来的指令数据，或者是由所述上位机发出的经由所述CAN‑BOX/VSPY传来的指令数据。

【技术特征摘要】
1.一种车联网测试系统，其特征在于，包括：上位机；手机移动终端；后台数据服务器，其与所述手机移动终端通信连接；以及车联网测试平台，其包括：车载CAN总线；车载ECU，其连接在所述车载CAN总线上，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；车载T-BOX，其一端与所述车载CAN总线连接，另一端与所述后台数据服务器通信连接，用于将所述车载CAN总线上的状态数据上传到所述后台数据服务器进行存储，以便所述手机移动终端读取所述后台数据服务器上的状态数据；CAN-BOX/VSPY，其一端连接所述车载CAN总线，另一端与所述上位机的通信接口通信连接，用于将所述车载CAN总线上的数据上传给所述上位机，以便所述上位机监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据；其中，所述车载CAN总线上的指令数据是由所述手机移动终端发出的经由所述后台数据服务器和所述车载T-BOX传来的指令数据，或者是由所述上位机发出的经由所述CAN-BOX/VSPY传来的指令数据。2.如权利要求1所述的车联网测试系统，其特征在于，所述上位机包括：虚拟车载设备模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。3.如权利要求1所述的车联网测试系统，其特征在于，所述上位机包括：故障数据模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车联网测试系统，其特征在于：所述车联网测试平台还包括用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架；所述车载T-BOX还用于将所述侧翻台架的倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏林，尹春山，卢雁，高翠柳，
申请(专利权)人：上海海马汽车研发有限公司，海马汽车有限公司，海马新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31