制动器制造技术

本申请公开了一种制动器，通过设置：驱动机构、传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴；所述驱动机构与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件驱动连接，用于带动所述输出传动件转动；所述输出传动件与所述输出轴固定连接；所述输出传动件及输出轴设于所述传递齿轮组件的上方。达到了减小整体制动器横向的长度的目的，从而实现了使所述制动器的整体结构更加紧凑的技术效果，并能有效避免同轴方案中齿轮差速问题。

Brake

The present application discloses a brake, which is driven by a driving mechanism, a transmission gear assembly, an output transmission member and an output shaft; the driving mechanism is driven by the transmission gear assembly; and the driving shaft of the driving mechanism is parallel to the gear shaft in the transmission gear assembly; and the transmission gear assembly is driven by the output transmission member for driving the substation. The output drive is rotated, the output drive is fixed with the output shaft, and the output drive and the output shaft are arranged above the transmission gear assembly. The purpose of reducing the transverse length of the brake is achieved, thus achieving the technical effect of making the overall structure of the brake more compact, and effectively avoiding the problem of gear differential in the coaxial scheme.

【技术实现步骤摘要】
制动器
本申请涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种制动器。
技术介绍
电控执行器大都采用电机为动力源来控制产品的动作。在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，电控执行器整体的布局空间有限，再加上工作环境温度的影响，加剧了执行器空间布置的要求。执行器通常采用电机驱动齿轮传动机构，齿轮轴平行布置，这样会造成长度方向上的尺寸较大，不能满足结构小型化的要求。马达带动一系列齿轮并达到最终能够驱动与输出轴连接的扇形齿轮的目的，扇形齿轮通过固结的连杆和输出销对外输出扭矩和运动。在发动机的结构的紧凑性要求越来越高的情况下，就需要尽量减小各个零部件的体积，来满足发动机紧凑性和的运行平稳性要求。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种布置结构紧凑的制动器，以解决相关技术中存在的体积大的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种制动器。根据本申请的制动器包括：驱动机构、传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴；所述驱动机构与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件驱动连接，用于带动所述输出传动件转动；所述输出传动件与所述输出轴固定连接；所述输出传动件及输出轴设于所述传递齿轮组件的上方。进一步的，如前述的制动器，还包括：磁铁以及用于感应所述磁铁位置的传感器；所述磁铁固定设于所述输出传动件上，所述传感器安装位置与所述磁铁对应设置。进一步的，如前述的制动器，所述驱动机构包括：马达和设于马达输出轴上的马达齿轮；所述传递齿轮组件包括：第一中间齿轮和第二中间齿轮；所述第一中间齿轮包括：第一大齿轮和设于所述第一大齿轮下方的第一小齿轮，且所述第一大齿轮和第一小齿轮共轴设置；所述第二中间齿轮包括：第二大齿轮和设于第二大齿轮上方的第二小齿轮，且所述第二大齿轮和第二小齿轮共轴设置；所述第一大齿轮与所述马达齿轮咬合连接，所述第一小齿轮与所述第二大齿轮咬合连接；所述第二小齿轮与所述输出传动件咬合连接。进一步的，如前述的制动器，还包括：固定外壳；所述固定外壳包括：主壳体、设于所述主壳体下方的下盖板和设于所述主壳体上方的上盖板；所述驱动机构设于通过所述主壳体以及下盖板形成的空间内，且所述主壳体上设有用于使所述驱动机构输出端穿过的管道；所述传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴设于通过所述主壳体以及上盖板形成的空间内；所述上盖板设有用于安装所述输出轴的第一管道；所述输出传动件通过所述输出轴与所述上盖板可旋转连接。进一步的，如前述的制动器，所述主壳体上设有用于限制所述第一中间齿轮轴向运动的限位装置；所述限位装置包括：中间齿轮限位板，以及设于所述主壳体上且位于所述第一大齿轮边缘的限位板安装架；所述限位板安装架用于适配固定所述中间齿轮限位板。进一步的，如前述的制动器，所述限位板安装架包括3个限位板固定件；所述3个限位板固定件均匀设于所述第一大齿轮边缘；所述中间齿轮限位板为人字形，且所述中间齿轮限位板的三个端点用于与所述3个限位板固定件适配连接。进一步的，如前述的制动器，所述输出传动件为扇齿；所述磁铁圆弧状设于所述输出传动件未设有咬合齿的一端。进一步的，如前述的制动器，所述输出传动件与所述第一中间齿轮非共轴设置。进一步的，如前述的制动器，还包括：轴承单元；所述轴承单元外部形状与所述第一管道适配，并固定设于所述第一管道内；且所述轴承单元中滚动设有所述输出轴。进一步的，如前述的制动器，还包括：波形弹簧；所述波形弹簧设于所述驱动机构与下盖板之间。在本申请实施例中，采用一种布置结构紧凑的制动器，通过设置：驱动机构、传递齿轮组件、输出传动件以及输出轴；所述驱动机构与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件驱动连接，用于带动所述输出传动件转动；所述输出传动件与所述输出轴固定连接；所述输出传动件及输出轴设于所述传递齿轮组件的上方。达到了减小整体制动器横向的长度的目的，从而实现了使所述制动器的整体结构更加紧凑的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的制动器的内部结构示意图；图2是根据本申请一种实施例的制动器的部分结构示意图；图3是根据本申请又一种实施例的制动器的部分结构俯视图；图4是根据本申请又一种实施例的制动器的部分结构仰视图；图5是根据本申请又一种实施例的制动器的部分结构爆炸示意图图6是根据本申请又一种实施例的制动器的主视图；以及图7是根据本申请再一种实施例的制动器的部分结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请涉及一种制动器，该制动器包括：驱动机构1、传递齿轮组件、输出传动件2以及输出轴3；所述驱动机构1与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构1的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器，其特征在于，包括：驱动机构(1)、传递齿轮组件、输出传动件(2)以及输出轴(3)；所述驱动机构(1)与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构(1)的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件(2)驱动连接，用于带动所述输出传动件(2)转动；所述输出传动件(2)与所述输出轴(3)固定连接；所述输出传动件(2)及输出轴(3)设于所述传递齿轮组件的上方。

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，包括：驱动机构(1)、传递齿轮组件、输出传动件(2)以及输出轴(3)；所述驱动机构(1)与所述传递齿轮组件驱动连接；且所述驱动机构(1)的驱动轴与所述传递齿轮组件中的齿轮轴平行设置；所述传递齿轮组件与所述输出传动件(2)驱动连接，用于带动所述输出传动件(2)转动；所述输出传动件(2)与所述输出轴(3)固定连接；所述输出传动件(2)及输出轴(3)设于所述传递齿轮组件的上方。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括：磁铁(4)以及用于感应所述磁铁(4)位置的传感器(5)；所述磁铁(4)固定设于所述输出传动件(2)上，所述传感器(5)安装位置与所述磁铁(4)对应设置。3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：马达(101)和设于马达输出轴上的马达齿轮(102)；所述传递齿轮组件包括：第一中间齿轮(6)和第二中间齿轮(7)；所述第一中间齿轮(6)包括：第一大齿轮(61)和设于所述第一大齿轮(61)下方的第一小齿轮(62)，且所述第一大齿轮(61)和第一小齿轮(62)共轴设置；所述第二中间齿轮(7)包括：第二大齿轮(71)和设于第二大齿轮(71)上方的第二小齿轮(72)，且所述第二大齿轮(71)和第二小齿轮(72)共轴设置；所述第一大齿轮(61)与所述马达齿轮(12)咬合连接，所述第一小齿轮(62)与所述第二大齿轮(61)咬合连接；所述第二小齿轮(62)与所述输出传动件(2)咬合连接。4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，还包括：固定外壳；所述固定外壳包括：主壳体(8)、设于所述主壳体(8)下方的下盖板(9)和设于所述主壳体(8)上方的上盖板(10)；所述驱动机构(1)设于通过所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文淼，张磊，李浩荡，朱雷，马力，罗杰，邹世超，
申请(专利权)人：中原内配上海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31