多层升降料库制造技术

本发明专利技术涉及一种多层升降料库，包括料仓机架、料盘升降机构、水平台、料盘平移机构、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；料盘升降机构置于料仓机架内部；料仓机架以及水平台并行设置；料仓机架高于水平台的高度；料盘平移机构置于水平台上；料盘升降机构上设置有料盘仓；料盘仓中设置有一个或多个料盘；料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构相连并通过料盘升降机构带动料盘仓沿料仓机架的轴向进行升降；料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓的料盘底部；料盘仓的料盘通过料盘平移机构在水平台的水平面上移动。本发明专利技术具有自动化效率高、方便快捷以及安全可靠的优点。

Multilayer Lifting Storage

The invention relates to a multi-layer lifting material storehouse, which comprises a silo frame, a material tray lifting mechanism, a horizontal platform, a material tray translation mechanism, a material tray lifting mechanism driving device and a material tray translation mechanism driving device; a material tray lifting mechanism is placed inside the silo frame; a material tray frame and a horizontal platform are arranged in parallel; a material tray translation mechanism is placed above the level platform; and a material tray translation mechanism is placed on a horizontal platform. The material tray lifting mechanism is equipped with a material tray bin; there is one or more material trays in the material tray bin; the driving device of the material tray lifting mechanism is connected with the material tray lifting mechanism and drives the material tray silo to lift along the axis of the silo frame through the material tray lifting mechanism; the driving device of the material tray translating mechanism is connected with the material tray translating mechanism and drives the material tray translating mechanism to move along the horizontal surface of the horizontal platform. The bottom of the tray of the silo; the tray of the silo moves horizontally on the water platform through the tray translation mechanism. The invention has the advantages of high automation efficiency, convenience, rapidity and safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
多层升降料库
本专利技术属于机械自动化
，涉及一种多层升降料库，尤其涉及一种用于化工、包装以及药品等其他多个领域的高效多功能多层升降料库。技术背景随着经济技术的快速发展，机械加工自动化也获得了高速发展。目前，国内机械自动化加工使用的料仓多为单层储料，功能单一，储料少，自动化程度较低，依赖人工强度大，效率低，成本高等问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化效率高、方便快捷以及安全可靠的多层升降料库。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多层升降料库，其特征在于：所述多层升降料库包括料仓机架、料盘升降机构、水平台、料盘平移机构、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；所述料盘升降机构置于料仓机架内部；所述料仓机架以及水平台并行设置；所述料仓机架高于水平台的高度；所述料盘平移机构置于水平台上；所述料盘升降机构上设置有料盘仓；所述料盘仓中设置有一个或多个料盘；所述料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构相连并通过料盘升降机构带动料盘仓沿料仓机架的轴向进行升降；所述料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓的料盘底部；所述料盘仓的料盘通过料盘平移机构在水平台的水平面上移动。上述料仓机架包括底板、型材框架、地脚、上限位开关、下限位开关以及零点开关；所述型材框架整体呈长方体框架结构；所述型材框架以及地脚分别设置在底板的上表面以及下表面；所述型材框架的顶部以及底部分别设置有上限位开关以及下限位开关；所述料盘升降机构以及料盘仓均置于型材框架内部并可沿型材框架的轴向进行升降；所述零点开关置于型材框架中部；所述料盘升降机构下降至型材框架底部时触发下限位开关；所述料盘升降机构顶部的料盘仓上升至型材框架顶部时触发上限位开关；所述驱动装置驱动料盘升降机构开启运动时触发零点开关；所述料盘升降机构触发零点开关时，所述驱动装置与料盘平移机构相连并驱动料盘平移机构沿水平台的水平面移动至料盘仓中最底层料盘的底部。上述料仓机架还包括设置在底板和地脚之间的用于调整底板水平的过度连接板；上述料仓机架还包括设置在型材框架底部的料仓安全门以及置于料仓安全门和型材框架之间的门禁开关；所述料仓机架的周边设置有钣金护板。上述料盘升降机构包括丝杠螺母副、丝杠螺母座、丝杠端固定块、线轨以及连接板；所述线轨沿料仓机架的轴向设置在料仓机架上；所述丝杠端固定块固定在料仓机架上；所述料盘仓以及丝杠螺母座分别设置在连接板上；所述料盘升降机构驱动装置置于料仓机架上并通过丝杠螺母副与丝杠螺母座相连；所述料盘升降机构驱动装置通过丝杠螺母副、丝杠螺母座以及连接板带动料盘仓沿线轨的轴向升降运动。上述料盘升降机构驱动装置包括第一伺服电机以及伺服电机座；所述第一伺服电机通过伺服电机座设置在料仓机架上；所述第一伺服电机与通过丝杠螺母副、丝杠螺母座以及连接板带动料盘仓沿线轨的轴向升降运动。上述料盘仓包括型材、上固定板以及下固定板；所述上固定板以及下固定板分别设置在型材的顶部以及底部；所述型材整体呈框架结构；所述型材设置有料盘托板；一个或多个料盘通过料盘托板设置在型材内部。上述料盘平移机构包括电缸、安装板、升降缸、托板、固定销；所述电缸固定在水平台上；所述升降缸通过安装板与电缸相连；所述料盘平移机构驱动装置通过电缸带动升降缸沿水平台的水平面移动；所述升降缸与托板相连并带动托板进行升降运动；所述托板上设置有可与料盘相扣合的固定销；所述升降缸带动托板移动至料盘仓的料盘底部。上述料盘平移机构驱动装置是第二伺服电机。上述水平台包括水平台框架、配电箱、调节板、钣金板、排污口接头；所述水平台框架通过调节板与料仓机架并行设置；所述水平台框架整体呈长方体的框架结构；所述配电箱设置在水平台框架内部；所述钣金板置于水平台框架四周；所述配电箱分别与料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置相连；所述钣金板上设置有排污口接头。本专利技术的优点是：本专利技术提供了一种多层升降料库，包括料仓机架、料盘升降机构、水平台、料盘平移机构以及其他附件组成；电机驱动丝杠螺母副将多层料仓移动到零点位置，零点开关响应，料盘平移机构的电缸启动，带动托板和固定销伸至料盘下方，升降缸升起，固定销与料盘上的固定孔进行锁紧，电缸启动，将料盘牵引至水平台上的设定位置，然后根据外部上下料机械手所需初始位，对准要抓取的第一个料位，当料盘上第一排物料加工完成后，电缸进行一个料位的进给。依次将使两轴机械手完成料盘上的所有物料抓取。此专利技术为两轴机械手提供了一个方向的进给，实现三轴优势。整个料盘工件加工完成后，电缸反向启动，将料盘送回原多层料仓位，升降缸下降，电缸带动托板移出多层料仓，伺服电机驱动丝杠螺母副将多层料仓下降一个料盘的高度，电缸带动托板移动至第二个料盘的下方，升降缸升起，定位销插入料盘固定孔，电缸将第二个料盘移送至多层料库外侧的水平台上，等待加工操作；依次循环动作，将多层料仓里面的每个料盘上的物料加工完成后，多层料仓移至最下端，打开下侧安全门，进行换料，换料完成后，关闭安全门，多层料仓回到原点，一个工作循环完成；也可随时对多层料仓里面的料盘进行更换，打开安全门时，升降机构停止，但不会影响水平进给工作。本专利技术解决了传统料仓储料少、占地面积大、使用效率低的缺点，通过采用型材将料盘托板固定在多层料库中，使料盘之间的距离不受物料大小影响，料盘托板之间的距离可随投放物料的大小随意调整；采用上下限位开关、零点开关、门禁开关等进行多方位监测，实现安全可靠运行；采用电缸和气缸(升降缸)的配合，实现多层料库存取料。同时增加一个轴的进给，为两轴取料装置增加一个方向的进给，实现三轴效果。本专利技术将多层料库进行全封闭式设计，有效避免工人误操作带来的伤害。附图说明图1是本专利技术所提供的多层升降料库的正视结构示意图；图2是本专利技术所采用的料仓机架的正视结构示意图；图3是本专利技术所采用的料仓机架的侧视结构示意图；图4是本专利技术所采用的料仓机架的内部结构示意图；图5是本专利技术所采用的料仓升降机构的结构示意图；图6是本专利技术所采用的料盘平移机构的结构示意图；图7是本专利技术所采用的料盘平移机构的俯视结构示意图；图8是本专利技术所采用的水平台的正式结构示意图；图9是本专利技术所采用的钣金板的结构示意图；其中：1-料仓机架；101-型材框架；102-料仓安全门；103-钣金护板；104-过度连接板；105-底板；106-地脚；107-型材连接附件；2-料盘升降机构；201-第一伺服电机；202-伺服电机座；203-丝杠螺母副；204-丝杠螺母座；205-丝杠端固定块；206-线轨；207-连接板；208-导向板；209-型材；210-上固定板；211-下固定板；212-料盘托板；3-水平台；301-水平台框架；302-配电箱；303-调节板；304-钣金板；305-排污口接头；4-料盘平移机构；401-第二伺服电机；402-电缸；403-安装板；404-升降缸；405-托板；406-固定销；407-拖链安装架；408-拖链；501-零点开关；502-上限位开关；507-料盘。具体实施方案下面结合附图对本专利技术作详细说明：参见图1，本专利技术提供了一种多层升降料库，多层升降料库包括料仓机架1、料盘升降机构2、水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层升降料库，其特征在于：所述多层升降料库包括料仓机架(1)、料盘升降机构(2)、水平台(3)、料盘平移机构(4)、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；所述料盘升降机构(2)置于料仓机架(1)内部；所述料仓机架(1)以及水平台(3)并行设置；所述料仓机架(1)的高度大于水平台(3)的高度；所述料盘平移机构(4)置于水平台(3)上；所述料盘升降机构(2)上设置有料盘仓；所述料盘仓中设置有一个或多个料盘(507)；所述料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构(2)相连并通过料盘升降机构(2)带动料盘仓沿料仓机架(1)的轴向进行升降；所述料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构(4)相连并驱动料盘平移机构(4)沿水平台(3)的水平面移动至料盘仓的料盘(507)底部；所述料盘仓的料盘(507)通过料盘平移机构(4)在水平台(3)的水平面上移动。

【技术特征摘要】
1.一种多层升降料库，其特征在于：所述多层升降料库包括料仓机架(1)、料盘升降机构(2)、水平台(3)、料盘平移机构(4)、料盘升降机构驱动装置以及料盘平移机构驱动装置；所述料盘升降机构(2)置于料仓机架(1)内部；所述料仓机架(1)以及水平台(3)并行设置；所述料仓机架(1)的高度大于水平台(3)的高度；所述料盘平移机构(4)置于水平台(3)上；所述料盘升降机构(2)上设置有料盘仓；所述料盘仓中设置有一个或多个料盘(507)；所述料盘升降机构驱动装置与料盘升降机构(2)相连并通过料盘升降机构(2)带动料盘仓沿料仓机架(1)的轴向进行升降；所述料盘平移机构驱动装置与料盘平移机构(4)相连并驱动料盘平移机构(4)沿水平台(3)的水平面移动至料盘仓的料盘(507)底部；所述料盘仓的料盘(507)通过料盘平移机构(4)在水平台(3)的水平面上移动。2.根据权利要求1所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)包括底板(105)、型材框架(101)、地脚(106)、上限位开关(502)、下限位开关以及零点开关(501)；所述型材框架(101)整体呈长方体框架结构；所述型材框架(101)以及地脚(106)分别设置在底板(105)的上表面以及下表面；所述型材框架(101)的顶部以及底部分别设置有上限位开关(502)以及下限位开关；所述料盘升降机构(2)以及料盘仓均置于型材框架(101)内部并可沿型材框架(101)的轴向进行升降；所述零点开关(501)置于型材框架(101)中部；所述料盘升降机构(2)下降至型材框架(101)底部时触发下限位开关；所述料盘升降机构(2)顶部的料盘仓上升至型材框架(101)顶部时触发上限位开关(502)；所述驱动装置驱动料盘升降机构(2)开启运动时触发零点开关(501)；所述料盘升降机构(2)触发零点开关(501)时，所述驱动装置与料盘平移机构(4)相连并驱动料盘平移机构(4)沿水平台(3)的水平面移动至料盘仓中最底层料盘(507)的底部。3.根据权利要求2所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)还包括设置在底板(105)和地脚(106)之间的用于调整底板(105)水平的过度连接板(104)。4.根据权利要求3所述的多层升降料库，其特征在于：所述料仓机架(1)还包括设置在型材框架(101)底部的料仓安全门(102)以及置于料仓安全门(102)和型材框架(101)之间的门禁开关；所述料仓机架(1)的周边设置有钣金护板(103)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的多层升降料库，其特征在于：所述料盘升降机构(2)包括丝杠螺母副(203)、丝杠螺母座(204)、丝杠端固定块(205)、线轨(206)以及连接板(207)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广峰，吴东泽，赵晓眯，贺翊，
申请(专利权)人：陕西诺贝特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61