上料分层机构及垛料分离的方法技术

本发明专利技术公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法，上料分层机构包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），升降轴（1）底端固定设置在底座上，第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。本发明专利技术的有益效果是：解决了现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。

Layering mechanism of feeding and separation method of stacking materials

The invention discloses a feeding layering mechanism and a method for separating stacking materials. The feeding layering mechanism comprises a base, a lifting shaft (1), a first swing arm (2), a second swing arm (3) and a magnetic tensioner (4), a bottom end of the lifting shaft (1) is fixed on the base, one end of the first swing arm (2) is fixed on the lifting shaft (1), and the first swing arm (2) can rotate relative to the lifting shaft (1). The second swing arm (3) is connected with the other end of the first swing arm (2), and the second swing arm (3) rotates vertically relative to the first swing arm (2). The magnetic tensioner (4) is located at the end of the second swing arm (3) far from the first swing arm (2), and the magnetic tensioner (4) is vertically arranged for contacting the stack. The invention has the beneficial effect of solving the time-consuming and labor-consuming technical defect in the prior art, which requires manpower to push the steel plate on the pallet toward the edge of one side of the magnetic tensioner.

【技术实现步骤摘要】
上料分层机构及垛料分离的方法
本专利技术涉及一种上料分层机构及垛料分离的方法。
技术介绍
钢板是常用的板材之一，钢板的板状结构决定其上下叠置形成垛料，在使用时再将其一张一张的取来使用。钢板垛料中每层钢板之间产生粘附力，导致在取用钢板时难以将其分开，解决钢板这间粘附力对钢板分层影响的方式常常是采用磁力分张器，磁力分张器实际是带有磁性的物体，通过磁性分张器与钢板接近将钢板磁化，相邻的两张钢板接触的位置的磁极相同，相互排斥，此时可以较为方便的将钢板分开。现有的磁力分张器的使用方式是将磁力分张器固定在地面上，用其分张钢板时，先将钢板朝着放置钢板的矩形托盘的一边推动，使钢板的一侧边沿悬空，然后再用叉车将托盘叉至磁力分张器处，使钢板悬空的一侧边靠近磁力分张器，将钢板磁化以达到便于钢板分层的目的。这种钢板垛料分层的方式存在如下的缺陷：一是正常情况下，为了钢板放置的稳定性的钢板运输的方便，钢板在托盘上的放置位置在托盘边沿以内与托盘的边沿有一定的距离，而现有技术需要先将钢板朝着托盘的边沿推动，否则钢板无法靠上磁力分张器或者无法接近到磁力分张器以致于可以磁化钢板的程度，如图1所示。二是现有的磁力分张器在使用时位置是固定不可调节的，所以磁力分张器的使用范围小，实际使用受限，造成钢板垛料分离效果差，影响后续的工艺。三是人工推动钢板在托盘上移动，由于钢板的重量比较大，尤其是钢板垛料较厚时，其重量更大，推动钢板较为费力，甚至有可能推不动，需要借助其它的工具。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料分层机构，解决现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种上料分层机构，包括底座、升降轴、第一摆臂、第二摆臂和磁力分张器，所述的升降轴竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂的一端设置在升降轴上，所述的第一摆臂可相对升降轴转动并可在升降轴上上下滑动，所述的第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端连接并且所述的第二摆臂相对第一摆臂以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器设置在第二摆臂上远离第一摆臂的一端，所述的磁力分张器竖直设置用于与垛料相接触。本专利技术中的磁力分张器安装在第二摆臂上，可通过摆臂调整磁力分张器与钢板之间的距离，即使钢板位于托盘的中心位置，也可仅通过转动第一摆臂和第二摆臂调整磁力分张器与钢板的距离，使磁力分张器与钢板的距离达到可以磁化钢板的要求，无需再将钢板靠向磁力分张器时先将钢板推动到其一边伸到托盘以外，既节省了人力的投入，又避免由于在用叉车移动钢板时，钢板由于一侧悬空而倾倒的危险，本专利技术使用的安全性更高，本专利技术中摆臂的数量为两个，磁力分张器可调整的范围也更大，可更便于使用过程中磁力分张器与钢板垂直状态的调整。作为本专利技术的进一步改进，所述的第二摆臂上安装磁力分张器的一端设置有距离调节装置，所述的第二摆臂上设置固定板，所述的磁力分张器可拆卸的安装在固定板上，所述的距离调节装置包括安装在固定板上的两个调节单元，所述的两个调节单元分别位于磁力分张器的两侧。本专利技术设置距离调节装置，用于调整在磁化钢板时磁力分张器与钢板的距离，避免在钢板磁化过程中磁力分张器与钢板接触而导致钢板与磁力分张器产生吸附，便于钢板的取用，本专利技术设置固定板，便于磁力分张器和距离调节装置的安装。作为本专利技术的进一步改进，所述的调节单元包括竖直设置的挡杆和两根连接挡杆与固定板的螺杆，所述的螺杆通过位于固定板两侧的螺母安装在固定板上。本申请中的螺杆与螺母配合，固定板两侧的螺母夹紧固定板可将螺杆固定在固定板上，通过调整螺母在螺杆上的位置可调整挡杆与固定板间的距离，通过挡杆远离固定板一侧与固定板之间的距离与磁力分张器远离固定板一侧的距离的大小调整，确定在挡杆与钢板接触时磁力分张器与钢板的微小距离的调整，避免钢板与磁力分张器接触，同时该距离又不至于过大而导致钢板不能被磁化。作为本专利技术的进一步改进，所述的底座包括用于放置于支撑平面上的水平底座单元和用于与对盛放垛料的拖盘定位的竖直底座单元，所述的竖直底座单元的底端与水平底座单元的一端固定连接。本专利技术中的水平支撑座单元用于支撑整个分层机构，竖直底座单元用于将放置钢板的托盘靠向本专利技术时对托盘进行定位，当托盘抵在竖直底座单元上时，托盘移动到位，即可调整磁力分张器，方便本专利技术的使用。作为本专利技术的进一步改进，所述的第一摆臂包括第一摆臂单元和第二摆臂单元，所述的第一摆臂单元的一端与第二摆臂单元的一端连接，所述的第一摆臂单元远离第二摆臂单元的一端设置有套筒，所述的套筒套在升降轴上，所述的第二摆臂的一端与第二摆臂单元远离第一摆臂单元的一端转动连接，所述的升降轴上套设有与其构成螺纹副的升降手柄，所述的升降手柄的顶端与套筒的底端接触用于支撑套筒，所述的第一摆臂随升降手柄与升降轴的相对转动而在升降轴上相对升降轴上下滑动。本专利技术通过升降手柄与升降轴的螺纹连接，转动升降手柄调整其在升降轴上的高度，从而调整由其支撑的第一摆臂在升降轴上垂直滑动，实现磁力分张器高度调整及高度位置固定的结构简单，操作方便。作为本专利技术的进一步改进，所述的套筒远离第二摆臂单元的一侧开有连通套筒内外的通槽，在通槽两侧的套筒上朝着远离第二摆臂的方向各固定有一个耳板，通槽两侧的耳板平行，所述的耳板上开有用于安放固定螺栓的固定通孔，在两个耳板内设置有螺栓，所述的第二摆臂单元的一端与第一摆臂单元远离套筒的一端连接。本专利技术设置耳板与开设通槽，用螺栓与螺母配合夹夹两个耳板致通槽收缩，套筒可夹紧升降轴，将套筒固定在升降轴上，防止第一摆臂继续转动。作为本专利技术的进一步改进，所述的第二摆臂单元远离第一摆臂单元的一端设置有转轴，所述的第二摆臂与第一摆臂单元的结构相同，第二摆臂的套筒套设在转轴上并绕着转轴转动。本专利技术通过在第二摆臂单元上设置转轴，实现第二摆臂相对第一摆臂转动。作为本专利技术的进一步改进，所述的第二摆臂单元的结构与第一摆臂单元的结构相同，第一摆臂单元远离套筒的一端与第二摆臂单元远离套筒的一端连接，在第二摆臂单元的套筒的底部设置有挡板，所述的转轴的底部安装在第二摆臂单元的套筒内。本专利技术在第二摆臂单元的底部设置挡板，可用于支撑转轴，防止转轴从第二摆臂单元上掉落。本专利技术的另一个目的是提供一种垛料分离的方法解决现的技术中垛料中钢板分离效果差的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种垛料分离的方法，采用上料分层机构，具体包括如下步骤，步骤1，转动第一摆臂和第二摆臂，使第一摆臂、第二摆臂、磁力分张器以及升降轴位于竖直底座单元的同一侧；步骤2，采用叉车将放置堆垛有钢板的托盘运送至上料分层机构处，使放置钢板的托盘的边沿抵靠在竖直底座单元远离升降轴的竖直面上；步骤3，转动升降手柄，根据钢板垛料的厚度调节第一摆臂在升降轴上的位置；步骤4，转动第一摆臂和第二摆臂，使两个调节单元的挡杆抵在钢板上，完成钢板垛料的分离。本专利技术中用于磁化垛料中钢板的磁力分张器的调整范围大，在垛料中钢板分离前，只需将用于放置钢板的托盘抵在底座上即完成钢板垛料的定位，垛料的定位过程完全可通过操作叉车完成，钢板的定位方便，本专利技术中的磁力分张器可上下调节，又可相对升降轴转动，其本身的调节范围大，即使钢板位于托盘的中心位置，本专利技术也可完成对钢板的磁化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料分层机构，其特征在于：包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），所述的升降轴（1）竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，所述的第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，所述的第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且所述的第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，所述的磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。

【技术特征摘要】
1.一种上料分层机构，其特征在于：包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），所述的升降轴（1）竖直设置且其底端固定设置在底座上，所述的第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，所述的第一摆臂（2）可相对升降轴（1）转动并可在升降轴（1）上上下滑动，所述的第二摆臂（3）的一端与第一摆臂（2）的另一端连接并且所述的第二摆臂（3）相对第一摆臂（2）以竖直的转轴转动，所述的磁力分张器（4）设置在第二摆臂（3）上远离第一摆臂（2）的一端，所述的磁力分张器（4）竖直设置用于与垛料相接触。2.根据权利根求1所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第二摆臂（3）上安装磁力分张器（4）的一端设置有距离调节装置，所述的第二摆臂（3）上设置固定板（5），所述的磁力分张器（4）可拆卸的安装在固定板（5）上，所述的距离调节装置包括安装在固定板（5）上的两个调节单元，所述的两个调节单元分别位于磁力分张器（4）的两侧。3.根据权利要求2所述的上料分层机构，其特征在于：所述的调节单元包括竖直设置的挡杆（6）和多根连接挡杆（6）与固定板（5）的螺杆（7），所述的螺杆（7）通过位于固定板（5）两侧的螺母（8）安装在固定板（5）上。4.根据权利根求3所述的上料分层机构，其特征在于：所述的底座包括用于放置于支撑平面上的水平底座单元（9）和用于与对盛放垛料的拖盘定位的竖直底座单元（10），所述的竖直底座单元（10）的底端与水平底座单元（9）的一端固定连接。5.根据权利根求4所述的上料分层机构，其特征在于：所述的第一摆臂（2）包括第一摆臂单元（11）和第二摆臂单元（12），所述的第一摆臂单元（11）的一端与第二摆臂单元（12）的一端连接，所述的第一摆臂单元（11）远离第二摆臂单元（12）的一端设置有套筒（13），所述的套筒（13）套在升降轴（1）上，所述的第二摆臂（3）的一端与第二摆臂单元（12）远离第一摆臂单元（11）的一端转动连接，所述的升降轴（1）上套设有与其构成螺纹副的升降手柄（14），所述的升降手柄（14）的顶端与套筒（13）的底端接触用于支撑套筒（13），所述的第一摆臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫尧，王杰高，马玉楠，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32