机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人，其包括承载机构以及行走机构，所述承载机构用于承载物品，所述行走机构位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走，所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。本发明专利技术实施例提供的机器人，通过在承载机构下方设置带动机器人行走的行走机构，并在承载机构和行走机构之间设置髋关节，以使得行走结构可相对于承载机构旋转，使得行走机构可以带动机器人在多个方向上行走，增大机器人的服务区域，进而提升行走机构的行走能力，同时也提升了机器人对物品的搬运能力。

Robot

The embodiment of the present invention discloses a robot, which includes a bearing mechanism and a walking mechanism. The bearing mechanism is used to carry goods. The walking mechanism is located below the bearing mechanism and is used to drive the robot to walk. A hip joint is arranged between the bearing mechanism and the walking mechanism so that the walking mechanism rotates relative to the bearing mechanism. The robot provided in the embodiment of the present invention can drive the robot to walk in multiple directions, enlarge the service area of the robot and enhance the walking mechanism by setting a walking mechanism under the bearing mechanism and a hip joint between the bearing mechanism and the walking mechanism so that the walking structure can rotate relative to the bearing mechanism. Walking ability also improves the ability of the robot to carry objects.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术属于智能设备
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
现阶段，随着科学技术的进步，智能机器人已被餐饮、卫生、银行以及家庭等众多领域所应用，这些领域多依赖智能机器人的引导、智能交互以及陪伴等功能。但是，现阶段的智能机器人不具有搬运功能，或者纵然具备搬运功能，其搬运能力也有限，不能支持搬运较重物体或者生命体，且不具有在比较恶劣环境下的行走能力，导致现阶段的智能机器人不能用于灾害救援，不能增加人们在灾害中的救援成功率，使得智能机器人在灾害时不能给人类及时可靠的帮助，给智能机器人的应用带来影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人，用于解决传统机器人搬运、行走能力差的技术问题。本专利技术实施例提供了一种机器人，其包括：承载机构，用于承载物品；行走机构，位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走；所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。进一步地，所述行走机构包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿关节、大腿连杆以及大腿丝杠；其中，所述大腿丝杠连接在所述髋关节背离所述承载机构一侧，所述大腿丝杠的第一端与所述大腿关节的第一端铰接；所述大腿连杆的两端分别铰接在所述大腿关节上以及所述大腿丝杠的丝杠套上，以使所述大腿丝杠的丝杠套在所述大腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述大腿关节相对于所述承载机构摆动。进一步地，所述行走机构还包括小腿组件，所述小腿组件包括小腿关节、小腿连杆以及小腿丝杠；其中，所述小腿丝杠沿所述大腿关节的长度方向固定在所述大腿关节上；所述小腿关节的第一端与所述大腿关节的第二端铰接，所述小腿连杆的两端分别铰接在所述小腿关节上以及所述小腿丝杠的丝杠套上，以使所述小腿丝杠的丝杠套在所述小腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述小腿关节相对于所述大腿关节摆动。进一步地，所述行走机构还包括足部组件，所述足部组件包括连接板、多个丝杆电机以及接触板；其中，所述多个丝杆电机连接在所述连接板和所述接触板之间，所述连接板背离所述多个丝杆电机一面连接在所述小腿关节的第二端。进一步地，沿所述连接板的侧面一周设有多个用于采集地形信息的超声波测距传感器。进一步地，所述机器人还包括：用于搬运的搬运机构，所述搬运机构包括连接柱、手臂组件以及手掌组件；其中，所述连接柱的第一端连接在所述承载机构上，所述连接柱的第二端向背离所述行走机构延伸；所述手臂组件一端活动连接在所述连接柱上并能在所述连接柱上下滑动以及相对转动，所述手臂组件的另一端连接所述手掌组件，所述手掌组件能相对于所述手臂组件旋转。进一步地，所述连接柱的侧面设置有丝杠滑台，所述手臂组件包括第一臂、第二臂以及第三臂；其中，所述第一臂的第一端滑动连接在所述丝杠滑台上；所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端铰接，所述第二臂在第一平面内相对所述第一臂旋转，所述第一平面与所述丝杠滑台垂直；所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端铰接，所述第三臂在第二平面内相对所述第二臂旋转，所述第二平面与所述第一平面垂直。进一步地，所述手掌组件包括手掌以及多个手指；所述手掌的两端分别连接所述第三臂的第二端以及所述多个手指，所述手掌能相对于所述第三臂进行旋转；所述多个手指分别为能够实现抓取动作的电机滑轮机构，且各所述手指上均设有用于检测空气或物体表面温度的温度传感器和/或用于检测对外施加压力大小的压力传感器。进一步地，所述机器人还包括：头部，所述头部连接在所述连接柱的第二端上，且能相对所述承载机构转动；所述头部内设有用于控制所述行走机构和所述搬运机构运动的控制器、用于通信连接的连接模块、用于导航的导航模块以及用于数据处理和远程调度的处理器；所述头部上还设有用于图像采集和景深探测的视觉传感器、用于拾取声音的声音传感器、用于音频播放的扬声器以及用于识别气味的气体传感器。进一步地，所述机器人还包括：用于盛装物品的安全舱，所述安全舱设在所述承载机构背离所述髋关节一面，所述安全舱上设有打开舱体的自动门。本专利技术实施例提供的机器人，通过在用于承载物品的承载机构下方设置带动机器人行走的行走机构，并在承载机构和行走机构之间设置髋关节，以使得行走结构可相对于承载机构旋转，使得行走机构可以带动机器人在多个方向上行走，增大机器人的服务区域，进而提升行走机构的行走能力，同时也提升了机器人对物品的搬运能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人的一立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人的一侧面结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种机器人的足部组件的一侧面结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。请参考图1，为本专利技术实施例提供的一种机器人的一立体结构示意图，所述机器人包括承载机构10、行走机构20以及髋关节30。其中，所述承载机构10用于承载物品，这里的物品包括物体、生命体等，所述承载机构10包括但不限定于是板状结构，或者是箱体状结构，如图中所示本实施例是以箱体状结构进行说明，所承载的物品放置于箱体结构内，但这并不构成对本专利技术的限定，可以想到的是所述承载机构10也可以是板状结构，所承载的物品放置于板状结构的承载面上。所述行走机构20位于所述承载机构10的下方，如图所示所述行走机构20连接在箱体状结构的所述承载机构10的底板下方，所述行走机构20用于行走进而带动包括所述承载机构10的机器人行走，这里的所述行走机构20的具体形成包括但不限定于是仿肢体式行走机构，这种行走机构具有较好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：承载机构，用于承载物品；行走机构，位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走；所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：承载机构，用于承载物品；行走机构，位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走；所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走机构包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿关节、大腿连杆以及大腿丝杠；其中，所述大腿丝杠连接在所述髋关节背离所述承载机构一侧，所述大腿丝杠的第一端与所述大腿关节的第一端铰接；所述大腿连杆的两端分别铰接在所述大腿关节上以及所述大腿丝杠的丝杠套上，以使所述大腿丝杠的丝杠套在所述大腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述大腿关节相对于所述承载机构摆动。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述行走机构还包括小腿组件，所述小腿组件包括小腿关节、小腿连杆以及小腿丝杠；其中，所述小腿丝杠沿所述大腿关节的长度方向固定在所述大腿关节上；所述小腿关节的第一端与所述大腿关节的第二端铰接，所述小腿连杆的两端分别铰接在所述小腿关节上以及所述小腿丝杠的丝杠套上，以使所述小腿丝杠的丝杠套在所述小腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述小腿关节相对于所述大腿关节摆动。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述行走机构还包括足部组件，所述足部组件包括连接板、多个丝杆电机以及接触板；其中，所述多个丝杆电机连接在所述连接板和所述接触板之间，所述连接板背离所述多个丝杆电机一面连接在所述小腿关节的第二端。5.根据权利要求4述的机器人，其特征在于，沿所述连接板的侧面一周设有多个用于采集地形信息的超声波测距传感器。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：用于搬运的搬运机构，所述搬运机构包括连接柱、手臂组件以及手掌组件；其中，所述连接柱的第一端连接在所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振勇，赵大川，王丽丽，刘珊珊，刘莞尔，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37