本实用新型公开了一种具有自动适应PID调节器的控制装置，涉及PID调节器领域。该具有自动适应PID调节器的控制装置包括前面板，前面板的背面固定连接有背板，背板的底部固定连接有底板，背板的背面固定连接有两组竖直导轨，竖直导轨和水平导轨上活...

本实用新型公开了一种建筑工程用物料起吊设备，包括安装板，所述安装板上安装有称重起吊结构；所述称重起吊结构，包括：驱动盒、一对结构相同的承载板、一对结构相同的驱动电机、一对结构相同的驱动齿轮、限位杆、电动推杆、插杆、半圆形齿条、支撑块、一...