一种复用型机器人的牵拉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复用型机器人的牵拉装置，包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。本实用新型专利技术的优点：本装置通过交换电路实现电磁铁的正负极的交换，利用反向磁场实现加快消除正常断电时电磁铁所产生的剩磁，实现瞬时消除电磁铁磁性的作用，以至于电磁铁所吸住的物料快速脱落，满足生产需要，提高消磁效率，避免更换昂贵的磁性材料，提高生产效率。

A Traction Device for a Reusable Robot

The utility model discloses a traction device of a reusable robot, which comprises a conveyor trolley, which fixes a connecting bracket on the conveyor trolley and adjusts and connects at least one sucker assembly on the bracket. The sucker assembly comprises a fixed rod fixed on the bracket, a fixed rod connected with a ball head, and a ball head connected with a fixed shell through the adjusting rod, which cooperates with an electromagnet and electromagnetism in the fixed shell. Ferroelectrics connect the switching circuit and the switching circuit connects the processor. The utility model has the following advantages: the device realizes the exchange of positive and negative electrodes of electromagnets by switching circuit, accelerates the elimination of residual magnetism generated by electromagnets during normal power-off by using reverse magnetic field, realizes the instantaneous elimination of magnetism of electromagnets, so that the materials absorbed by electromagnets fall off quickly, meets the production needs, improves the efficiency of demagnetization, and avoids the replacement of expensive magnetic materials. Improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种复用型机器人的牵拉装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种复用型机器人的牵拉装置。
技术介绍
复用型机器人是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。在工厂的运料中，复用型机器人作为一种新型的机械，逐渐被应用，在运输过程中，一般采用都是叉车的插爪式机械手，或夹持式机械手，一旦运送的货物的形状或货物的盛放装置发生改变后，如使用料斗装料时，上述机械手将无法在使用，这就需要一种新型的装置以供使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复用型机器人的牵拉装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种复用型机器人的牵拉装置，其特征在于：包括运料小车，在运料小车上固定连接支架，在支架上至少调节连接一个吸盘组件；所述吸盘组件包括固定连接在支架上的固定杆，固定杆连接球头，球头通过调节杆连接固定壳，在固定壳内配合连接电磁铁，电磁铁电连接交换电路，交换电路连接处理器。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复用型机器人的牵拉装置，其特征在于：包括运料小车（1），在运料小车（1）上固定连接支架（2），在支架（2）上至少调节连接一个吸盘组件（3）；所述吸盘组件（3）包括固定连接在支架（2）上的固定杆（8），固定杆（8）连接球头（4），球头（4）通过调节杆（5）连接固定壳（6），在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），电磁铁（7）电连接交换电路（10），交换电路（10）连接处理器（12）。

【技术特征摘要】
1.一种复用型机器人的牵拉装置，其特征在于：包括运料小车（1），在运料小车（1）上固定连接支架（2），在支架（2）上至少调节连接一个吸盘组件（3）；所述吸盘组件（3）包括固定连接在支架（2）上的固定杆（8），固定杆（8）连接球头（4），球头（4）通过调节杆（5）连接固定壳（6），在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7），电磁铁（7）电连接交换电路（10），交换电路（10）连接处理器（12）。2.根据权利要求1所述的一种复用型机器人的牵拉装置，其特征在于：所述交换电路（10）包括电源（11），电源（11）的正极通过导线第一交换开关（15）其中一个接入端和第二交换开关（16）其中一个接入端，电源（11）的负极通过另一个导线第一交换开关（15）另一个接入端和第二交换开关（16）另一个接入端，第一交换开关（15）的接出端和第二交换开关（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘成刚，年四成，王桂磊，刘金珠，杨文，罗丹，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34