一种柔性FPC自动对位机构制造技术

本申请涉及一种柔性FPC自动对位机构，其包括底座、用于弯折FPC的折弯机构、用于对FPC对位的对位机构以及用于对位后调整FPC位置的调整机构，所述折弯机构和对位机构均安装于底座，所述调整机构包括自下而上分布的X轴调整件一、Y轴调整件一、安装于Y轴调整件一调整端的旋转调整件和用于吸附FPC的吸附台，所述Y轴调整件一为电动调整台，所述旋转调整件为旋转台，所述吸附台安装于旋转调整件的旋转端。本申请能够相对较为准确和高效的弯折FPC。申请能够相对较为准确和高效的弯折FPC。申请能够相对较为准确和高效的弯折FPC。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性FPC自动对位机构


[0001]本申请涉及FPC弯折装置的领域，尤其是涉及一种柔性FPC自动对位机构。

技术介绍

[0002]FPC是一种柔性印刷电路。FPC适用于MP3、DVD 、数码照相机、手机医疗、汽车及航天等领域，并具有自由弯曲、折叠、卷绕、小体积、薄型化、随意移动及伸缩等特点。而现有的相关技术中为了减小FPC安装时对其他元件产生干扰，常常需要将FPC弯折以减小占用的空间，但是现有的相关技术中，大多采用治具通过人工对FPC进行弯折。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工通过治具对FPC进行弯折，其准确度和效率相对较差，使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了优化FPC弯折的效率和准确度，本申请提供一种柔性FPC自动对位机构。
[0005]本申请提供的一种柔性FPC自动对位机构，采用如下的技术方案：一种柔性FPC自动对位机构，包括底座、用于弯折FPC的折弯机构、用于对FPC对位的对位机构以及用于对位后调整FPC位置的调整机构，所述折弯机构和对位机构均安装于底座，所述调整机构包括自下而上分布的X轴调整件一、Y轴调整件一、安装于Y轴调整件一调整端的旋转调整件和用于吸附FPC的吸附台，所述Y轴调整件一为电动调整台，所述旋转调整件为旋转台，所述吸附台安装于旋转调整件的旋转端。
[0006]通过采用上述技术方案，在使用时，将撕去保护膜留有粘胶层的FPC置于吸附台并吸附固定，并使得FPC的弯折部伸出吸附台，然后通过X轴调整件一使得吸附台位于对位机构的对位端，然后通过Y轴调整件一和旋转调整件调整吸附台相对折弯机构的角度和位置，然后通过折弯机构将FPC弯折，整体不需要人工介入，以提高FPC弯折的精度和效率，优化使用效果。
[0007]可选的，所述折弯机构包括位于X轴调整件一侧部的旋转驱动件以及用于夹持FPC的夹持件，所述旋转驱动件为伺服电机，所述夹持件安装于旋转驱动件的输出轴，所述夹持件的夹持端与旋转驱动件的旋转轴呈偏心设置，所述旋转驱动件的旋转轴的转动平面呈竖向设置并平行于X轴调整件一滑移端的滑移方向。
[0008]通过采用上述技术方案，在对FPC做弯折时，先通过夹持件将FPC的的弯折部夹持，然后通过旋转驱动件驱动夹持件转动180
°
即可，以进一步优化弯折的精度和效率。
[0009]可选的，所述旋转驱动件的旋转轴安装有旋转安装座，所述夹持件包括安装于旋转安装座的夹持气缸、连接于旋转安装座的夹爪一和固定于夹持气缸伸缩端的夹爪二，所述夹持气缸呈竖向设置。
[0010]通过采用上述技术方案，在夹持FPC是，只需通过夹持气缸驱动夹爪二竖向位移，使得FPC被夹持于夹爪二和夹爪一之间即可。
[0011]可选的，所述夹爪二位于夹爪一的上方，所述夹爪一远离旋转安装座的一端开设
有便于夹持的夹持口，所述夹爪二远离旋转安装座的一端成型有适配夹持口的夹持块，所述夹持块固定连接有调整块且两者的下端面平齐，所述调整块的下端面固定连接有调整条，所述调整条平行于旋转驱动件的旋转轴。
[0012]通过采用上述技术方案，在FPC被夹持于夹爪一和夹爪二之间时，能够通过夹持块和调整块有效的增加FPC被夹持的面积的同时，还可通过调整条使得FPC被夹持的部分刚刚被夹持时，FPC被夹持的端部朝向背离弯折方向做一定的弯折，能够有效的减小FPC弯折后，因夹爪二和吸附台产生干扰而导致弯折角度不够的同时，还能够使得FPC被弯折时，能够有180
°
的弯折角度，以进一步优化弯折的精度，同时能够减小因夹爪二接触到FPC未弯折部的粘胶层而影响弯折效果的可能性。
[0013]可选的，所述折弯机构和底座之间还设置有用于调整折弯机构位置的微调机构，所述微调机构包括安装于底座的X轴调整件二、安装于X轴调整件二滑移端的Z轴调整件二和安装于Z轴调整件二滑移端的Y轴调整件二，所述旋转驱动件安装于Y轴调整件二的滑移端。
[0014]通过采用上述技术方案，能够在吸附台位移至弯折位置时，还能够通过X轴调整件二、Z轴调整件二和Y轴调整件二调整夹持件相对吸附台的位置，以适应调整机构调整FPC位置之后的位置，从而保证夹持件能够相对较为精准和全面的将FPC的全部夹持住，减小因夹持件相对FPC位置出现误差而导致只能夹持FPC局部影响FPC弯折的效果，从而进一步优化FPC弯折的精度和效果，同时还能够在吸附台朝向夹持件位移时，同步通过X轴调整件二使得夹持件朝向吸附台位移，以进一步优化FPC弯折的效率。
[0015]可选的，所述X轴调整件一的滑移端还设置有用于对FPC做托持的托持件，所述托持件包括安装于X轴调整件一滑移端的托持气缸和安装于托持气缸伸缩端的托板，所述托持气缸呈竖向设置且托板呈水平设置，所述托板朝向旋转驱动件一侧开设有避让口。
[0016]通过采用上述技术方案，能够在夹持件对FPC做夹持时，托板在托持气缸的作用下对FPC伸出吸附台的部分做托持，以保证夹持件能够相对较为精准的夹持柱FPC的同时，还能够对FPC弯折部做托持，减小因弯折而使得FPC的弯折部朝下形变影响弯折效果，进一步优化弯折的精度。
[0017]可选的，所述对位机构包括安装于底座的Y轴调整件三以及安装于Y轴调整件三的CCD视觉对位相机，所述CCD视觉对位相机朝下设置并位于吸附台的上方。
[0018]通过采用上述技术方案，在对FPC做对位时，能够先通过Y轴调整件三调整CCD视觉对位相机相对吸附台的位置，以能够相对较为精准的得到FPC的成像，从而优化对位的效果。
[0019]可选的，所述Y轴调整件三的滑移端还设置有减小外部光线干扰的光源组件，所述光源组件包括设置于Y轴调整件三滑移端的光源框和至少一个安装于光源框的光源安装板，所述光源安装板安装有光源，所述CCD视觉对位相机的投影位于光源框内。
[0020]通过采用上述技术方案，光源框能够有效的减小因外部光线照射干扰到CCD视觉对位相机的成像，从而干扰到对FPC的对位的同时，还能够通过光源安装板上的光源提高吸附台上的亮度，以提高CCD成像时FPC相对吸附台之间的差异度，以进一步提高对位的精准度，优化使用效果。
[0021]可选的，所述Y轴调整件三的滑移端还设置有用于保持FPC弯折后状态的保压机
构，所述保压机构包括安装于Y轴调整件三的保压安装板、设置于保压安装板的保压气缸和设置于保压气缸伸缩端的压板，所述保压气缸呈竖向设置。
[0022]通过采用上述技术方案，夹持件将FPC弯折之后，能够通过安装于保压安装板的保压气缸推动压板按压FPC弯折之后的弯折部，以保持FPC弯折部的弯折的状态的同时，将FPC弯折的部分粘连贴合于FPC未弯折的部分，以优化使用效果。
[0023]可选的，所述压板的下板面安装有用于缓冲的缓冲板。
[0024]通过采用上述技术方案，缓冲板能够在对FPC做弯折时，减小FPC受到的冲击力的同时，还能够减小FPC受到压板的压持力，减小因弯折FPC导致FPC产生损伤的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性FPC自动对位机构，其特征在于：包括底座（1）、用于弯折FPC的折弯机构（2）、用于对FPC对位的对位机构（3）以及用于对位后调整FPC位置的调整机构（4），所述折弯机构（2）和对位机构（3）均安装于底座（1），所述调整机构（4）包括自下而上分布的X轴调整件一（41）、Y轴调整件一（42）、安装于Y轴调整件一（42）调整端的旋转调整件（43）和用于吸附FPC的吸附台（44），所述Y轴调整件一（42）为电动调整台，所述旋转调整件（43）为旋转台，所述吸附台（44）安装于旋转调整件（43）的旋转端。2.根据权利要求1所述的一种柔性FPC自动对位机构，其特征在于：所述折弯机构（2）包括位于X轴调整件一（41）侧部的旋转驱动件（21）以及用于夹持FPC的夹持件（22），所述旋转驱动件（21）为伺服电机，所述夹持件（22）安装于旋转驱动件（21）的输出轴，所述夹持件（22）的夹持端与旋转驱动件（21）的旋转轴呈偏心设置，所述旋转驱动件（21）的旋转轴的转动平面呈竖向设置并平行于X轴调整件一（41）滑移端的滑移方向。3.根据权利要求2所述的一种柔性FPC自动对位机构，其特征在于：所述旋转驱动件（21）的旋转轴安装有旋转安装座（211），所述夹持件（22）包括安装于旋转安装座（211）的夹持气缸（221）、连接于旋转安装座（211）的夹爪一（222）和固定于夹持气缸（221）伸缩端的夹爪二（223），所述夹持气缸（221）呈竖向设置。4.根据权利要求3所述的一种柔性FPC自动对位机构，其特征在于：所述夹爪二（223）位于夹爪一（222）的上方，所述夹爪一（222）远离旋转安装座（211）的一端开设有便于夹持的夹持口（224），所述夹爪二（223）远离旋转安装座（211）的一端成型有适配夹持口（224）的夹持块（225），所述夹持块（225）固定连接有调整块（226）且两者的下端面平齐，所述调整块（226）的下端面固定连接有调整条（227），所述调整条（227）平行于旋转驱动件（21）的旋转轴。5.根据权利要求2所述的一种柔性FPC自动对位机构，其特征在于：所述折弯机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科，张天伟，孔繁松，
申请(专利权)人：深圳市诚亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：