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本申请提供了一种移动机器人悬挂机构及移动机器人，移动机器人悬挂机构包括杠杆板和行走轮，杠杆板可绕前后方向延伸的第一轴线左右摆动；行走轮包括设置于杠杆板上的第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别位于第一轴线的左右两侧，第一行走轮可...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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