一种双丝杠升降机构制造技术

本申请公开了一种双丝杠升降机构，该双丝杠升降机构能够在垂直方向上平稳升降，同时升降台具有较高的重复定位精度，双丝杠升降台的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。该双丝杠升降机构用于长晶炉承载下盖承载炉料后能够在垂直方向上平稳升降，同时保证承载的炉料和炉体具有较高的同心度等重复定位精度；放置在双丝杠升降机构的升降台上的长晶炉体下盖的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。

A Double Screw Lifting Mechanism

This application discloses a double-screw lifting mechanism, which can rise and fall smoothly in the vertical direction, and the lifting platform has high repetitive positioning accuracy. The horizontal degree of the double-screw lifting platform remains unchanged when it is subject to preload or load changes. The double-screw lifting mechanism is used to carry the burden on the lower cover of the long crystal furnace, which can rise and fall steadily in the vertical direction, while ensuring that the burden and the furnace body have high concentricity and other repetitive positioning accuracy. The level of the lower cover of the long crystal furnace body placed on the lifting platform of the double-screw lifting mechanism remains unchanged when the preload or load changes.

【技术实现步骤摘要】
一种双丝杠升降机构
本申请涉及一种双丝杠升降机构，具体涉及一种用于长晶炉的双丝杠升降机构，属于机械电气

技术介绍
现有的长晶炉在下盖承载炉料后使用单侧丝杠沿垂直方向上升。而单侧丝杠提供升降价动力，下盖承载只能使用悬臂支撑方式，在受力变化时，变形量较大，重复定位精度差；单侧悬臂托起的下盖在重力变化和预紧力变化过程会发生较大倾斜，影响材料装填精度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提出了一种双丝杠升降机构，该升降机构可以使得升降机构的升降台能够在垂直方向上平稳升降，保证较高的同心度等重复定位精度，升降台的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。根据本申请的一个方面，提供了一种双丝杠升降机构，其特征在于，包括：定位板；位于所述定位板上方的定位架；设置在定位架和定位板之间的升降台；至少一对丝杠，所述至少一对丝杠包括第一丝杠和第二丝杠；所述第一丝杠和第二丝杠与定位架和定位板活动连接，所述第一丝杠和第二丝杠与所述升降台螺旋传动配合；所述定位板或定位架上设置有旋转驱动总成，所述旋转驱动总成包括至少一个主动轴，在主动轴与第一丝杠之间设有第一同步传动机构，在第一丝杠和第二丝杠之间设有第二同步传动机构；至少一个张紧组件，所述张紧组件用于张紧第二同步传动机构。可选地，所述丝杠的端部分别与定位架和定位板转动连接，所述丝杠至少包括平行设置的第一丝杠和第二丝杠。可选地，旋转驱动总成设置在所述定位板底部，所述张紧组件固定在所述定位板的底部。可选地，第一同步传动机构包括链式、带式或齿轮传动机构；第二同步传动机构包括链式同步传动机构或带式传动机构。可选地，所述第二同步传动机构包括设置在第一丝杆的第一同步带轮和设置在第二丝杆的第二同步带轮和，将第一同步带轮和第二同步带轮相连的第二同步带；所述张紧组件用于张紧第二同步带。可选地，所述第二同步带经张紧组件前后的传输方向不变。可选地，所述张紧组件包括：张紧同步带轮和张紧带轮安装板，所述张紧带轮安装板上设置用于将张紧带轮固定在定位板的条形安装孔；所述条形安装孔的长轴与所述第一丝杠和所述第二丝杠的连线夹角为α，且0°＜α≤90°；所述第二同步带连接第一同步带轮、张紧同步带轮和第二同步带轮。进一步地，所述张紧同步带轮固定设置在张紧带轮安装板，张紧带轮安装板和旋转驱动总成固定在同一定位架或定位板。可选地，所述条形安装孔至少包括不相连的共长轴线的第一条形安装孔和第二条形安装孔。进一步地，所述张紧同步带轮安装板与张紧同步带轮通过四个固定位置固定连接。可选地，所述张紧组件还包括导向轮；所述第二同步带连接第一同步带轮、导向轮、张紧同步带轮和第二同步带轮，所述导向轮用于调整第二同步带导入和/或导出张紧同步带轮的传送方向。进一步地，所述导向轮固定在所述定位板底部；所述导向轮将连接张紧同步带轮的第二同步带限制在定位板向下投影的区域内。可选地，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述第二同步带依次连接第一导向轮、张紧同步带轮和第二导向轮；所述第二同步带经过第一导向轮、张紧同步带轮和第二导向轮后的传送方向大致相同。进一步地，所述第一导向轮和第二导向轮的连接线与第一丝杠和第二丝杠的连接线大致平行。可选地，所述双丝杠升降机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件作用于所述张紧组件为所述第二同步传动机构提供张紧作用。可选地，所述旋转驱动总成包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机相连，所述减速机的输出轴为所述主动轴。可选地，所述旋转驱动总成通过驱动安装调整座固定在定位板或定位架，所述驱动安装调整座为空腔结构，所述主动轴、第一同步传动机构设置在所述驱动安装调整座的腔室内。可选地，所述升降台包括升降台主体和升降台辅助支撑架，升降台主体的第一端与第一丝杠固定连接，升降台辅助支撑架的第一端与第二丝杠固定连接，升降台主体的第二端接近升降台辅助支撑架的第一端并由升降台辅助支撑架支撑。该升降台的分体式结构拆装方便、精确度高。可选地，所述双丝杠升降机构还包括穿过所述升降台且与第一丝杠和第二丝杠平行的至少两对以升降台的中心对称设置的导向杆，所述导向杆的两端分别设置在定位板和定位架；所述导向杆通过箱式滑块与所述升降台连接；所述定位架为回形结构，所述丝杠为滚珠丝杠或具有梯形螺纹。可选地，所述张紧同步带轮通过张紧同步带轮安装轴固定在张紧带轮安装板。所述导向轮包括旋转套、深沟球轴承。可选地，所述第二同步传动机构包括传送带或传送链。所述的双丝杠升降机构用于长晶炉时，用于升降放置在升降台上的长晶炉体下盖承载炉料，可以使得长晶炉体下盖承载炉料后能够在垂直方向上平稳升降，同时保证较高的长晶炉体下盖承载炉料与炉体的同心度等重复定位精度，长晶炉体下盖的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。本申请能产生的有益效果包括但不限于：1)本申请所提供的双丝杠升降机构能够在垂直方向上平稳升降，同时升降台具有较高的重复定位精度，双丝杠升降台的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。2)本申请所提供的双丝杠升降机构可以平稳运行且升降台可以始终保持水平状态，保证升降台上的承载物的位置不发生偏移；升降台在受到重力作用或者是受到与上法兰之间的预紧力后仍然保持水平状态。3)本申请所提供的双丝杠升降机构用于长晶炉承载下盖承载炉料后能够在垂直方向上平稳升降，同时保证盖承载炉料与炉体具有较高的同心度等重复定位精度，放置在升降台的长晶炉下盖的水平度在受到预紧力或者承重变化时保持不变。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例涉及的双丝杠升降机构的立体示意图；图2为本申请实施例涉及的双丝杠升降机构的仰视立体示意图；图3为本申请实施例涉及的驱动安装调整座的示意图；图4为图2去掉罩壳后的双丝杠升降机构的仰视立体示意图；图5为本申请实施例涉及的部分定位板不安装丝杠和导向杆的俯视示意图；图6为本申请实施例涉及的张紧带轮安装板示意图；图7为本申请实施例涉及的定位板示意图；图8为本申请实施例涉及的升降台主体示意图；图9为本申请实施例涉及的升降台辅助支架示意图。具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双丝杠升降机构，其特征在于，包括：定位板；位于所述定位板上方的定位架；设置在定位架和定位板之间的升降台；至少一对丝杠，所述至少一对丝杠包括第一丝杠和第二丝杠；所述第一丝杠和第二丝杠与定位架和定位板活动连接，所述第一丝杠和第二丝杠与所述升降台螺旋传动配合；所述定位板或定位架上设置有旋转驱动总成，所述旋转驱动总成包括至少一个主动轴，在主动轴与第一丝杠之间设有第一同步传动机构，在第一丝杠和第二丝杠之间设有第二同步传动机构；至少一个张紧组件，所述张紧组件用于张紧所述第二同步传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种双丝杠升降机构，其特征在于，包括：定位板；位于所述定位板上方的定位架；设置在定位架和定位板之间的升降台；至少一对丝杠，所述至少一对丝杠包括第一丝杠和第二丝杠；所述第一丝杠和第二丝杠与定位架和定位板活动连接，所述第一丝杠和第二丝杠与所述升降台螺旋传动配合；所述定位板或定位架上设置有旋转驱动总成，所述旋转驱动总成包括至少一个主动轴，在主动轴与第一丝杠之间设有第一同步传动机构，在第一丝杠和第二丝杠之间设有第二同步传动机构；至少一个张紧组件，所述张紧组件用于张紧所述第二同步传动机构。2.根据权利要求1所述的双丝杠升降机构，其特征在于，所述第二同步传动机构包括设置在第一丝杆的第一同步带轮和设置在第二丝杆的第二同步带轮和，将第一同步带轮和第二同步带轮相连的第二同步带；所述张紧组件用于张紧第二同步带。3.根据权利要求2所述的双丝杠升降机构，其特征在于，所述第二同步带经张紧组件前后的传输方向基本不变。4.根据权利要求2所述的双丝杠升降机构，其特征在于，所述张紧组件包括：张紧同步带轮和张紧带轮安装板，所述张紧带轮安装板上设置用于将张紧带轮固定在定位板的条形安装孔；所述条形安装孔的长轴与所述第一丝杠和所述第二丝杠的连线夹角为α，且0°＜α≤90°；所述第二同步带连接第一同步带轮、张紧同步带轮和第二同步带轮。5.根据权利要求4所述的双丝杠升降机构，其特征在于，所述张紧组件还包括导向轮；所述第二同步带连接第一同步带轮、导向轮、张紧同步带轮和第二同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建，张开端，张维刚，
申请(专利权)人：山东天岳先进材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37