【技术实现步骤摘要】
一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置
本专利技术涉及一种设施农业机械,尤其涉及一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置,用于搭载田间农作物监测设备,实现对田间农作物的自动化巡航监测作业。
技术介绍
近几年,随着农业产业结构的不断调整,现代农业的变革向农业机械化提出了新的要求。田间农作物如马铃薯的生长状况有时需要不断进行监测以获得其生长情况的相关数据,为种植结构优化和品种的选育、预防病虫害提供数据支撑。但是人工监测往往存在劳动强度大,操作困难,工作效率低的问题。目前国内少有专门用于搭载田间农作物监测设备的可升降平台,并且往往存在安装拆卸困难,造价高,精度不够的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足,提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置,能够固连在田间移动平台上实现自动升降,并可以夹持田间农作物监测设备,用于对田间农作物进行自动化巡航监测。本专利技术一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置所采用的技术方案包括:升降机构、装夹机构、智能控制模块;所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构,包括带轮1、传动带2、上支撑板3、步进电机4、升降螺杆5、支撑杆6、下支撑板7、锥齿轮8、直齿圆柱齿轮9、控制器10、传感器11、传动轴12;所述支撑杆6共有四根,分别固定在下支撑板7四角,用于支撑和固定升降装置;升降螺杆5共有四根,分别和支撑杆6连接,上端支撑上支撑板3;锥齿轮8共有八个,其中四个锥齿轮8分别和升降螺杆5上端固连,四个锥齿轮8固定在传动轴12两端;直齿圆柱齿轮9共有三个,分别固定在上支撑板中央的传动轴12上;带轮1共有两个,一个固定在中央传 ...
【技术保护点】
1.一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置,其特征在于:升降机构、装夹机构、智能控制模块;升降机构与装夹机构通过螺栓固连在一起;所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构,包括带轮(1)、传动带(2)、上支撑板(3)、步进电机(4)、升降螺杆(5)、支撑杆(6)、下支撑板(7)、锥齿轮(8)、直齿圆柱齿轮(9)、传动轴(12);所述支撑杆(6)共有四根,分别固定在下支撑板(7)四角,用于支撑和固定升降装置;升降螺杆(5)共有四根,分别和支撑杆(6)连接,上端支撑上支撑板(3);锥齿轮(8)共有八个,其中四个锥齿轮(8)分别和升降螺杆(5)上端固连,四个锥齿轮(8)固定在传动轴(12)两端;直齿圆柱齿轮(9)共有三个,分别固定在上支撑板中央的传动轴(12)上;带轮(1)共有两个,一个固定在中央传动轴(12)一端,一个固定在步进电机(4)输出轴上,通过传动带(2)进行传动;步进电机(4)固定在上支撑板(3)一段下侧,对升降平台的升降起驱动作用;所述的传动轴(12)共有三根,分别穿过上支撑板(3)中间凸起的轴孔,轴孔内有轴承,较长的一根轴一端通过螺母固定,一端外伸到上支撑板(3)外,端部固 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置,其特征在于:升降机构、装夹机构、智能控制模块;升降机构与装夹机构通过螺栓固连在一起;所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构,包括带轮(1)、传动带(2)、上支撑板(3)、步进电机(4)、升降螺杆(5)、支撑杆(6)、下支撑板(7)、锥齿轮(8)、直齿圆柱齿轮(9)、传动轴(12);所述支撑杆(6)共有四根,分别固定在下支撑板(7)四角,用于支撑和固定升降装置;升降螺杆(5)共有四根,分别和支撑杆(6)连接,上端支撑上支撑板(3);锥齿轮(8)共有八个,其中四个锥齿轮(8)分别和升降螺杆(5)上端固连,四个锥齿轮(8)固定在传动轴(12)两端;直齿圆柱齿轮(9)共有三个,分别固定在上支撑板中央的传动轴(12)上;带轮(1)共有两个,一个固定在中央传动轴(12)一端,一个固定在步进电机(4)输出轴上,通过传动带(2)进行传动;步进电机(4)固定在上支撑板(3)一段下侧,对升降平台的升降起驱动作...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡耀华,赛华阳,倪福鹏,李清宇,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。