一种多方向取料手臂机构制造技术

本发明专利技术公开一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。本发明专利技术可以对较长的产品进行取拿，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。

A Multi-direction Feeding Arm Mechanism

The invention discloses a multi-direction feeding arm mechanism, which comprises a telescopic part, a rotating part and a feeding part. The feeding part is mounted on the rotating part and rotates under the drive of the rotating part. The rotating part is mounted on the telescopic part and moves reciprocally under the drive of the telescopic part. The invention can take longer products, reduce the trouble of replacing fixtures when taking products of different sizes, improve the convenience of FPC handling, and help to improve the protection of products and the balance of requirements when taking products of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种多方向取料手臂机构
本专利技术涉及LCM邦定设备
具体地说是一种多方向取料手臂机构。
技术介绍
现有的技术中，FPC在搬运过程中，由于产品在日益变化，FPC尺寸变化较大，尺寸可能存在较长产品，治具会更换比较频繁，对于高阶产品而言，搬运的方便性和对产品的保护性以及对位时要求的平整性来讲非常重要。固多方向取料手臂对此缺陷进行了补正。国内设备上对此类产品大多数采用专用治具，该结构基本满足要求，但对于高阶产品，该结构不停的更换治具很难满足市场要求。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可以对较长的产品进行取拿的多方向取料手臂机构，减少在取拿不同尺寸产品时需要更换治具的麻烦，提高了FPC搬运的方便性，同时有利于提高对产品的保护以及对位时要求的平衡性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。上述所述的多方向取料手臂机构，所述伸缩部包括伺服电机和KK模组，所述伺服电机与所述KK模组固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方向取料手臂机构，其特征在于，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种多方向取料手臂机构，其特征在于，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。2.根据权利要求1所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述伸缩部包括伺服电机(1)和KK模组(3)，所述伺服电机(1)与所述KK模组(3)固定连接且所述伺服电机(1)输出轴与所述KK模组(3)的丝杠通过联轴器(2)传动连接；所述旋转部安装在所述KK模组(3)的滑块上并在所述伺服电机(1)驱动下沿所述KK模组(3)的导轨作往复运动。3.根据权利要求2所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述旋转部包括中空旋转步进电机(5)和步进电机安装座(4)，所述取料部与所述中空旋转步进电机(5)的输出轴传动连接且在所述中空旋转步进电机(5)的驱动下进行转动，所述中空旋转步进电机(5)安装在所述步进电机安装座(4)上，所述步进电机安装座(4)安装在所述KK模组(3)的滑块上并在所述伺服电机(1)驱动下沿所述KK模组(3)的导轨作往复运动。4.根据权利要求3所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述取料部通过连接座(8)与所述中空旋转步进电机(5)输出轴传动连接；所述连接座(8)上安装有感应片(6)，所述步进电机安装座(4)上安装有光电开关(7)；当所述连接座(8)转动时，所述感应片(6)从所述光电开关(7)的发射器与接收器之间穿过。5.根据权利要求4所述的多方向取料手臂机构，其特征在于，所述感应片(6)为周向上设有缺口的盘状感应片(6)，所述盘状感应片(6)上的缺口位于所述光电开关(7)的发射器与接收器之间时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，史旭云，曹斌，
申请(专利权)人：深圳市诚亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44