The invention discloses a dual-station high-precision drilling robot for office chair, which belongs to the technical field of drilling robot. The dual-station high-precision drilling robot for office chair includes a base, the upper end of the base is fixedly connected with the main body of drilling equipment, and the main body of drilling equipment is located in the middle of the base. The main body of drilling equipment is fixedly connected with a plurality of motors, including electric motors. The two ends of machine stator and motor stator are fixed and connected with bit fixtures, which can make it easy to fix and move the face of office chair. It can drill multiple holes at the same time, without marking the location of the holes in advance, and can greatly improve the accuracy of the holes drilled. It can complete multiple holes drilled on the face plate at one time, and can realize duplex work by using a single motor. The production efficiency can be increased by 60 to 80% and the automation level is high. It greatly reduces the labor cost and is convenient to improve the output and product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人
本专利技术涉及钻孔机器人
,更具体地说,涉及一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人。
技术介绍
办公椅,英文officechair,是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。OfficeMate办公伙伴将办公椅分为狭义和广义,狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅,广义的办公椅为所有用于办公室的椅子,包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。钻孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作,常用的钻床设备有台式钻床、立式钻床和摇臂钻床三种,手电钻也是常用的钻孔工具。钻头是钻孔用的刀削工具,常用高速钢制造,工作部分经热处理淬硬至62~65HRC。一般钻头由柄部、颈部及工作部分组成。钻孔用的夹具主要包括钻头夹具和工件夹具两种。绝大多数办公椅的生产和加工过程均需对办公椅的面板进行钻孔,以便于组装和连接,现有技术中一般使用手电钻或钻床等工具进行逐一钻孔,需要提前对钻孔的位置进行标记,即便如此,也会产生较大的误差,而且多个钻孔需逐一进行,效率较低,需要较多的工作人员,不利于工业化的发展。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,它可以实现便于将办公椅的面板进行固定和移动,可同时钻多个孔,无需提前对钻孔的位置进行标记,且可大幅提升钻孔的精度,一次可完成面板上所需钻的多个孔,且利用单个电动机即可实现双工位的加工,节约成本,可将工作效率提升60-80%,自动化水平高,极大减少了人工成本,且便于提高产量和产品的质量。2.技 ...
【技术保护点】
1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9),且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部,所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机,所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16),所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13),所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14),所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2),所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4),一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7),所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构,所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11),所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5),所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。
【技术特征摘要】
1.一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端固定连接有钻孔设备主体(9),且钻孔设备主体(9)位于底座(1)的中部,所述钻孔设备主体(9)内固定连接有多个电动机,所述电动机包括电动机定子(15)和电动机转子(16),所述电动机定子(15)的两端均固定连接有钻头固定件(13),所述钻头固定件(13)上连接有钻头(14),所述底座(1)的一对侧壁上均开凿有一对滑槽(2),所述滑槽(2)上连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的上端固定连接有固定架(4),一对所述固定架(4)之间放置有待钻孔工件(7),所述固定架(4)靠近待钻孔工件(7)的一侧壁上连接有多个均匀分布的自适应多点夹紧机构,所述自适应多点夹紧机构包括伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有限位板(11),所述固定架(4)远离钻孔设备主体(9)的一侧壁上转动连接有与待钻孔工件(7)相对应的稳定板(5),所述稳定板(5)与固定架(4)之间连接有电动转轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种办公椅的双工位高精度钻孔机器人,其特征在于:所述限位板(11)靠近待钻孔工件(7)的一端固定连接有防滑垫(12),所述防滑垫(12)的表面刻有防滑纹。3.根据权利要求1所述...
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