墙面自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于机架，滚刷组件包括滚筒及连接于滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于滚筒，防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且刷毛的末端凸出于防破损杆的自由端，以使防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。本发明专利技术墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。

Automatic wall cleaning device

The invention discloses an automatic wall cleaning device, which includes: a rack, which can move relative to the wall to be cleaned; a roller brush component, which is mounted on the rack, comprises a roller and brushes connected to the wall of the cylinder; a break-proof rod, which is connected to the cylinder, whose free end protrudes from the wall of the cylinder, and the end of the brush protrudes from the free end of the break-proof rod. The free end of the anti-damage rod can be connected to the wall to be cleaned. The wall automatic cleaning device of the invention can not only avoid the breakage bar hindering the brushing and cleaning of the wall surface, but also prevent the contact between the wall surface and the wall surface of the drum, effectively protect the drum and improve the stability of the wall automatic cleaning device by setting the breakage-proof bar on the drum and making the free end of the breakage-proof bar protrude from the wall surface of the drum and not from the end of the brushing.

【技术实现步骤摘要】
墙面自动清洗装置
本专利技术涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。
技术介绍
传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置稳定性较差，没有对清洗装置的滚刷设置保护结构，导致滚刷组件容易被损坏，使用寿命较短。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面自动清洗装置稳定性的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的墙面自动清洗装置，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。优选地，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。优选地，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以使所述滚筒可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆垂直于所述第一连杆。优选地，所述防破损杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段一端连接于所述滚筒，另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置、位置传感器及控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一连杆连接，用以驱动所述第一连杆摆动；所述位置传感器设置于所述滑槽内；所述控制器与所述第一驱动装置及位置传感器电连接。优选地，所述防破损杆可活动连接于所述滚筒，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆连接，以驱动所述防破损杆摆动。优选地，所述防破损杆连接于所述滚筒轴向上的端壁。优选地，所述防破损杆包括杆体及设于所述杆体自由端的脚轮。本专利技术墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的结构示意图；图3为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的工作状态示意图；图4为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的工作状态示意图；图5为本专利技术中防破损杆一实施例的结构示意图；图6为本专利技术中防破损杆另一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10机架21滚筒30防破损杆40第一连杆31第一杆段32第二杆段311滑槽50第一驱动装置60位置传感器33杆体34脚轮本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种墙面自动清洗装置。在本专利技术实施例中，如图1至图6所示，该墙面自动清洗装置包括：机架10，所述机架10可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于所述机架10，所述滚刷组件包括滚筒21及连接于所述滚筒21周壁面的刷毛；防破损杆30，连接于所述滚筒21，所述防破损杆30的自由端凸出于所述滚筒21的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆30的自由端，以使所述防破损杆30的自由端可抵接于待清洗墙面。在本实施例中，防破损杆30可连接于滚筒21的端壁，也可连接于滚筒21的中部。需要说明的是，在滚筒21绕自身轴心旋转的过程中，防破损杆30应相对于滚筒21固定，从而防破损杆30可与墙面保持固定的相对位置。滚筒21靠近墙面以使刷毛刷洗墙面时，防破损杆30的自由端可随滚筒21一起靠近或通过自身活动至位于滚筒21的周壁面与墙面之间，从而在滚筒21贴近墙面之间，防破损杆30可先与滚筒21抵接于墙面，有效防止滚筒21的周壁与墙面接触，从而防止滚筒21损坏。可以理解，防破损杆30的自由端抵接于墙面时，防破损杆30的延伸方向可垂直于墙面，也可与墙面形成其它夹角。本专利技术墙面自动清洗装置通过在滚筒21上设置防破损杆30，并使防破损杆30的自由端凸出于滚筒21的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆30阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒21的周壁面与墙面接触，对滚筒21形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。进一步地，所述防破损杆30的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。在本实施例中，将防破损杆30的末端与延伸方向上刷毛的末端之间的间距设为10cm至20cm，可使刷毛与墙面保持足够的接触面积，从而有效保证滚刷组件的刷洗效果。进一步地，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒21轴端的防护板，所述防破损杆30位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒21的周壁面，且所述防破损杆30的自由端凸出于所述防护板的外周缘。在本实施例中，防护板的数量为两个并分别盖设于滚筒21轴向上的两端壁，防破损杆30连接于其中一防护板的外侧，且防护板也优选相对于旋转的滚筒21固定。防护板的外周缘凸出于滚筒21的周壁面，以对滚筒21的周壁形成有效保护，而防破损杆30的自由端凸出于防护板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。

【技术特征摘要】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。3.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。4.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。5.如权利要求4所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：元景台，曹帅根，金宰群，冉祥，
申请(专利权)人：深圳截明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44