The invention discloses an intelligent wall scraping device, which comprises a base, at the front end of the base are respectively arranged on the two sides of the top of a column, a tilt sensor in one column on the base, the middle position of the two column which is vertically arranged on a hydraulic cylinder; it also includes activities the movable frame frame, is arranged in the two column inside the top of the hydraulic cylinder and the output end is connected, it also includes a depth adjusting frame, the output frame and adjust the depth of the telescopic rod is fixedly connected with the adjusting frame is provided with an array, scraping device on the depth of the middle part of the base; the two front and rear corner of the base are respectively provided with a leveling device. The device can according to surface roughness automatic leveling, and automatic positioning, automatic wall scraping operation, this device has high degree of automation, convenient operation, can greatly reduce the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种智能墙面刮平装置
本专利技术涉及一种智能墙面刮平装置,属于自动化设备领域。
技术介绍
在建筑施工中,墙面刮平作为墙面抹灰施工工艺的一部分,具有劳动强度大、效率低下、精度难以控制的特点。近年来随着机械化施工的兴起,引进了许多国外砂浆喷涂设备,国内工程机械企业也开始生产同类产品,砂浆喷涂作业使墙面抹灰施工效率得到极大提高,但是砂浆喷涂到墙面的厚度一般比人工抹灰要厚,其后往往依靠人工去除多余的砂浆并刮平,工作量很大,这就产生了施工瓶颈,导致抹灰施工整体效率依然不高,机械化施工难以大规模推广。针对前述状况,目前市场上也出现过各种各样的刮平设备,如中国专利,公开号为CN105421731A,公开日期为2016年03月23日公布的一种可移动式墙面自动刮平装置和刮平方法,该申请的技术方案是通过电机带动左刮尺和右刮尺作垂直往复运动,从而实现对墙面的刮平作业。但是该技术方案存在以下几处问题:一、上下轨道连接杆的高度要与墙面高度相匹配,也就是说,墙面高度增加,所述的上下轨道连接杆的高度也要增加,墙面高度较矮时,上下轨道连接杆也要做相应调整,那么这样一来就无法实现对各种不同高度的墙面进行刮平作业。二、在上述的问题中,采用固定式的上下轨道连接杆高度固定了,那么从自动刮平装置的整体出发,在运输和搬运方面比较困难。三、从技术方案中可以看出,他只是采用电机带动左右刮尺运动,实现对墙面刮平作业,但从使用方面来说,得不到智能化控制。又如:中国专利,公开号为CN201794278U,公开日期为2011年04月13日公开的一种电动刮平器,该专利是通过振动器带动刮平板震动,并通过人工使整个刮 ...
【技术保护点】
一种智能墙面刮平装置,其特征在于:它包括底座(1),在所述的底座(1)前端上方两侧处分别设有一根立柱(2),在其中一根立柱(2)上设有倾角传感器(3),所述两立柱(2)的中间位置处的底座(1)上还垂直设有一根液压油缸(4);它还包括活动架(5),该活动架(5)活动设置在两立柱(2)内侧,其顶端与液压油缸(4)的输出端连接,所述活动架(5)两内侧上下位置处分别设有数个伸缩杆固定板(50),在每个伸缩杆固定板(50)上固定设有伸缩杆(51),在所述的活动架(5)顶端还设有光电传感器(6)和行程保护开关I(60);它还包括有深度调节架(7),所述的深度调节架(7)与伸缩杆(51)的输出端固定连接,在所述的深度调节架(7)上设有数组刮平装置(8);所述底座(1)前方两个拐角处和底座(1)后方的中间处分别设有调平装置(9),在底座(1)上方设有安装架(100),在安装架(100)下方的底座(1)上设有液压传动机构(12),在所述安装架(100)上方设有控制柜(13)。
【技术特征摘要】
1.一种智能墙面刮平装置,其特征在于:它包括底座(1),在所述的底座(1)前端上方两侧处分别设有一根立柱(2),在其中一根立柱(2)上设有倾角传感器(3),所述两立柱(2)的中间位置处的底座(1)上还垂直设有一根液压油缸(4);它还包括活动架(5),该活动架(5)活动设置在两立柱(2)内侧,其顶端与液压油缸(4)的输出端连接,所述活动架(5)两内侧上下位置处分别设有数个伸缩杆固定板(50),在每个伸缩杆固定板(50)上固定设有伸缩杆(51),在所述的活动架(5)顶端还设有光电传感器(6)和行程保护开关I(60);它还包括有深度调节架(7),所述的深度调节架(7)与伸缩杆(51)的输出端固定连接,在所述的深度调节架(7)上设有数组刮平装置(8);所述底座(1)前方两个拐角处和底座(1)后方的中间处分别设有调平装置(9),在底座(1)上方设有安装架(100),在安装架(100)下方的底座(1)上设有液压传动机构(12),在所述安装架(100)上方设有控制柜(13)。2.根据权利要求1所述一种智能墙面刮平装置,其特征在于:其特征在于:所述立柱(2)内侧两边分别设有两两相对的限位装置(20),在两两相对的限位装置(20)中间位置处的立柱(2)上还设有一个滑轮(21),所述活动架(5)的一侧置于所对应的立柱(2)上的限位装置(20)内,且滑轮(21)低在所述的活动架(5)外侧。3.根据权利要求1所述一种智能墙面刮平装置,其特征在于:其特征在于:所述的两立柱(2)之间设有一块液压油缸固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏永红,
申请(专利权)人:合肥威控节能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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