一种自动更换套筒机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上。本实用新型专利技术一种自动更换套筒机构，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能。

A Kind of Automatic Replacement Sleeve Mechanism

The utility model discloses an automatic replacement sleeve mechanism, which comprises at least two driving clamping components and at least two sensing components. Each driving clamping component and each sensing component are fixed on a fixed base, each sensing component is connected with an electronic control system, the electronic control system is connected with a pallet data system, and each driving clamping component is packaged. The driving device is connected with the corresponding clamping device, each sensing component is connected with the corresponding clamping device, and the sleeve is detachably fixed on the corresponding clamping device through the machine fixing part of the corresponding robot, respectively. The utility model provides an automatic sleeve replacement mechanism, realizes the complete automatic sleeve replacement process, improves work efficiency, effectively prevents potential sleeve type error risk by sensing components, realizes the automatic sleeve replacement function, reduces the equipment residence time, and realizes the sleeve type error prevention function.

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换套筒机构
本技术涉及一种自动更换套筒机构，特别是涉及一种具有防错功能的自动更换套筒机构。
技术介绍
随着发动机装配线自动拧紧设备日益增多,针对不同机型产品螺栓头部尺寸不同时,需要进行套筒更换。套筒的更换存在两种传统方式，一种是采用设备停机后人工更换套筒，对于不同机型套筒存在换错风险,同时设备停机造成生产线时间浪费；另一种是自动更换套筒机构，由卸下套筒机构与装上套筒机构组成，由气缸实现机构动作，结构较复杂且功能不完善。该两种更换套筒的传统方式存在如下缺陷：1.手动换套筒:设备停机重启时间约10分钟；工艺过程完全依靠人工确认，存在换错套筒型号风险。2.全自动换套筒机构:结构复杂，占地面积较大；不具备防错功能，难以实现完全自动化拧紧&换套筒工作；工作效率较低，单次更换套筒耗时30s。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种机械结构简单，无需人工更换，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并且更换套筒时仅需夹紧装置完成1次动作即可，换型效率高，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能的自动更换套筒机构。本技术的一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上，所述机器固定部为两个。本技术的一种自动更换套筒机构还可以是：各个所述传感组件均包括套筒在位传感器、套筒到位传感器和套筒夹紧传感器，所述套筒夹紧传感器与对应的所述夹紧装置连接，所述套筒到位传感器、所述套筒在位传感器和所述套筒夹紧传感器分别与电控系统连接。所述套筒到位传感器固定在对应的第一固定架上端，所述套筒到位传感器位于对应的所述机器固定部侧边，所述套筒在位传感器固定在对应的第二固定架上，所述套筒在位传感器位于所述夹紧装置外侧，所述套筒夹紧传感器固定在所述驱动装置左右两侧后方，所述套筒夹紧传感器通过所述驱动装置与对应的所述夹紧装置连接。所述夹紧装置均包括左右对称设置的夹持夹，所述套筒下端部可解除式固定在对应的左右对称的所述夹持夹内，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部上，所述套筒通过对应的所述机器固定部可解除式固定在左右对称的所述夹持夹内。所述夹紧装置均为固定抓手，所述套筒下端部可解除式固定在所述固定抓手内，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述机器固定部上，所述套筒通过对应的所述机器固定部可解除式固定在所述固定抓手内。两个所述机器固定部上均可解除设有转接头，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述转接头内部，所述转接头外部与对应的所述机器固定部固定，所述套筒通过对应的所述转接头可解除式固定在所述夹紧装置上。两个所述机器固定部上均可解除设有机械抓手，所述套筒上端部可解除式固定在对应的所述机械抓手内部，所述机械抓手与对应的所述机器固定部固定，所述套筒通过对应的所述机械抓手可解除式固定在所述夹紧装置上。所述固定基座固定在基座支架上。所述驱动装置为驱动气缸。本技术的一种自动更换套筒机构，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置和夹紧装置，所述驱动装置与对应的夹紧装置连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置连接，套筒分别通过对应的机器人上的机器固定部可解除式固定在对应的所述夹紧装置上，所述机器固定部为两个。这样，套筒分别可解除式固定在对应的夹紧装置上，该套筒为不同型号的套筒，两个不同型号的套筒可解除固定在固定基座下侧左右两端对应的夹紧装置上，各个夹紧装置与对应的驱动装置连接，工件发动机到达工作位置后，辊道上的档停顶升机构将装有工件发动机的托盘精确定位，托盘数据系统读取发动机类型，电控系统将自动确认该类型工件发动机是否需要更换套筒，如果不需要更换套筒，解除托盘定位，托盘放行到下工序，如果工件发动机需要更换套筒，例如将固定基座上的左下侧的套筒更换到右下侧的套筒所在的夹紧装置上，机器人驱动第一个机器固定部到达左下侧的套筒上方，根据对应的传感组件感应到位后，该机器固定部固定住左下侧的套筒，对应的传感组件感应到左下侧的驱动装置驱动左下侧的夹紧装置张开，第一个机器固定部将所左下侧套筒带离左下侧夹紧装置，第二个机器固定部到达右下侧的夹紧装置上方，根据对应的传感组件感应第二个机器固定部到位后，将原本固定在右下侧的夹紧装置上的套筒固定住，对应的传感组件感应到右下侧的驱动装置驱动右下侧的夹紧装置张开，第二个机器固定部带着原右下侧套筒移至左下侧夹紧装置上方，对应的传感组件感应左下侧夹紧装置没有套筒在位后，对应的传感组件感应到左下侧的驱动装置驱动左下侧的夹紧装置张开，第二机器固定部将原右下侧的套筒放入该左下侧的夹紧装置上，对应的传感组件感应到位后，左下侧驱动装置驱动左下侧的夹紧装置夹紧，并由对应的传感组件感应，同时第一个机器固定部带着原左下侧的套筒到达右下侧夹紧装置上方，对应的传感组件感应到第一个机器固定部移动到位后，对应的传感组件感应到右下侧的驱动装置驱动右下侧的夹紧装置张开，第一机器固定部将原左下侧的套筒放入该已经张开的右下侧的夹紧装置上，对应的传感组件感应到位后，右下侧的驱动装置驱动右下侧的夹紧装置夹紧，并由对应的传感组件感应到位，机器人带着两个机器固定部复位，完成自动更换套筒，进入下一道拧紧工序。机械结构简单，减少前期套入和维护成本，发动机读取托盘数据系统后，电控系统自动判定该工件(发动机)是否需要更换套筒，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能。本技术的一种自动更换套筒机构，相对于现有技术而言具有的优点是：机械结构简单，无需人工更换，实现完全自动更换套筒工序，提高工作效率，并且更换套筒时仅需夹紧装置完成1次动作即可，换型效率高，并通过传感组件感应有效防止潜在的套筒类型错误风险，实现自动更换套筒功能，减少设备停留时间，并实现套筒类防错功能。附图说明图1是技术的自动更换套筒机构示意图。图2是技术的自动更换套筒机构与机器人整体示意图。图号说明1…驱动装置2…夹紧装置3…套筒到位传感器4…套筒在位传感器5…套筒夹紧传感器6…套筒7…机器人8…机器固定部9…转接头10…固定基座11…第一固定架12…第二固定架具体实施方式下面结合附图的图1和图2对本技术的一种自动更换套筒机构进一步详细说明。本技术的一种自动更换套筒机构，请参考图1和图2所示，包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座10上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换套筒机构，其特征在于：包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座(10)上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置(1)和夹紧装置(2)，所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置(2)连接，套筒(6)分别通过对应的机器人(7)上的机器固定部(8)可解除式固定在对应的所述夹紧装置(2)上，所述机器固定部(8)为两个。

【技术特征摘要】
1.一种自动更换套筒机构，其特征在于：包括至少两个驱动夹紧组件和至少两个传感组件，各个所述驱动夹紧组件和各个所述传感组件分别固定在固定基座(10)上，各个所述传感组件分别与电控系统连接，所述电控系统与托盘数据系统连接，各个所述驱动夹紧组件均包括驱动装置(1)和夹紧装置(2)，所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接，各个所述传感组件分别与对应的所述夹紧装置(2)连接，套筒(6)分别通过对应的机器人(7)上的机器固定部(8)可解除式固定在对应的所述夹紧装置(2)上，所述机器固定部(8)为两个。2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：各个所述传感组件均包括套筒在位传感器(4)、套筒到位传感器(3)和套筒夹紧传感器(5)，所述套筒夹紧传感器(5)与对应的所述夹紧装置(2)连接，所述套筒到位传感器(3)、所述套筒在位传感器(4)和所述套筒夹紧传感器(5)分别与所述电控系统连接。3.根据权利要求2所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述套筒到位传感器(3)固定在对应的第一固定架(11)上端，所述套筒到位传感器(3)位于对应的所述机器固定部(8)侧边，所述套筒在位传感器(4)固定在对应的第二固定架(12)上，所述套筒在位传感器(4)位于所述夹紧装置(2)外侧，所述套筒夹紧传感器(5)固定在所述驱动装置(1)左右两侧后方，所述套筒夹紧传感器(5)通过所述驱动装置(1)与对应的所述夹紧装置(2)连接。4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)均包括左右对称设置的夹持夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡欣，郭勇，高超浪，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45