一种档案机器人电磁抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种档案机器人电磁抓取装置，涉及档案机器人的技术领域，包括支撑板一、支撑框、支撑板二、支撑板三、支撑板四、抓取结构和档案盒，支撑板一水平安装在支撑框的顶部，支撑板一和支撑板二之间通过电机一可实现横向移动，支撑板二和支撑板三之间通过支撑柱固定安装，支撑板三和支撑板四之间通过电机二可实现相对转动，支撑板四的上方滑动设有滑板并通过电机三可实现伸缩，抓取结构设于滑板的一端并包括安装板和电磁铁，安装板竖直安装在滑板的端部，安装板上均布设有立柱，立柱的悬伸端设有缓冲弹簧并通过缓冲弹簧和电磁铁连接，档案盒上设有铁条。本发明专利技术通过电磁铁来吸附档案盒上的铁条，进而实现了对档案盒的存取。

An Electromagnetic Grabbing Device for Archives Robot

The invention discloses an electromagnetic grabbing device for archives robot, which relates to the technical field of archives robot, including support plate 1, support frame, support plate 2, support plate 3, support plate 4, grab structure and archives box, support plate 1 is installed horizontally on the top of support frame, support plate 1 and support plate 2 can realize lateral movement through motor 1, support plate 2 and support plate 2. The three are fixed and installed by supporting pillars, and the relative rotation between supporting plate 3 and supporting plate 4 can be realized by motor 2. The upper sliding of supporting plate 4 is provided with sliding plate and can be expanded by motor 3. The grabbing structure is located at one end of the sliding plate and includes installation plate and electromagnet. The installation plate is vertically installed at the end of the sliding plate, and the installation plate is vertically installed with columns, and the cantilever end of the column is arranged. A buffer spring is connected with an electromagnet through the buffer spring, and an iron bar is arranged on the file box. The invention adsorbs iron bars on the file box by an electromagnet, thereby realizing the storage of the file box.

【技术实现步骤摘要】
一种档案机器人电磁抓取装置
本专利技术涉及档案机器人的
，具体涉及一种档案机器人电磁抓取装置。
技术介绍
档案一般指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。其中，银行保存的档案一般分为文书档案、信贷档案、会计档案、基建档案、设备档案、声像电子档案、实物档案、人事档案等。银行档案的特点：单份档案不多，厚度一般在10mm左右。随着社会的发展，档案信息量以指数级增长，银行档案归档、存取、查阅的工作量日益加大。新技术的不断创新，大数据、RFID技术以及机器人技术的飞速发展及应用，对银行档案管理提出新的需求，以档案存取、盘点、巡检为基础的银行智能档案库，越来越有需求，更能适应国内外档案安全、高效管理的发展步伐。目前银行档案的取阅工作仍由银行档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足银行档案的存取要求。中国专利公开号为CN103223665B的专利技术公开了一种实体档案全自动运输机器人，它涉及一种运输机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：包括支撑板一(1)、支撑框(2)、支撑板二(12)、支撑板三(14)、支撑板四(17)、抓取结构和档案盒(39)，所述支撑板一(1)水平安装在支撑框(2)的顶部，所述支撑板一(1)上设有电机一(4)、丝杠(8)和导轨(9)，所述电机一(4)和丝杠(8)分别通过电机固定板一(5)和丝杆安装板(7)水平安装在支撑板一(1)上，所述电机一(4)和丝杠(8)之间通过联轴器(6)连接，所述导轨(9)平行设置在丝杠(8)的两边并通过螺钉固定在支撑板一(1)上，所述丝杠(8)和导轨(9)上分别安装有丝杠滑块(10)和导轨滑块(11)，所述支撑板二(12)水平安装在...

【技术特征摘要】
1.一种档案机器人电磁抓取装置，其特征在于：包括支撑板一(1)、支撑框(2)、支撑板二(12)、支撑板三(14)、支撑板四(17)、抓取结构和档案盒(39)，所述支撑板一(1)水平安装在支撑框(2)的顶部，所述支撑板一(1)上设有电机一(4)、丝杠(8)和导轨(9)，所述电机一(4)和丝杠(8)分别通过电机固定板一(5)和丝杆安装板(7)水平安装在支撑板一(1)上，所述电机一(4)和丝杠(8)之间通过联轴器(6)连接，所述导轨(9)平行设置在丝杠(8)的两边并通过螺钉固定在支撑板一(1)上，所述丝杠(8)和导轨(9)上分别安装有丝杠滑块(10)和导轨滑块(11)，所述支撑板二(12)水平安装在丝杠滑块(10)和导轨滑块(11)上，所述支撑板二(12)上竖直且均布安装有支撑柱(13)，所述支撑板三(14)水平安装在支撑柱(13)的顶部，所述支撑板三(14)的下方竖直向上安装有电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴末端安装有齿轮二(20)，所述支撑板三(14)的上方安装有环形导轨(15)，所述环形导轨(15)上滑动安装有环轨滑块(16)，所述支撑板四(17)水平安装在环轨滑块(16)的顶部，所述支撑板四(17)的下方安装有内齿圈(18)，所述内齿圈(18)和环形导轨(15)同轴分布并和齿轮二(20)之间相互啮合，所述支撑板四(17)的上方安装有底板(21)和滑轨滑块(29)，所述底板(21)上安装有竖直支撑板(22)，所述竖直支撑板(22)的顶部安装有电机固定板三(23)，所述电机固定板三(23)上安装有竖直向下的电机三(24)，所述电机三(24)的输出轴末端安装有齿轮三(25)，所述齿轮三(25)的下方设有滑板(27)，所述滑板(27)的上方安装有齿条(26)并和齿轮三(25)之间相互啮合，所述滑板(27)的下方安装有滑轨(28)并...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯江涛，吴卫，汪晓明，潘必健，亓新，
申请(专利权)人：安徽清芝商用机器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34