一种移动机器人悬挂机构及移动机器人制造技术

本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可绕第二轴线转动以行走，第二行走轮可绕第三轴线转动以行走，其中，行走轮在前后方向行走时，第二轴线的延伸方向和第三轴线的延伸方向均与第一轴线的延伸方向不同。本申请在移动机器人向前后方向移动过程中，如遇到高低起伏的路面，通过杠杆板绕第一轴线相对底盘左右摆动，使底盘基本保持平衡，并且在空载和重载时底盘均能保持同一高度，以便实现顺利对接。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种移动机器人悬挂机构及移动机器人。

技术介绍

1、目前，重型背负式amr(autonomous mobile robo)是移动机器人中一类重要的产品，能够作为产线工位传递的载体、重型物料搬运对接的工具等用途，在制造业、港口码头物流等行业都有重要作用。amr底盘悬挂机构的合理性对运行稳定性和效率都有至关重要作用。

2、相关技术中的amr悬挂机构采用弹簧式减震轮，对于路面起伏小、坡度小的状况时基本能够平稳通过，但是在通过较大起伏路面时车辆晃动明显，并且空载和重载时会产生悬挂高度变化，对于amr在同一高度交接负载物场景时，会产生对接困难。

技术实现思路

1、本申请提供一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，以减小通过起伏路面时的晃动，且空载和重载时均能保持同一高度，实现顺利对接。

2、第一方面，本申请提供一种移动机器人悬挂机构包括：杠杆板，所述杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；和行走轮，所述行走轮包括设置于所述杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人悬挂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，所述移动机器人悬挂机构包括：

4.根据权利要求3所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

8.一种移动机器人，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的移动机器人...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人悬挂机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，所述移动机器人悬挂机构包括：

4.根据权利要求3所述的移动机器人悬挂机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的移动机器人悬挂机...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海欧，蒋志经，张健，黎振桂，蔡燕，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：