墙面自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，连接于机架，活动机构包括可伸缩的第一连杆，第一连杆可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；滚刷组件，用以刷洗墙面，第一连杆一端连接于机架，另一端连接于滚刷组件，以使滚刷组件可随第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。本发明专利技术墙面自动清洗装置通过使滚刷组件连接于可伸缩的第一连杆，使得滚刷组件可随第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面，从而滚刷组件可相对机架移动，即机架无法靠近的墙面位置，体积更小的滚刷组件可通过相对机架移动有效接触，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。

Automatic wall cleaning device

The invention discloses a wall automatic cleaning device, which comprises: a rack, which can move relative to the wall to be cleaned; a movable mechanism connected to the rack, which comprises a retractable first connecting rod, which can expand in the direction close to or far from the wall to be cleaned; a rolling brushing component for brushing the wall; one end of the first connecting rod is connected to the rack, and the other end is connected to the rolling brush. Component, so that the rolling brush component can be close to or far away from the wall to be cleaned with the expansion of the first connecting rod. The wall automatic cleaning device of the invention connects the rolling brush component to the first retractable connecting rod, so that the rolling brush component can be close to or far from the wall to be cleaned with the expansion of the first connecting rod, so that the rolling brush component can move relative to the rack, that is, the wall position where the rack can not be close to, and the smaller rolling brush component can be effectively contacted by moving relative rack, so that the rolling brush component can be suitable. The wall surface to be cleaned should be uneven, and the cleaning effect of the automatic wall cleaning device should be improved.

【技术实现步骤摘要】
墙面自动清洗装置
本专利技术涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。
技术介绍
传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置适应性较差，无法适应形状复杂的高楼外墙，导致清洗效果较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面自动清洗装置清洗效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的墙面自动清洗装置，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，连接于所述机架，所述活动机构包括可伸缩的第一连杆，所述第一连杆可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述第一连杆一端连接于所述机架，另一端连接于所述滚刷组件，以使滚刷组件可随所述第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。优选地，所述第一连杆包括可滑动配合的第一杆部及第二杆部，所述第一杆部连接于所述滚刷组件，所述第二杆部连接于所述机架，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一杆部连接，以驱动所述第一杆部滑动。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端连接于所述第一杆部，另一端连接于所述第二杆部。优选地，所述弹性复位件为弹簧。优选地，所述第一连杆可活动连接于所述机架，以使所述滚刷组件可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述第一杆部可滑动配合，另一端与所述机架可活动连接，以支撑所述滚刷组件朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。优选地，所述支撑杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第一折部沿所述第一连杆的长度方向延伸并与所述第一杆部可滑动配合，所述第二折部与所述机架可活动连接。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述支撑杆连接，以驱动所述支撑杆摆动。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用以检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第二驱动装置电连接，所述位置传感器用以检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第二驱动装置运行。本专利技术墙面自动清洗装置通过使滚刷组件连接于可伸缩的第一连杆，使得滚刷组件可随第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面，从而滚刷组件可相对机架移动，即机架无法靠近的墙面位置，体积更小的滚刷组件可通过相对机架移动有效接触，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的结构示意图；图3为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的侧视图；图4为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的侧视图；图5为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的工作示意图；图6为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的工作示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10机架70第二驱动装置21第一连杆30滚刷组件211第一杆部212第二杆部40第一驱动装置50弹性复位件60支撑杆61第一折部62第二折部本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种墙面自动清洗装置。在本专利技术实施例中，如图1至图6所示，该墙面自动清洗装置包括：机架10，所述机架10可相对于待清洗墙面移动；活动机构，连接于所述机架10，所述活动机构包括可伸缩的第一连杆21，所述第一连杆21可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；滚刷组件30，用以刷洗墙面，所述第一连杆21一端连接于所述机架10，另一端连接于所述滚刷组件30，以使滚刷组件30可随所述第一连杆21的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。在本实施例中，待清洗墙面可以是楼宇的墙壁，也可以是玻璃窗的外壁面，本实施例以玻璃窗的外壁面为例，玻璃窗一般相对楼宇的墙壁内凹，而机架10一般通过牵引绳可升降连接于楼宇的楼顶，因此机架10在移动过程中无法靠近或远离墙面移动，只能沿墙面的高度方向或宽度方向移动。机架10用以为活动机构及滚刷组件30提供支撑面，活动机构包括第一连杆21，第一连杆21安装于机架10上，滚刷组件30连接于第一连杆21的远离机架10的一端，通过第一连杆21的伸缩运动可带动滚刷组件30在靠近或远离墙面的方向上做往复运动。滚刷组件30包括滚筒及设置于滚筒周面上的刷毛，滚筒可绕自身轴心旋转，在邻近墙面的位置，滚筒旋转以使刷毛刷洗墙面，从而实现对墙面的清洗。在远离墙面的位置，滚筒停止旋转，以节约能源。本专利技术墙面自动清洗装置通过使滚刷组件30连接于可伸缩的第一连杆21，使得滚刷组件30可随第一连杆21的伸缩而靠近或远离待清洗墙面，从而滚刷组件30可相对机架10移动，即机架10无法靠近的墙面位置，体积更小的滚刷组件30可通过相对机架10移动有效接触，从而使滚刷组件30能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。进一步地，如图3和图4所示，所述第一连杆21包括可滑动配合的第一杆部211及第二杆部212，所述第一杆部211连接于所述滚刷组件30，所述第二杆部212连接于所述机架10，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置40，所述第一驱动装置40的输出轴与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，连接于所述机架，所述活动机构包括可伸缩的第一连杆，所述第一连杆可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述第一连杆一端连接于所述机架，另一端连接于所述滚刷组件，以使滚刷组件可随所述第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。

【技术特征摘要】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，连接于所述机架，所述活动机构包括可伸缩的第一连杆，所述第一连杆可朝靠近或远离待清洗墙面的方向伸缩；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述第一连杆一端连接于所述机架，另一端连接于所述滚刷组件，以使滚刷组件可随所述第一连杆的伸缩而靠近或远离待清洗墙面。2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆包括可滑动配合的第一杆部及第二杆部，所述第一杆部连接于所述滚刷组件，所述第二杆部连接于所述机架，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一杆部连接，以驱动所述第一杆部滑动。3.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端连接于所述第一杆部，另一端连接于所述第二杆部。4.如权利要求3所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧。5.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆可活动连接于所述机架，以使所述滚刷组件可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。6.如权利要求5所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：元景台，曹帅根，金宰群，冉祥，
申请(专利权)人：深圳截明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44