汽车制动器底板焊接铆接设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，制动器底板的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求先后被传输到制动器底板固定工装固定好，每到达一个工位，该工位的设备就进行相应的作业，所有设备统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，使制动器底板的制作达到全自动化，提高了工作效率，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力。

Automobile brake bottom welding riveting equipment

The processing technology of the invention relates to the field of automobile brake plate, in particular to an automobile brake plate welding riveting equipment, including controller, welding equipment, riveting equipment and feeding device, the riveting device includes a riveting assembly device and riveting machine, riveting machine in the riveting assembly device on the left side of the feeding equipment including brake plate conveying mechanism and a dustproof ring transfer mechanism and brake plate welding assembly and welding assembly output mechanism of disc brake plate transmission mechanism, the rear brake dust ring, brake plate, hand brake frame, rivet and rear brake cable fixed roof block according to the requirement of process has been transmitted to the brake plate fixing fixture fixed, each arrive at a station, the station equipment on the corresponding operations, all equipment controlled by a unified controller According to the program set up to complete the delivery of various parts, so that the brake floor to achieve full automation, improve work efficiency, reduce procedures, save manpower, but also reduce the labor force.

【技术实现步骤摘要】
汽车制动器底板焊接铆接设备
本专利技术涉及汽车制动器底板的加工
，具体涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备。
技术介绍
制动器即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动器起到减速或者停车的作用，目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类，它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动器，以其端面为工作表面。汽车制动器底板基本由后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定块焊接而成，现在一般的焊接工艺是按照顺序依次一件一件焊接，有的采用手动焊接容易出现虚焊、假焊以及漏焊多种焊接不牢的现象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手动焊接对操作人员的要求较高，并且在焊接之前需要工装夹具进行定位，整个焊接过程也比较复杂，会导致焊接效率下降，另一种就是采用制动器焊接专机，电极采用伺服电机传动，旋转编码定位，运行稳定，定位准确，上芯轴夹紧，可双枪或三枪同时焊接，工件变形小，可实现多端焊接，但是不能形成流水线将制动器上的多个零件同时焊接完成，中间还是需要人工操作进行换件夹持，自动化焊接相对于人工焊接来说效率较提高，安全性也比较好，但是不能形成一条流水线将所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自动化焊接。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种将制动器各个零件依次自动焊接铆接的汽车制动器底板焊接铆接设备，各个零件按流水线作业的送料设备按照制作工艺按步骤完成，提高装配铆接、焊接的效率和质量。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；在机构底座箱的下方还设有气缸带动的移动导轨，整个焊接设备就可以在移动导轨上调整位置，以更好的与焊接装配传送机构进行配合，更准确的对零件进行焊接；控制器对所有设备进行同步控制，伸缩夹持机构伸到对应的放置有制动器底板和防尘圈的制动器固定工装上，然后电极头在移动导轨上滑动到制动器固定工装的下方，与伸缩夹持机构对接将制动器底板和防尘圈焊接在一起，依次循环工作，控制器的程序设置每焊接10个左右的制动器底板就启动修模器同时对8个焊接电极进行修复，刀具在旋转作用下将焊接电极表面的氧化物质等焊疤除去，保证焊接电极的平整度，避免焊接时出现虚焊、焊缝等问题。所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。整套设备按流水线结构设计，各个送料设备和焊接设备、铆接设备的配合按圆周顺时针旋转设置工作，制动器的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求先后被传输到焊接装配传送机构上的制动器固定工装固定好，每到达一个工位，该工位的设备就进行相应的作业，依次为组装、焊接、铆接和输出，所有设备统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，为焊接和铆接做准备，使制动器的制作达到全自动化，提高了工作效率，与现有技术相比，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力，只需要在送料的出入口进行简单的操作即可。进一步限定，所述焊接电极为8个，按圆周进行均匀分布，可对后制动防尘圈和制动器底板两者的焊接同时进行8个位置的多段点焊，或者是上下调节气缸带动圆盘焊机进行旋转满焊，即可以根据零件的材料来使用焊接设备。进一步限定，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传动带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置。进一步限定，所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。进一步限定，所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传动带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传动带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。进一步限定，所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸和顶出气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应，所述推料气缸与制动器底板焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，其特征在于：所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。...

【技术特征摘要】
1.汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，其特征在于：所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述焊接电极为8个。3.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊联富，刘祖顺，郑毅，
申请(专利权)人：重庆川页科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50