汽车夹具机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车夹具机械手，包括两个底座，所述底座的顶部焊接有支撑块，所述支撑块的顶部焊接有支撑杆，两个支撑杆的顶部焊接有同一个连接块，两个支撑杆相互靠近的一侧均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑杆，滑杆位于连接块的下方，滑杆的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内壁上固定安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上焊接有机械手本体，所述机械手本体的底部延伸至滑杆的下方，两个底座的顶部均固定安装有第二气缸，两个第二气缸的伸缩杆焊接有同一个滑杆上，所述机械手本体位于两个第二气缸的伸缩杆之间。本实用新型专利技术能够在汽车器件搬运时更加稳定，结构简单，使用方便。

Auto Fixture Manipulator

The utility model discloses an automobile fixture manipulator, which comprises two bases, the top of which is welded with support blocks, the top of which is welded with support rods, the top of which is welded with the same connecting block, the first sliding groove is arranged on one side of which the two supporting rods are close to each other, the sliding rod is sliding in the two first sliding grooves, and the sliding rod is located in the connecting rod. Under the block, a second slide groove is arranged at the bottom of the slide rod, and a first cylinder is fixed on one side of the inner wall of the second slide groove. A manipulator body is welded on the expansion rod of the first cylinder. The bottom of the manipulator body extends to the lower part of the slide rod. A second cylinder is fixed on the top of both bases, and the expansion rods of the two second cylinders are welded on the same slide rod. The manipulator body is located between the expansion rods of two second cylinders. The utility model has the advantages of more stability, simple structure and convenient use in the handling of automobile components.

【技术实现步骤摘要】
汽车夹具机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种汽车夹具机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，目前，在国内的汽车整车生产厂，对于汽车器件的搬运依靠夹具和机械手的配合，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能。经检索，申请号为201720546041.X的专利文献公开了一种多功能汽车夹具机械手，包括支架、夹紧装置和连接板，支架的顶端一侧焊接在固定杆一端，固定杆的另一端固定连接有推杆，支架的底端一侧安装有滚轮，支架的顶端另一侧设置有支撑块，夹紧装置的一侧设置有第二夹，第二夹的一侧安装有第一夹，夹紧装置的内侧顶端设置有拉伸气缸，拉伸气缸的底端固定连接有拉伸块，拉伸块的底端固定安装有第二机械手，连接板的底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底端旋接有升降气缸。通过在第二夹的夹紧端安装有防滑层和保护层，防滑层的PU橡胶材料有很好的防滑作用，保护层的硅胶材料具有微变形的能力，在夹持的过程中通过微变形能力很好的防止了夹件在夹持的过程中变形。该专利提出的一种多功能汽车夹具机械手在汽车器件搬运时容易出现不稳定的问题。
技术实现思路
本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车夹具机械手，包括两个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部焊接有支撑杆(3)，两个支撑杆(3)的顶部焊接有同一个连接块(4)，两个支撑杆(3)相互靠近的一侧均开设有第一滑槽(5)，两个第一滑槽(5)内滑动安装有同一个滑杆(6)，滑杆(6)位于连接块(4)的下方，滑杆(6)的底部开设有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的一侧内壁上固定安装有第一气缸(10)，第一气缸(10)的伸缩杆上焊接有机械手本体(11)，所述机械手本体(11)的底部延伸至滑杆(6)的下方，两个底座(1)的顶部均固定安装有第二气缸(16)，两个第二气缸(16)的伸缩杆焊接...

【技术特征摘要】
1.汽车夹具机械手，包括两个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部焊接有支撑杆(3)，两个支撑杆(3)的顶部焊接有同一个连接块(4)，两个支撑杆(3)相互靠近的一侧均开设有第一滑槽(5)，两个第一滑槽(5)内滑动安装有同一个滑杆(6)，滑杆(6)位于连接块(4)的下方，滑杆(6)的底部开设有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的一侧内壁上固定安装有第一气缸(10)，第一气缸(10)的伸缩杆上焊接有机械手本体(11)，所述机械手本体(11)的底部延伸至滑杆(6)的下方，两个底座(1)的顶部均固定安装有第二气缸(16)，两个第二气缸(16)的伸缩杆焊接有同一个滑杆(6)上，所述机械手本体(11)位于两个第二气缸(16)的伸缩杆之间。2.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于，所述底座(1)的底部焊接有多个安装块，安装块的底部转动安装有行走轮。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨波，甘启山，吴浩，
申请(专利权)人：武汉鸿博鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42