一种车位管理方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车位管理装置及方法，该车位管理装置包括车位管理分系统、中心控制子系统和辅助子系统，其中车位管理分系统包括热区管理子系统和车位拒止子系统，热区管理子系统是对地图上的平面区域进行网格化划分，划分为停车位和热区，目标车辆进入或者离开热区，则该热区的车位拒止子系统根据中心控制子系统的指令完成放行或者拒止操作，其中辅助子系统包括导航引擎、用户交互APP、室外定位GNSS系统、室内WPS系统、场外地图、场内地图、移动支付系统、停车场管理系统。实现了车位的远程预约和自主管理，减少了停车场管理方的工作量，节约了车主寻找车位的时间，提高了社会效率。

A Parking Space Management Method and Device

The invention provides a parking space management device and method, which includes a parking space management subsystem, a central control subsystem and an auxiliary subsystem. The parking space management subsystem includes a hot area management subsystem and a parking refusal subsystem. The hot area management subsystem divides the planar area on the map into parking space and hot area, and the target vehicle enters. When entering or leaving the hot area, the parking refusal subsystem of the hot area completes the release or refusal operation according to the instruction of the central control subsystem. The auxiliary subsystem includes navigation engine, user interactive APP, outdoor positioning GNSS system, indoor WPS system, field map, field map, mobile payment system and parking management system. It realizes the remote booking and self-management of parking spaces, reduces the workload of parking management, saves the time for car owners to find parking spaces, and improves social efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车位管理方法与装置
技术介绍
私家车的数量越来越多，停车位紧张的问题越来越严重。自家停车位被占用的情况经常发生，由此造成的矛盾也越来越突出。为了保护自己的利益部分用户在自己的车位上安装了车位锁。目前主流的车位锁有采用机械结构，比如中国专利申请号210810888819.4公开的“侧装”车位锁装置，使用可水平旋转的旋臂实现拒止非授权车辆进入的目的。也有部分车位锁在传统的三角形车位锁增加了自动化控制模块，比如中国专利申请号201810863296.8公开的升降锁装置，通过升降机构实现停车位的管理和收费服务。再比如中国专利申请号201810763007.7公开的“智能车位锁”系统，通过地磁感应模块、超声波探测模块实现对车辆的感知和对锁具的控制。中国专利申请号201810297150.1公开的“车位共享智能车位锁”，通过车位锁实现车位进入拒止，利用了移动终端实现车位预定和解除拒止状态。以上的系统和方法能够实现和满足一部分客户的需求，但是也存在很多不足，比如文件201810297150.1公开的系统中，使用“一种能检测车位状态并上传车位信息同时能以手机或者手机应用打开智能锁的方法实现车位锁的远程管理收费”，很明显该方法是由手机进行操作的，该方法使用者的操作复杂度比较高。部分停车场采用了IC卡方式进行管理，利用IC卡记录车辆进出停车场的信息，利用二维码实现费用支付管理。新建的停车场管理系统也有采用图像识别方式实现进出停车场信息采集和费用管理。这些停车场的建设费用高是一个方面，对人的依赖程度也很高，人力成本比较高，对于路边停车场这些系统基本不能使用。导航软件已经应用非常广泛，比较典型的导航软件如高德导航、百度导航等，这些导航软件已经实现了从出发点到目的地的路线规划和距离估算以及用时预测，并未用户推荐目的地附近停车场，但是这些软件基本上在到达停车场附近时就结束导航，车主进入停车场找车位依然是一件很费事费力的事儿。因此急需一种能够方便车主进入停车场寻找车位，以及方便车主在停车后返回车辆时容易找到自己车辆的车位管理方法和装置。
技术实现思路
为了克服上述方法的缺陷，本专利技术提出了基于高精度定位的统车位管理方法和装置，可以应用于有围栏或者无围栏停车场或者私家车位，并为车主提供车位预定及车主离开车辆后回到车位的导航。最大限度的节约车主寻找车位的时间和实现自动化管理，降低用户操作复杂度，提升用户体验，减少管理人力成本和综合社会成本。根据本专利技术的车位管理装置，包括：车位管理分系统、中心控制子系统和辅助子系统，其中车位管理分系统包括热区管理子系统和车位拒止子系统，特征在于：热区管理子系统是对地图上的平面区域进行网格化划分，划分为停车位和热区，目标车辆进入或者离开热区，则该热区的车位拒止子系统根据中心控制子系统的指令完成放行或者拒止操作。其中车位拒止子系统是允许使用车位或者不允许使用车位的物理装置，包括栏杆、车位锁，车位拒止系统与控制中心子系统通过网络相连，接收控制中心子系统的指令。其中中心控制子系统是状态信息和指令的交换中心：接收辅助子系统的信息向车位拒止子系统发送拒止指令；接收车位拒止子系统的信息转发给辅助子系统；接收热区管理子系统的信息，根据热区的信息和辅助子系统的指令向车位拒止子系统发布指令；接收辅助子系统的信息，向车位拒止子系统发布指令。其中辅助子系统为用户提供停车场地图和车位信息、车位预定与支付功能、定位与导航。其中热区管理子系统包括测距模块和实时车位管理状态模块，其中：测距模块测量目标车辆与热区之间的距离，目标车辆进入热区或者离开热区时，向中心控制子系统发送状态信息，具体为：车辆进入热区时由中心控制子系统向车位拒止子系统发出取消拒止指令允许车辆进入；车辆离开热区后向中心控制子系统发送状态信息，中心控制子系统向车位拒止子系统发送指令拒止车辆进入；车辆离开热区后中心控制子系统向辅助子系统发送指令结束计费。其中：实时车位状态管理模块对车位是否使用的状态进行标记，并对车位使用的状态进行监测，实时车位状态管理模块将车位信息发送给辅助子系统，由辅助子系统的停车场管理系统向用户发布车位使用信息。其中车位拒止子系统包括电子信息部分和机械部分，电子信息部分包括通讯模块、安全验证模块、中央处理器、状态监测模块、D/A与A/D模块、动作反馈模块，机械部分包括执行模块、卡锁机构、机械构件、电源模块其中辅助子系统包括导航引擎、用户交互APP、室外定位GNSS系统、室内WPS系统、场外地图、场内地图、移动支付系统、停车场管理系统。根据本专利技术的实施例，还提供了一种车位管理方法，包括车位预定流程，包括：1，用户选择目的地；2，用户交互APP显示目的地周边停车场实时车位管理系统车位使用情况；3，用户选择一个可用车位，提交预订请求；4，中心控制子系统向停车场管理实时车位管理系统发出车位已经预定信息；5，测距模块开始计算车主车辆距离热区的距离；6，车辆到达热区之后，拒止子系统关闭，允许车辆进入；7，车辆离开之后，拒止子系统开启，计费结束。其中，测距模块的操作流程包括：1，确定目标车位坐标，确定出发地点坐标；2，导航引擎规划行车路线，包括室外导航路线和室内导航路线；3，利用GNSS信号计算室外路线距离，利用WPS信号计算室内路线距离；4，判断是否到达热区，如果没有到达则等待一定时间继续判断。其中还包括热区监测流程，包括：预订车位成功后，导航引擎引导车辆前往停车位；判断是否到达热区，如果没有到达热区则返回上一步，导航引擎继续引导车辆前往热区；如果已经到达热区，中心控制模块发出指令关闭拒止系统，允许车辆进入；判断车辆是否离开热区，如果没有离开间隔一定时间后继续判断。其中拒止子系统的动作流程包括：车辆进入热区后，中心控制子系统向车位拒止子系统发出关闭指令，允许车辆进入，拒止子系统的通讯模块接收到指令，安全验证模块验证指令是否有效；如果指令有效则其中央处理器发出指令，由其D/A转换模块转换成电流以驱动执行模块；执行模块解除卡锁机构保险，驱动机械构件运动，解除拒止状态，车辆进入；状态检测模块检测确认车辆已经进入，发送确认信息到中心控制子系统；车辆离开热区后，中心控制子系统向拒止子系统发出开启指令，拒绝车辆进入；状态检测模块检测确认车辆已经驶出，发送确认信息到中心控制子系统；计费结束。其中，还包括一键找车流程，包括：车辆由路面进入停车场的过程中，用户交互APP记录车辆速度和方向；用户停车、下车、离开车辆；用户需要返回车辆时，打开用户交互APP点击一键找车；导航引擎计算车辆位置，规划行走路线；成功将用户引导到车旁边。本专利技术提供了一种创新的车位管理方法和装置，显而易见的优点在于实现了车位的远程预约和自主管理，减少了停车场管理方的工作量，节约了车主寻找车位的时间，提高了社会效率；并且，可通过本专利技术的装置和方法实现高精度定位，确保在亚米范围内实现定位，防止相邻车位之间由于定位不准产生车位是否占用信息错误的问题。附图说明本说明书包括附图以将本专利技术的技术方案清楚完整地传达给本领域技术人员。图1是示出根据本专利技术的车位管理系统的构成的示意图。图2是示出根据本专利技术的车位管理系统的热区管理子系统的构成的示意图。图3是示出根据本专利技术的车位管理系统的车位拒止子系统的构成的示意图。图4是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车位管理装置，包括：车位管理分系统、中心控制子系统和辅助子系统，其中车位管理分系统包括热区管理子系统和车位拒止子系统，特征在于：热区管理子系统是对地图上的平面区域进行网格化划分，划分为停车位和热区，目标车辆进入或者离开热区，则该热区的车位拒止子系统根据中心控制子系统的指令完成放行或者拒止操作，其中辅助子系统包括导航引擎、用户交互APP、室外定位GNSS系统、室内WPS系统、场外地图、场内地图、移动支付系统、停车场管理系统。

【技术特征摘要】
1.一种车位管理装置，包括：车位管理分系统、中心控制子系统和辅助子系统，其中车位管理分系统包括热区管理子系统和车位拒止子系统，特征在于：热区管理子系统是对地图上的平面区域进行网格化划分，划分为停车位和热区，目标车辆进入或者离开热区，则该热区的车位拒止子系统根据中心控制子系统的指令完成放行或者拒止操作，其中辅助子系统包括导航引擎、用户交互APP、室外定位GNSS系统、室内WPS系统、场外地图、场内地图、移动支付系统、停车场管理系统。2.如权利要求1所述的车位管理装置，其中车位拒止子系统是允许使用车位或者不允许使用车位的物理装置，包括栏杆、车位锁，车位拒止系统与控制中心子系统通过网络相连，接收控制中心子系统的指令。3.如权利要求1所述的车位管理装置，其中中心控制子系统是状态信息和指令的交换中心：接收辅助子系统的信息向车位拒止子系统发送拒止指令；接收车位拒止子系统的信息转发给辅助子系统；接收热区管理子系统的信息，根据热区的信息和辅助子系统的指令向车位拒止子系统发布指令；接收辅助子系统的信息，向车位拒止子系统发布指令。4.如权利要求1所述的车位管理装置，其中辅助子系统为用户提供停车场地图和车位信息、车位预定与支付功能、定位与导航。5.如权利要求1所述的车位管理装置，其中热区管理子系统包括测距模块和实时车位管理状态模块，其中：测距模块测量目标车辆与热区之间的距离，目标车辆进入热区或者离开热区时，向中心控制子系统发送状态信息，具体为：车辆进入热区时由中心控制子系统向车位拒止子系统发出取消拒止指令允许车辆进入；车辆离开热区后向中心控制子系统发送状态信息，中心控制子系统向车位拒止子系统发送指令拒止车辆进入；车辆离开热区后中心控制子系统向辅助子系统发送指令结束计费。6.一种车位管理方法，包括车位预定流程，包括：1，用户选择目的地；2，用户交互APP显示目的地周边停车场实时车位管理系统车位使用情况；3，用户选择一个可用车位，提交预...

【专利技术属性】
技术研发人员：董孝峰，钟波，宋靖涛，
申请(专利权)人：博睿泰克科技宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33