墙面自动清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，与机架活动连接；滚刷组件，用以刷洗墙面，滚刷组件安装于活动机构，以使滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。本发明专利技术墙面自动清洗装置通过将滚刷组件安装在活动机构上，再将活动机构安装于机架上，从而实现滚刷组件可相对机架做横向移动，以使滚刷组件能靠近或远离待清洗墙面，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。

Automatic wall cleaning device

The invention discloses an automatic wall cleaning device, which comprises a rack, the rack can move relative to the wall to be cleaned; a movable mechanism, which is movably connected with the rack; a rolling brush component, which is used to brush the wall, and a rolling brush component is installed in the movable mechanism to make the rolling brush component reliably close to or far from the wall to be cleaned. The wall automatic cleaning device of the invention installs the rolling brush component on the movable mechanism, and then installs the movable mechanism on the frame, thereby realizing that the rolling brush component can move horizontally relative to the frame, so that the rolling brush component can be close to or far away from the wall to be cleaned, so that the rolling brush component can adapt to the uneven wall to be cleaned and improve the cleaning effect of the wall automatic cleaning device.

【技术实现步骤摘要】
墙面自动清洗装置
本专利技术涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。
技术介绍
传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置适应性较差，无法适应形状复杂的高楼外墙，导致清洗效果较差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面清洗效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的墙面自动清洗装置，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，与所述机架活动连接；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。优选地，所述活动机构包括第一连杆及可伸缩的第二连杆，所述第一连杆一端与所述滚刷组件的轴端连接、另一端与所述机架铰接；所述第二连杆一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接、另一端与所述机架铰接。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二连杆连接，用于驱动所述第二连杆摆动。优选地，所述第二连杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部一端与所述第二杆部一端可滑动配合，所述第一杆部与第二杆部的配合处设置有弹性件，所述弹性件一端与所述第一杆部抵接、另一端与所述第二杆部抵接，在所述第二连杆的收缩状态，所述弹性件处于压缩状态；所述第一杆部另一端与所述机架铰接，所述第二杆部另一端与所述第一杆部铰接。优选地，所述第一连杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的弯折处。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用于检测所述滚刷组件与其移动方向上障碍面的间距，所述控制器用于根据所述位置传感器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。优选地，所述墙面自动清洗装置还包括设于所述滚刷组件的防护杆，所述防护杆的一端凸出于所述滚刷组件的周面；所述滚刷组件具有清洗工位，在所述清洗工位，所述防护杆朝向所述滚刷组件的移动方向延伸。优选地，所述滚刷组件还具有待机工位，在所述待机工位，所述防护杆朝靠近待清洗墙面的方向倾斜延伸，所述防护杆包括杆体及设于所述杆体末端的脚轮，所述脚轮的轮面凸出于所述滚刷组件朝向待清洗墙面的周面。优选地，所述防护杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段连接于所述滚刷组件的轴端，所述第一杆段的另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述位置传感器设置于所述滑槽内，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述控制器可根据所述位置传感器与所述第二杆段的距离控制所述第一驱动装置运行。优选地，所述滚刷组件包括滚轴及设置于所述滚轴周面的刷毛，所述墙面自动清洗装置还包括用以驱动所述滚轴的第二驱动装置，用以检测所述第二驱动装置电流的电流测定器，以及与所述电流测定器及第二驱动装置电连接的控制器，所述控制器还用以根据所述电流测定器的检测信号控制所述第一驱动装置运行。本专利技术墙面自动清洗装置通过将滚刷组件安装在活动机构上，再将活动机构安装于机架上，从而实现滚刷组件可相对机架做横向移动，以使滚刷组件能靠近或远离待清洗墙面，从而使滚刷组件能适应不平坦的待清洗墙面，提高墙面自动清洗装置的清洗效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的结构示意图；图2为本专利技术中滚刷组件与活动机构的结构示意图；图3为本专利技术墙面自动清洗装置一实施例的侧视图；图4为本专利技术中滚刷组件与活动机构的仰视图；图5为本专利技术中滚刷组件与活动机构的俯视图；图6为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的侧视图；图7为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的侧视图；图8为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图9为本专利技术墙面自动清洗装置在待机工位的侧视图；图10为本专利技术墙面自动清洗装置在待机工位的侧视图；图11为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图12为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图13为本专利技术墙面自动清洗装置在待机工位的侧视图；图14为本专利技术墙面自动清洗装置工作过程的侧视图；图15为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图16为本专利技术墙面自动清洗装置另一实施例的结构示意图；图17为本专利技术墙面自动清洗装置的结构爆炸图；图18为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图19为本专利技术中顶位置传感器与防坠机构的结构示意图；图20为本专利技术中滚刷组件与活动机构的结构示意图；图21为本专利技术墙面自动清洗装置在清洗工位的侧视图；图22为本专利技术墙面自动清洗装置在待机工位的侧视图；图23为本专利技术墙面自动清洗装置工作过程的侧视图；图24为本专利技术墙面自动清洗装置工作过程的侧视图；图25为本专利技术墙面自动清洗装置工作过程的侧视图；图26为本专利技术墙面自动清洗装置在待机工位的侧视图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称10机架20活动机构30滚刷组件40待清洗墙面21第一连杆22第二连杆50第一驱动装置221第一杆部222第二杆部223弹性件211第一折部212第二折部60位置传感器70控制器80防护杆81杆体82脚轮83第一杆段84第二杆段831第一杆段90第二驱动装置100电流测定器110推进装置11底边框12前侧框121第一横边13后侧框14顶边框15底板16背板61顶位置传感器62底位置传感器63缓冲件64防坠机构65散热装置66喷液组件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，与所述机架活动连接；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。

【技术特征摘要】
1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；活动机构，与所述机架活动连接；滚刷组件，用以刷洗墙面，所述滚刷组件安装于所述活动机构，以使所述滚刷组件可靠近或远离待清洗墙面。2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述活动机构包括第一连杆及可伸缩的第二连杆，所述第一连杆一端与所述滚刷组件的轴端连接、另一端与所述机架铰接；所述第二连杆一端与所述第一连杆或者滚刷组件铰接、另一端与所述机架铰接。3.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴与所述第二连杆连接，用于驱动所述第二连杆摆动。4.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第二连杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部一端与所述第二杆部一端可滑动配合，所述第一杆部与第二杆部的配合处设置有弹性件，所述弹性件一端与所述第一杆部抵接、另一端与所述第二杆部抵接，在所述第二连杆的收缩状态，所述弹性件处于压缩状态；所述第一杆部另一端与所述机架铰接，所述第二杆部另一端与所述第一杆部铰接。5.如权利要求2所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述第一连杆呈弯折设置，包括呈夹角设置的第一折部及第二折部，所述第二连杆铰接于所述第一连杆的弯折处。6.如权利要求3所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括位置传感器及控制器，所述控制器与所述位置传感器及第一驱动装置电连接，所述位置传感器用于检测所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：元景台，曹帅根，金宰群，冉祥，
申请(专利权)人：深圳截明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44