自适应智能分拣式夹取搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。本实用新型专利技术至少具有以下优点：能够智能化分拣物料，且能够自动调整吊点位置，以满足不同工况的吊装要求。

Adaptive Intelligent Picking and Handling Equipment

The utility model discloses an adaptive intelligent sorting clamping and handling device, which comprises a handling unit, a clamping unit, a visual detection unit and a control unit. The handling unit, a clamping unit and a visual detection unit are signal-connected to the control unit respectively. The handling unit comprises a plurality of tracks distributed circumferentially around an axis and drives the tracks to move around the axis in a coaxial manner. A driving motor rotates in a plane, and the clamping unit comprises a lifting point trolley arranged on each of the tracks. The lifting point trolley slides along the extended direction of the track. An electromagnet for adsorbing materials is arranged below the lifting point trolley. A plurality of buffer springs connecting the two electromagnets are arranged between the lifting point trolley and the electromagnet. The utility model has at least the following advantages: it can intelligently sort materials, and can automatically adjust the position of lifting points to meet the lifting requirements of different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
自适应智能分拣式夹取搬运设备
本技术涉及运输
，尤其涉及一种自适应智能分拣式夹取搬运设备。
技术介绍
随着社会生产力的快速发展和科学技术的快速进步，工业化的生产模式越来越普遍。在生产过程中，夹取搬运动作作为常规的一道工序，其需要配有夹取搬运设备。目前，吊具是夹具搬运设置中最常见的一种，大多采用固定式吊具用于吊装物料，仅能吊装规格、形状和大小一定的物料，工况适应能力差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，其能够智能化分拣物料，且能够自动调整吊点位置，以满足不同工况的吊装要求。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。进一步地，所述视觉检测单元包括用于检测物料位置信息的摄像机。进一步地，所述吊点小车包括驱动部和从动部，所述驱动部包括第一驱动齿轮，所述轨道上设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮。进一步地，所述吊点小车位于所述驱动部一端设置有用于对所述吊点小车进行导向的导向轮。进一步地，所述吊点小车沿其运动方向的两侧设置有缓冲器。进一步地，所述缓冲弹簧上设置有用于检测物料重量的重力传感器，所述重力传感器信号连接所述控制单元。进一步地，所述搬运单元的上方设置有驱动所述单元沿所述轴线方向运动的起升组件。进一步地，所述轨道设置有四根，呈十字状。借由上述技术方案，本技术至少具有以下优点：通过设置有视觉检测单元，能够实时对物料的位置等信息进行实时采取，智能化的分拣物料，进而通过控制单元控制吊点小车运行至指定位置，通过电磁铁吸附物料，完成对物料的夹取搬运，适应能力强且可满足不同工况的吊装要求；通过设置有缓冲弹簧，能够在吊装时用于减缓电磁铁与物料之间的冲击，起到一个力的缓冲过渡作用，有效保证电磁铁吸附的稳定性，结构优化。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的整体结构俯视图；图3是本技术的吊点小车结构示意图。以上附图中：1、轨道；2、驱动电机；3、吊点小车；4、电磁铁；5、缓冲弹簧；6、摄像机；7、第一驱动齿轮；8、第二驱动齿轮；9、导向轮；10、缓冲弹簧；11、重力传感器；12、起升组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。结合图1至图3所示，本技术公开了一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元。本技术中，所述控制单元包括工控机(未图示)。所述视觉检测单元包括用于检测物料位置信息的摄像机6，通过设置有视觉检测单元，能够实时对物料的位置等信息进行实时采取，智能化的分拣物料。本技术中，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道1、驱动所述轨道1绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机2，所述驱动电机2可以驱动多根所述轨道1实现360°旋转，以满足不同的工况需求。本技术中，优选地所述轨道1设置有四根，四根轨道1采用工字钢焊接组成十字状轨道。本技术中，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道1上的吊点小车3，所述吊点小车3沿所述轨道1延长方向滑动设置。本技术中，优选地所述吊点小车3包括驱动部和从动部，所述驱动部包括第一驱动齿轮7，所述轨道1上设置有与所述第一驱动齿轮7啮合的第二驱动齿轮8。通过第一驱动齿轮7和第二驱动齿轮8的啮合，实现吊点小车3的运动。通过上述的设置方式，配合所述工控机，能够实现吊点小车3运行至指定位置，且每个所述吊点小车3可独立运行。本技术中，优选地所述吊点小车3位于所述驱动部一端设置有用于对所述吊点小车3进行导向的导向轮9。通过设置有导向轮9，能够保证吊点小车3在轨道1上运动的精准性和稳定性。本技术中，优选地所述吊点小车3沿其运动方向的两侧设置有缓冲器10。本技术中，所述吊点小车3的下方设置有用于吸附物料的电磁铁4，所述吊点小车3与所述电磁铁4之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧5。通过设置有电磁铁4，能够完成对物料的夹取搬运，适应能力强且可满足不同工况的吊装要求；通过设置有缓冲弹簧5，能够在吊装时用于减缓电磁铁4与物料之间的冲击，起到一个力的缓冲过渡作用，有效保证电磁铁4吸附的稳定性，结构优化。本技术中，优选地所述缓冲弹簧5上设置有用于检测物料重量的重力传感器11，所述重力传感器11信号连接所述控制单元。通过上述的设置方式，所述重力传感器11在吊装的瞬间将所吊物料的重力信息传递给工控机，工控机判别所吊物料是否超载，以判断是否对物料进行搬运，为整体装置起到一个超载安全保护的作用。本技术中，所述搬运单元的上方设置有驱动所述单元沿所述轴线方向运动的起升组件12。通过设置有起升组件12，能够带动吊点小车3下降以吸附物料；带动所述吊点小车3上升以完成对物料的搬运，结构优化。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，包括搬运单元、夹取单元、视觉检测单元及控制单元，所述搬运单元、夹取单元和视觉检测单元分别信号连接所述控制单元，所述搬运单元包括绕一轴线呈周向分布的多根轨道、驱动所述轨道绕所述轴线在同一平面内转动的驱动电机，所述夹取单元包括设置在每个所述轨道上的吊点小车，所述吊点小车沿所述轨道延长方向滑动设置，所述吊点小车的下方设置有用于吸附物料的电磁铁，所述吊点小车与所述电磁铁之间设置有衔接两者的多根缓冲弹簧。2.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述视觉检测单元包括用于检测物料位置信息的摄像机。3.如权利要求1所述的自适应智能分拣式夹取搬运设备，其特征在于，所述吊点小车包括驱动部和从动部，所述驱动部包括第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨从从，陈峰，陈嘉磊，兰江松，贾凯，张程，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32