一种磁力取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁力取料装置，属于取料技术领域。本实用新型专利技术的磁力取料装置包括电磁吸盘、第一导磁件、第二导磁件和隔挡件；第一导磁件的上端和第二导磁件的上端分别贴合设置于电磁吸盘的N级和S级下方；隔挡件由不导磁的材料制成，隔挡件设置于第一导磁件的侧壁和第二导磁件的侧壁之间；第一导磁件的下端和第二导磁件的下端之间能够在电磁吸盘通电后形成磁场且第一导磁件的下端和第二导磁件的下端相对于电磁吸盘向内收缩。本实用新型专利技术中，能够将具有大磁力的电磁吸盘引用于小型工件的取料上，工件不会被夹伤，且吸取力大、工件位置不易偏移、工件不易被漏吸。

A Magnetic Feeding Device

The utility model discloses a magnetic feeding device, which belongs to the technical field of feeding. The magnetic material acquisition device of the utility model comprises an electromagnetic chuck, a first magnetic conducting member, a second magnetic conducting member and a separator; the upper end of the first magnetic conducting member and the upper end of the second magnetic conducting member are respectively attached to the lower N and S levels of the electromagnetic chuck; the separator is made of non-magnetic material, and the separator is arranged between the side walls of the first magnetic conducting member and the side walls of the second magnetic conducting member; and the first magnetic conducting member is attached to the upper end of the first magnetic conducting member. A magnetic field can be formed between the lower end of the lower end and the lower end of the second magnetic conducting element after the electromagnetic sucker is electrified, and the lower end of the first magnetic conducting element and the lower end of the second magnetic conducting element contract inward relative to the electromagnetic sucker. In the utility model, the electromagnetic chuck with large magnetic force can be applied to the material taking of small workpiece, the workpiece will not be pinched, and the suction force is large, the position of the workpiece is not easy to offset, and the workpiece is not easy to be absorbed.

【技术实现步骤摘要】
一种磁力取料装置
本技术涉及取料
，尤其涉及一种磁力取料装置。
技术介绍
工件电镀是由置于电镀槽内的永磁性阴极吸附工件进行电镀，下料时需将工件从永磁性阴极上取下。目前，通常是通过机械夹爪抓取或者通过磁力吸盘吸取下料。但是，机械夹爪抓取存在易损伤工件的问题。磁力吸盘直接吸取，由于工件被阴极磁力吸引，且工件直径较小，只能采用小的电磁吸盘直接吸取，小电磁吸盘的磁力较弱，经常出现工件位置偏移或漏吸的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种对小型工件吸取效果好的磁力取料装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种磁力取料装置，包括电磁吸盘、第一导磁件、第二导磁件和隔挡件；所述第一导磁件的上端和所述第二导磁件的上端分别贴合设置于所述电磁吸盘的N级和S级下方；所述隔挡件由不导磁的材料制成，所述隔挡件设置于所述第一导磁件的侧壁和所述第二导磁件的侧壁之间；所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端之间能够在所述电磁吸盘通电后形成磁场且所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端相对于所述电磁吸盘向内收缩。进一步地，所述第一导磁件和所述第二导磁件的纵截面均呈倒置的“L”形，所述第一导磁件和所述第二导磁件的顶部分别与所述电磁吸盘的N级或S级贴合设置，所述第一导磁件和所述第二导磁件的侧壁均与所述隔挡件贴合设置。进一步地，所述电磁吸盘包括一排N级磁块和一排S级磁块，所述N级磁块和所述S级磁块的数量相等，且各个所述N级磁块分别与其中一个所述S级磁块相对设置。进一步地，所述磁力取料装置包括机械手终端，所述机械手终端用于带动所述电磁吸盘、所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件运动。进一步地，所述磁力取料装置包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件与所述机械手终端连接，所述电磁吸盘、所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件设置于所述第二安装组件上，所述第二安装组件与所述第一安装组件弹性连接。进一步地，所述磁力取料装置包括多个穿设于所述第一安装组件上的导向轴，各个所述导向轴的上端均悬挂设置于所述第一安装组件上，各个所述导向轴的下端与所述第二安装组件连接，各个所述导向轴的位于所述第一安装组件和所述第二安装组件之间的部分上均套设有减震弹性件。进一步地，所述导向轴的上端设置有轴槽，所述轴槽外套设有轴向挡圈，所述导向轴通过所述轴向挡圈悬挂设置于所述第一安装组件上。进一步地，各个所述导向轴与所述第一安装组件之间均设置有直线轴承。进一步地，所述第二安装组件包括上下设置且相互连接的上安装件和下安装件，所述上安装件用于与所述第一安装组件连接，所述电磁吸盘连接于所述上安装件的底部，所述第一导磁件和所述第二导磁件均悬挂穿设于所述下安装件上。进一步地，所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件均呈板状或者块状。本技术的有益效果如下：本技术提供的磁力取料装置，能够通过第一导磁件和第二导磁件传导大磁力电磁吸盘的磁场，且能在不改变电磁吸盘大小的情况下缩小磁场的空间范围，从而能够将大磁力引用于小型工件的取料上，工件不会被夹伤，且吸取力大、工件位置不易偏移、工件不易被漏吸；另外，第一导磁件和第二导磁件由软磁性的铁镍合金制成，断电后的剩磁较小，避免工件无法脱落的问题，用户体验更好。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的磁力取料装置的侧视图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本技术具体实施方式提供的磁力取料装置的磁力线分布的示意图；图4是本技术具体实施方式提供的磁力取料装置的俯视图；图5是本技术具体实施方式提供的电磁吸盘中的磁力线分布的示意图。图中：1、机械手终端；2、电磁吸盘；3、第一导磁件；4、第二导磁件；5、隔挡件；6、第一安装组件；7、第二安装组件；8、导向轴；9、轴向挡圈；10、直线轴承；11、垫圈；12、减震弹性件；13、工件；71、上安装件；72、下安装件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本具体实施方式提供了一种磁力取料装置，用于吸取能够被磁力吸引的尺寸较小的工件，例如电镀完的汽车喷油嘴、内支撑杆等工件。如图1所示，本具体实施方式提供的磁力取料装置包括机械手终端1、电磁吸盘2、第一导磁件3、第二导磁件4和隔挡件5。其中，第一导磁件3和第二导磁件4均优选但不局限为由铁镍合金制成，也可以由其他任何可导磁的材料制成。第一导磁件3、第二导磁件4和隔挡件5均优选但不局限为呈板状也可以呈块状等。第一导磁件3的上端和第二导磁件4的上端分别贴合设置于电磁吸盘2的N级和S级下方；隔挡件5由不导磁的材料制成，隔挡件5设置于第一导磁件3的侧壁和第二导磁件4的侧壁之间，以隔绝第一导磁件3的侧壁和第二导磁件4的侧壁之间的导磁，从而使得磁场仅能从第一导磁件3的下端和第二导磁件4的下端之间导通；第一导磁件3的下端和第二导磁件4的下端之间能够在电磁吸盘2通电后形成磁场以吸取工件13，第一导磁件3的下端和第二导磁件4的下端相对于电磁吸盘2向内收缩。机械手终端1可以为动力装置、可以为设置有控制器的动力装置、也可以为由动力装置驱动的部件，能够用于带动电磁吸盘2、第一导磁件3、第二导磁件4和隔挡件5运动即可。具体地，如图3所示，第一导磁件3和电磁吸盘2的N级贴合，第二导磁件4和电磁吸盘2的S级贴合，使得磁力线集中到吸取工件区域，当磁性工件13被吸到后，导通两边的导磁件的极，构成闭合磁回路，工件13被牢牢吸住。本具体实施方式中，能够通过第一导磁件3和第二导磁件4传导大磁力电磁吸盘2的磁场且能在不改变电磁吸盘2大小的情况下缩小磁场的空间范围，从而能够将大磁力引用于小型工件的取料上，工件不会被夹伤，且吸取力大、工件位置不易偏移、工件不易被漏吸；另外，第一导磁件3和第二导磁件4由软磁性的铁镍合金制成，断电后的剩磁较小，避免工件无法脱落的问题，用户体验更好。机械手终端1可以通过如下方式带动其他部件运动：磁力取料装置包括第一安装组件6和第二安装组件7，第一安装组件6与机械手终端1连接，电磁吸盘2、第一导磁件3、第二导磁件4和隔挡件5设置于第二安装组件7上，第二安装组件7与第一安装组件6弹性连接。第一安装组件6优选但不局限为呈板状，也可以是其他任意形状。第二安装组件7与第一安装组件6弹性连接，第二安装组件7可以在弹性作用下上下幅动进行减震，避免损伤工件13。具体地，第二安装组件7和第一安装组件6通过如下方式弹性连接：磁力取料装置包括多个(多个指至少两个)穿设于第一安装组件6上的导向轴8，各个导向轴8的上端均悬挂设置于第一安装组件6上，各个导向轴8的下端与第二安装组件7连接，各个导向轴8的位于第一安装组件6和第二安装组件7之间的部分上均套设有减震弹性件12。减震弹性件12优选但不局限为压缩弹簧。导向轴8可以通过如下方式悬挂设置于第一安装组件6上：如图1和图2所示，导向轴8的上端设置有轴槽，轴槽外套设有轴向挡圈9，导向轴8通过轴向挡圈9悬挂设置于第一安装组件6上。即轴向挡圈9的外径大于用于穿设导向轴8的轴孔的内径。为了使得导向轴8运动更顺畅，各个导向轴8与第一安装组件6之间均设置有直线轴承10。可以在直线轴承10的上端和下两端均设置垫圈11。第二安装组件7的结构不限，能够安装电磁吸盘2等即可。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力取料装置，其特征在于，包括电磁吸盘、第一导磁件、第二导磁件和隔挡件；所述第一导磁件的上端和所述第二导磁件的上端分别贴合设置于所述电磁吸盘的N级和S级下方；所述隔挡件由不导磁的材料制成，所述隔挡件设置于所述第一导磁件的侧壁和所述第二导磁件的侧壁之间；所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端之间能够在所述电磁吸盘通电后形成磁场且所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端相对于所述电磁吸盘向内收缩。

【技术特征摘要】
1.一种磁力取料装置，其特征在于，包括电磁吸盘、第一导磁件、第二导磁件和隔挡件；所述第一导磁件的上端和所述第二导磁件的上端分别贴合设置于所述电磁吸盘的N级和S级下方；所述隔挡件由不导磁的材料制成，所述隔挡件设置于所述第一导磁件的侧壁和所述第二导磁件的侧壁之间；所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端之间能够在所述电磁吸盘通电后形成磁场且所述第一导磁件的下端和所述第二导磁件的下端相对于所述电磁吸盘向内收缩。2.根据权利要求1所述的磁力取料装置，其特征在于，所述第一导磁件和所述第二导磁件的纵截面均呈倒置的“L”形，所述第一导磁件和所述第二导磁件的顶部分别与所述电磁吸盘的N级或S级贴合设置，所述第一导磁件和所述第二导磁件的侧壁均与所述隔挡件贴合设置。3.根据权利要求1所述的磁力取料装置，其特征在于，所述电磁吸盘包括一排N级磁块和一排S级磁块，所述N级磁块和所述S级磁块的数量相等，且各个所述N级磁块分别与其中一个所述S级磁块相对设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的磁力取料装置，其特征在于，所述磁力取料装置包括机械手终端，所述机械手终端用于带动所述电磁吸盘、所述第一导磁件、所述第二导磁件和所述隔挡件运动。5.根据权利要求4所述的磁力取料装置，其特征在于，所述磁力取料装置包括第一安装组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，杜路超，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44