一种自调整吸盘组件制造技术

本发明专利技术涉及一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。本发明专利技术可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度。

A self-adjusting sucker assembly

The invention relates to a self-adjusting sucker assembly, which comprises an X-axis bottom plate, an X-axis moving mechanism fixed on the upper surface of the X-axis bottom plate, an X-axis moving mechanism driven by the X-axis moving mechanism, an X-axis board capable of moving back and forth in the X-axis direction, a Y-axis bottom plate fixed on the upper surface of the X-axis bottom plate, and a Y-axis moving mechanism fixed on the Y-axis bottom plate. The Y-axis moving mechanism is equipped with a Y-axis board which can move back and forth in the Y-axis direction driven by the Y-axis moving mechanism; the upper surface of the Y-axis board is equipped with a deceleration motor component, the output shaft of the deceleration motor component is vertically arranged and fixed with the sucker support plate, and the top end of the sucker support plate is fixed with a sucker plate. The invention can adjust the sucker in the direction of X axis and Y axis according to the need, and rotate the sucker 360 degrees, thus greatly improving the accuracy of the sucker in the process of handling.

【技术实现步骤摘要】
一种自调整吸盘组件
本专利技术涉及气动搬运领域，尤其涉及一种自调整吸盘组件。
技术介绍
目前，随着科学技术的进步，大尺寸显示屏已经逐步走入我们的生活，屏幕的尺寸越大，生产过程难度越大，在生产屏幕过程中，所需的生产工序众多，在现代化的生产过程中，大多数都是流水线式自动化生产，在将屏幕从一个工序搬运到下一个工序过程中，需要大尺寸新盘对其进行搬运，因为显示屏尺寸大且本身比较脆弱，因此搬运过程中尤其需要小心，当搬运到工序位置时，部分工序对显示屏位置精度要求较高，因此需要一种能够进行自调整的大尺寸吸盘对显示屏进行高精度的搬运。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能提高吸盘搬运过程中的精度，能解决产品旋转和搞定度定位要求的自调整吸盘组件。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自调整吸盘组件，包括X轴底板，所述X轴底板上设有若干个用于将所述述X轴底板固定在外部装置上的螺纹孔；所述X轴底板的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板；所述X轴上板的上表面上固定设有Y轴底板，所述Y轴底板上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板；所述Y轴上板的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板固定连接用于带动所述吸盘支撑板以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板的顶端固定设有吸盘板。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以根据需要对吸盘在X轴方向以及Y轴方向上进行调整，并可以对吸盘进行360度旋转，大大提高了吸盘在搬运过程中的精度，避免了部分需要高精度位置精度的工序位置精度不够对产品产生的不良影响，解决了产品旋转和高精度定位问题，起到了良好的效果。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述X轴移动机构包括固定在所述X轴底板的上表面上的两平行设置的X轴导轨以及固定在所述X轴底板上的X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆传动连接用于带动所述X轴丝杆轴向转动，所述X轴丝杆的长度方向与所述X轴导轨的长度方向平行设置，所述X轴上板滑动设在两个所述X轴导轨上，所述X轴上板的下表面固定设有X轴滑动座，所述X轴丝杆远离所述X轴驱动电机的一端穿过并伸出所述X轴滑动座，且所述X轴丝杆与所述X轴滑动座螺纹连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴驱动电机带动X轴丝杆的轴向转动，从而带动X轴滑动座沿X轴导轨的长度方向上来回移动，从而实现对X轴上板以及安装在所述X轴上板上的部件在X轴方向上的来回移动。进一步，所述X轴上板的底部设有T型槽，所述X轴上板底部的所述T型槽的长度方向与所述X轴导轨的长度方向相同，所述X轴导轨的上部为与所述T型槽匹配的T型结构，所述X轴导轨上的所述T型结构滑动设在所述T型槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过T型槽以及X轴导轨上部的T型结构，实现X轴上板在X轴导轨上的定向滑动，并且避免X轴上板从X轴导轨上脱离或在X轴导轨上位置偏移，对定位精度造成影响。进一步，所述Y轴移动机构包括固定设在所述Y轴底板的上表面上的两平行设置的Y轴导轨以及固定在所述Y轴底板上的Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴丝杆传动连接用于带动所述Y轴丝杆轴向转动，所述Y轴丝杆的长度方向与所述Y轴导轨的长度方向平行设置，所述Y轴上板滑动设在两个所述Y轴导轨上，所述Y轴上板的下表面设有Y轴滑动座，所述Y轴丝杆远离所述Y轴驱动电机的一端穿过并伸出所述Y轴滑动座，且所述Y轴丝杆与所述Y轴滑动座螺纹连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过Y轴驱动电机带动X轴丝杆的轴向转动，从而带动Y轴滑动座沿Y轴导轨的长度方向上来回移动，从而实现对Y轴上板以及安装在所述Y轴上板上的部件在Y轴方向上的来回移动。进一步，所述Y轴上板的底部设有T型槽，所述Y轴上板底部的所述T型槽的长度方向与所述Y轴导轨的长度方向相同，所述Y轴导轨的上部为与所述T型槽匹配的T型结构，所述Y轴导轨上的所述T型结构滑动设在所述T型槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过T型槽以及Y轴导轨上部的T型结构，实现Y轴上板在Y轴导轨上的定向滑动，并且避免Y轴上板从Y轴导轨上脱离或在Y轴导轨上位置偏移，对定位精度造成影响。进一步，所述减速电机组件包括电机、减速机以及减速机支撑架，所述减速机支撑架固定在所述Y轴上板的上表面上，所述减速机固定在所述减速机支撑架上，所述电机设在所述减速机的底端，且所述电机的输出轴与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述吸盘支撑板传动连接用于带动所述吸盘支撑板以竖直的轴线轴向转动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过减速机支撑架对减速机进行支撑固定，减速机将电机的输出传输到吸盘支撑板上，实现吸盘支撑板的低速旋转。进一步，所述减速机支撑架包括两个并列且间隔设置在所述Y轴上板的上表面上的减速机竖直支撑板，所述减速机竖直支撑板的底端固定设在所述Y轴上板的上表面上，两个所述减速机竖直支撑板的顶端固定连接有减速机水平支撑板，所述减速机水平支撑板上设有减速机安装孔，所述减速机固定安装在所述减速机安装孔内。采用上述进一步方案的有益效果是：通过减速机竖直支撑板对减速机水平支撑板进行制成固定，减速机水平支撑板对减速机进行固定。两个所述减速机竖直支撑板与一个所述减速机水平支撑板相连，组成几字形框架，同时所述减速机水平支撑板中间开有减速机圆孔，使得减速机能够安装在几字形框架内，节约了大量空间。进一步，所述减速机竖直支撑板的底端一体化固定连接有与所述Y轴上板的上表面平行设置的连接板，所述连接板与所述Y轴上板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：连接板的设置能提高减速机竖直支撑板的固定的稳定性。进一步，所述X轴底板的上表面上设有两个用于容纳所述X轴导轨的X轴安装槽，两个所述X轴导轨的底部固定在所述X轴安装槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：X轴安装槽的设置能对X轴导轨的安装进行定位。进一步，所述X轴导轨的底部与所述X轴安装槽过盈配合。进一步，所述X轴导轨的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿X轴导轨底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述X轴底板螺纹连接。进一步，所述Y轴底板的上表面上设有两个用于容纳所述Y轴导轨的Y轴安装槽，两个所述Y轴导轨的底部固定在所述Y轴安装槽内。采用上述进一步方案的有益效果是：Y轴安装槽的设置能对Y轴导轨的安装进行定位。进一步，所述Y轴导轨的底部与所述Y轴安装槽过盈配合。进一步，所述Y轴导轨的上部设有定位槽，所述定位槽的槽底设有贯穿Y轴导轨底端的定位孔，所述定位槽内设有定位螺栓，所述定位螺栓的螺杆端穿过并伸出所述定位孔后与所述Y轴底板螺纹连接。进一步，所述吸盘板上表面的一侧边上设有向下延伸的凹槽，所述凹槽内固定设有前支撑板和PCB接触板，所述前支撑板和所述PCB接触板的上表面与所述吸盘板的上表面位于同一水平面。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置PCB接触板和前支撑板使得屏幕的COF部和PCB部分得到充分的放置，有效的防止屏幕PCB和COF部分的损伤，提高了设备的整体良率。进一步，所述吸盘板上均匀设有多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调整吸盘组件，其特征在于，包括X轴底板(1)，所述X轴底板(1)上设有若干个用于将所述述X轴底板(1)固定在外部装置上的螺纹孔(2)；所述X轴底板(1)的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板(3)；所述X轴上板(3)的上表面上固定设有Y轴底板(4)，所述Y轴底板(4)上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板(5)；所述Y轴上板(5)的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板(6)固定连接用于带动所述吸盘支撑板(6)以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板(6)的顶端固定设有吸盘板(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自调整吸盘组件，其特征在于，包括X轴底板(1)，所述X轴底板(1)上设有若干个用于将所述述X轴底板(1)固定在外部装置上的螺纹孔(2)；所述X轴底板(1)的上表面上固定设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有在所述X轴移动机构的带动下可在X轴方向上来回移动的X轴上板(3)；所述X轴上板(3)的上表面上固定设有Y轴底板(4)，所述Y轴底板(4)上固定设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设有在所述Y轴移动机构的带动下可在Y轴方向上来回移动的Y轴上板(5)；所述Y轴上板(5)的上表面上设有减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴竖直向上设置且与吸盘支撑板(6)固定连接用于带动所述吸盘支撑板(6)以竖直的轴线轴向转动，所述吸盘支撑板(6)的顶端固定设有吸盘板(7)。2.根据权利要求1所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定在所述X轴底板(1)的上表面上的两平行设置的X轴导轨(8)以及固定在所述X轴底板(1)上的X轴驱动电机(9)，所述X轴驱动电机(9)的输出轴与X轴丝杆(10)传动连接用于带动所述X轴丝杆(10)轴向转动，所述X轴丝杆(10)的长度方向与所述X轴导轨(8)的长度方向平行设置，所述X轴上板(3)滑动设在两个所述X轴导轨(8)上，所述X轴上板(3)的下表面固定设有X轴滑动座(11)，所述X轴丝杆(10)远离所述X轴驱动电机(9)的一端穿过并伸出所述X轴滑动座(11)，且所述X轴丝杆(10)与所述X轴滑动座(11)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种自调整吸盘组件，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固定设在所述Y轴底板(4)的上表面上的两平行设置的Y轴导轨(12)以及固定在所述Y轴底板(4)上的Y轴驱动电机(13)，所述Y轴驱动电机(13)的输出轴与Y轴丝杆(14)传动连接用于带动所述Y轴丝杆(14)轴向转动，所述Y轴丝杆(14)的长度方向与所述Y轴导轨(12)的长度方向平行设置，所述Y轴上板(5)滑动设在两个所述Y轴导轨(12)上，所述Y轴上板(5)的下表面设有Y轴滑动座(15)，所述Y轴丝杆(14)远离所述Y轴驱动电机(13)的一端穿过并伸出所述Y轴滑动座(15)，且所述Y轴丝杆(14)与所述Y轴滑动座(15)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧峰，郝立猛，王福旺，井平安，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11