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本发明公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法，上料分层机构包括底座、升降轴（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）和磁力分张器（4），升降轴（1）底端固定设置在底座上，第一摆臂（2）的一端设置在升降轴（1）上，第一摆臂（2）可相对升降轴（1）...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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