【技术实现步骤摘要】
一种智能化柔性生产线及其工作方法
本专利技术属于智能制造
，具体地，涉及一种智能化柔性生产线及其方法。
技术介绍
柔性生产线是把多台可以调整的机床(加工设备)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。但是在自动化生产过程中工件的制造缺陷有时难以被及时人工发现，通常只能通过后序工序的人工检验才得以发现，从而造成智能制造的废品增加、生产率下降等问题。因此，基于上述问题，需要设计一种智能化柔性生产线及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化柔性生产线及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能化柔性生产线，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。...
【技术保护点】
1.一种智能化柔性生产线，其特征在于，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。
【技术特征摘要】
1.一种智能化柔性生产线，其特征在于，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。2.根据权利要求1所述的智能化柔性生产线，其特征在于，所述工件检测系统包括：检测工位、接近开关、定位与放行机构，在检测工位的一侧设置有沿着柔性生产线连续布置的背景标板，背景标板上设置有多个对应当前检测工位的标记点，检测工位的另一侧设置有LED面光源矩阵，该LED面光源矩阵与上位机通信连接，背景标板与LED面光源矩阵共同构成背光照明环境。3.根据权利要求2所述的智能化柔性生产线，其特征在于，所述工件检测系统还包括：面阵相机，以及与面阵相机依次通信连接的第一光电转换元件、光纤滑环、第二光电转换元件，其中面阵相机的感光镜头轴线与检测工位流转方向垂直设置，面阵相机采集的图像经过光电转换后，由第二光电转换元件将图像的电信号发送至上位机。4.根据权利要求3所述的智能化柔性生产线，其特征在于，所述上位机包括：图像处理单元、特征向量提取单元、深度神经网络单元以及计算机控制单元；其中所述图像处理单元适于接收面阵相机采集检测工位上检测工位的图像，并对接收到的图像进行分辨率扫描，获得当前检测工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈治，朱丽霞，
申请(专利权)人：常州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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