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本发明公开一种多方向取料手臂机构，包括伸缩部、旋转部和取料部，所述取料部安装在所述旋转部上且在所述旋转部的驱动下进行转动，所述旋转部安装在所述伸缩部上且在所述伸缩部的驱动下作往复运动。本发明可以对较长的产品进行取拿，减少在取拿不同尺寸产品时...
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