一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装制造技术

本申请公开了一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖与基体，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装


[0001]本申请涉及钳工机械
，具体涉及一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装
。

技术介绍

[0002]智能电控执行器已经在市场上被广泛使用，如说明书附图一和附图二提供了现有技术中的一种三孔式智能电控执行器，其产品盖与基体之间有轴承压入
。
因而使得二者的拆解分析困难，在拆解时经常将产品损伤，导致产品零件无法二次使用，造成不必要的损失
。
[0003]因此，如何提供一种合理拆卸智能电控执行器的工装时是本领域技术人员需要解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种在保护零件的前提下合理完成零件拆卸的三孔式智能电控执行器的拆卸工装
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖与基体，包括：
[0006]底座，开设有用于放置三孔式智能电控执行器的放置槽；
[0007]定位装置，设置于底座上，用于将三孔式智能电控执行器限位在放置槽内；
[0008]活动板，设置于放置槽上方，三孔式智能电控执行器放置于活动板与底座之间；
[0009]顶升气缸，设置于底座上，用于支撑活动板并带动其升降；
[0010]定位锁紧机构，设置于活动板上，底端贯穿活动板设置有锁紧螺柱，锁紧螺柱可沿自身轴线转动并与产品盖的螺孔旋紧；
[0011]螺旋拆卸机构，设置于活动板侧面，用于旋转拆卸产品盖顶面的连接件
。
[0012]在一些实施例中，产品盖顶面设置有三个螺孔；
[0013]定位锁紧机构包括：设置在活动板顶面的驱动电机和啮合在驱动电机驱动轴外侧的齿轮组；
[0014]锁紧螺柱在三个螺孔的上方对应设置有三根，且三根锁紧螺柱分别与对应位置的齿轮组共轴传动；
[0015]驱动电机转动可通过齿轮组带动三根锁紧螺柱同步转动
。
[0016]在一些实施例中，三个螺孔呈三角分布在产品盖顶面，三根锁紧螺柱对应螺孔设置；其中一根锁紧螺柱靠近活动板的第一侧面设置，另外两根靠近活动板的第二侧面设置；
[0017]螺旋拆卸机构包括：第一螺旋拆卸设备和第二螺旋拆卸设备；第一螺旋拆卸设备在第一侧面设置有两个，且两个第一螺旋拆卸设备分别设置于靠近第一侧面设置的锁紧螺柱的两侧，且第一螺旋拆卸设备可在第一侧面上沿竖直方向移动；
[0018]第二螺旋拆卸设备设置于第二侧面，且可在第二侧面上沿水平方向移动
。
[0019]在一些实施例中，第一螺旋拆卸设备包括：第一螺旋电机和设置与第一螺旋电机输出轴共轴连接的第一拆卸工装；
[0020]第一螺旋电机活动卡接于第一侧面的开设的导槽中，导槽内壁设置为摩擦层，以避免第一螺旋电机向下脱出限位；
[0021]第一拆卸工装用于旋转拆卸产品盖顶面一侧的连接件，且第一拆卸工装转动拆卸连接件可顶起第一螺旋电机沿导槽移动
。
[0022]在一些实施例中，第一螺旋拆卸设备包括：第一螺旋电机和设置与第一螺旋电机输出轴共轴连接的第一拆卸工装；
[0023]第一螺旋电机活动卡接于第一侧面的开设的导槽中，导槽内壁设置为摩擦层，以避免第一螺旋电机向下脱出限位；
[0024]第一拆卸工装用于旋转拆卸产品盖顶面一侧的连接件，且第一拆卸工装转动拆卸连接件可顶起第一螺旋电机沿导槽移动
。
[0025]在一些实施例中，竖直移动机构设置为升降电机，水平移动机构包括：导向框架
、
水平电机和移动齿轮；
[0026]导向框架于第二侧面沿水平方向延伸，水平电机滑动连接在导向框架上，移动齿轮设置于水平电机的输出轴上，且与齿条导轨啮合传动；竖直移动机构连接于水平电机
。
[0027]在一些实施例中，顶升气缸设置于定位槽两侧，且分别支撑活动板两端
。
[0028]在一些实施例中，底座沿竖直方向设置有导杆，导杆贯穿活动板设置，以导向活动板升降
。
[0029]在一些实施例中，定位槽设置为三面密封槽，定位装置设置为推动气缸，三面密封槽用于贴合限位基体的三个侧面；
[0030]推动气缸朝向三面密封槽的开口设置，以将基体压紧在定位槽内
。
[0031]相对于上述
技术介绍
，本申请底座
、
定位装置
、
活动板
、
顶升气缸
、
定位锁紧机构和螺旋拆卸机构
。
底座开设有放置槽，放置槽用于放置三孔式智能电控执行器；定位装置设置于底座上，用于将三孔式智能电控执行器限位在放置槽内
。
活动板设置于放置槽上方，三孔式智能电控执行器设置于活动板与底座之间
。
顶升气缸设置于底座上，用于支撑活动板并带动活动板升降
。
定位锁紧机构设置于活动板上，定位锁紧机构的底端贯穿活动板设置有锁紧螺柱，锁紧螺柱可沿自身轴线转动并与产品盖的螺孔旋紧
。
螺旋拆卸机构设置于活动板侧面，用于旋转拆卸产品盖顶面的连接件
。
在使用本拆卸工装时，首先将三孔式智能电控执行器放于放置槽中，再控制定位装置启动将三孔式智能电控执行器限位
。
当三孔式智能电控执行器到位后，控制顶升气缸带动活动板下降，当定位锁紧机构下降到配合位置后，控制锁紧螺柱旋入至产品盖的螺孔内，将活动板与产品盖定位连接
。
随后螺旋拆卸装置将旋转拆卸产品盖顶面的连接件，当连接件拆卸后，控制活动板上升，使其与基体分离
。
本拆卸工装的拆卸过程稳定，且定位精确，全程保护零件完整性
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图
。
[0033]图1为本申请实施例所提供的三孔式智能电控执行器的侧视图；
[0034]图2为本申请实施例所提供的三孔式智能电控执行器的俯视图；
[0035]图3为本申请实施例所提供的拆卸工装的正视图；
[0036]图4为本申请实施例所提供的拆卸工装的侧视图；
[0037]图5为本申请实施例所提供的拆卸工装的俯视图；
[0038]图6为本申请实施例所提供的拆卸工装的结构示意图；
[0039]图7为本申请实施例所提供的拆卸工装的背后视图；
[0040]图8为本申请实施例所提供的拆卸工装在另一视角下的结构示意图
。
[0041]其中：
[0042]1‑
产品盖
、2
‑
基体
、3
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三孔式智能电控执行器的拆卸工装，用于分离三孔式智能电控执行器的产品盖
(1)
与基体
(2)
，其特征在于，包括：底座
(3)
，开设有用于放置所述三孔式智能电控执行器的放置槽；定位装置
(4)
，设置于所述底座
(3)
上，用于将所述三孔式智能电控执行器限位在所述放置槽内；活动板
(5)
，设置于所述放置槽上方，所述三孔式智能电控执行器放置于所述活动板
(5)
与所述底座
(3)
之间；顶升气缸
(6)
，设置于所述底座
(3)
上，用于支撑所述活动板
(5)
并带动其升降；定位锁紧机构，设置于所述活动板
(5)
上，底端贯穿所述活动板
(5)
设置有锁紧螺柱
(7)
，所述锁紧螺柱
(7)
可沿自身轴线转动并与所述产品盖
(1)
的螺孔旋紧；螺旋拆卸机构，设置于所述活动板
(5)
侧面，用于旋转拆卸所述产品盖
(1)
顶面的连接件
。2.
根据权利要求1所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述产品盖
(1)
顶面设置有三个所述螺孔；所述定位锁紧机构包括：设置在所述活动板
(5)
顶面的驱动电机
(8)
和啮合在所述驱动电机
(8)
驱动轴外侧的齿轮组
(9)
；所述锁紧螺柱
(7)
在三个所述螺孔的上方对应设置有三根，且三根所述锁紧螺柱
(7)
分别与对应位置的所述齿轮组
(9)
共轴传动；所述驱动电机
(8)
转动可通过所述齿轮组
(9)
带动三根所述锁紧螺柱
(7)
同步转动
。3.
根据权利要求2所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，三个所述螺孔呈三角分布在所述产品盖
(1)
顶面，三根所述锁紧螺柱
(7)
对应所述螺孔设置；其中一根所述锁紧螺柱
(7)
靠近所述活动板
(5)
的第一侧面设置，另外两根靠近所述活动板
(5)
的第二侧面设置；所述螺旋拆卸机构包括：第一螺旋拆卸设备
(10)
和第二螺旋拆卸设备
(11)
；所述第一螺旋拆卸设备
(10)
在所述第一侧面设置有两个，且两个所述第一螺旋拆卸设备
(10)
分别设置于靠近所述第一侧面设置的所述锁紧螺柱
(7)
的两侧，且所述第一螺旋拆卸设备
(10)
可在所述第一侧面上沿竖直方向移动；所述第二螺旋拆卸设备
(11)
设置于所述第二侧面，且可在所述第二侧面上沿水平方向移动
。4.
根据权利要求3所述的三孔式智能电控执行器的拆卸工装，其特征在于，所述第一螺旋拆卸设备
(10)
包括：第一螺旋电机
(12)
和与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世杰，石峰，王利明，刘华念，
申请(专利权)人：中原内配上海电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：