一种表面清洁装置及应用其的清洁方法制造方法及图纸

本申请公开了一种表面清洁装置，包括基架、滚刷清洁组件和控制单元，牵引装置能经设置在所述基架上的牵引连接部将所述表面清洁装置悬吊、移动至待清洁表面一侧的预设清洗位置；所述滚刷清洁组件包括滚刷和滚刷驱动单元，所述滚刷清洁组件设于所述基架的一侧；所述滚刷驱动单元受所述控制单元控制且能驱动所述滚刷双向转动、变速转动；当所述表面清洁装置在运动方向上存在障碍区时，所述滚刷驱动单元能驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越所述障碍区的转动方向转动；本发明专利技术还公开了一种应用所述表面清洁装置的清洁方法。本申请所公开的所述表面清洁装置具有清洁效率高、移动灵活、越障能力好以及壁面适应性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种表面清洁装置及应用其的清洁方法
本申请属于清洁设备
，尤其涉及一种表面清洁装置及应用其的清洁方法。
技术介绍
随着社会的发展，一座座高楼大厦拔地而起，而且大楼布置的越来越密集。玻璃幕墙作为高楼的保护结构使其具有采光好、保温、保暖以及美观等优点，因此，具有玻璃幕墙的高楼随处可见。然而玻璃幕墙极易受到污染，为了维持这类楼宇外观的干净、整洁，需要定期对其进行清洗，墙面清洁领域便应运而生了。传统的做法是通过悬吊装置将清洁人员悬吊于待清洁墙面的一侧，通过人力实现墙面的清洁，采用这种方式虽然能够对墙面实施清洁作业，但是这种清洁方式具有清洁效率低下、清洁人员的劳动强度较大等缺陷。不仅如此，人工清洁方式属于特种作业，具有极大的安全隐患，不仅对清洁人员的悬吊设备的安全等级要求较高，而且对工作人员的工作经验、安全意识以及心理素质等要求较高，如果用多个人实施清洁作业以提高清洁效率，也会增加清洁辅助设备的投入成本和发生事故的概率。随着计算技术和传感技术的不断发展，使机器人
也得到了快速地成长和发展，人们也逐渐将计算技术和传感技术应用于清洁设备
，并成功开发出了墙面清洁机器人。然而这类机器人往往需要通过真空吸附、磁吸附等吸附方式吸附在待清洁表面，然后对玻璃墙幕进行清洁，这类机器人虽然解决了安全性问题，但受工作原理的限制，这类清洁机器人要么对墙面的适应能力差，要么清洁效率低下，仍然需要不断地改进。出于对外观设计的考虑，绝大多数大楼的外墙设计为不同的结构，导致玻璃幕墙也会随之变化，然而不同结构的设计极易对清洁机器人的清洁形成障碍区，如果不能提高清洁机器人的越障能力，将严重影响该类机器人的应用和推广，提升清洁机器人的越障能力对占领市场具有至关重要的意义。除此之外，传统的一些清洁机器人由于设计不合理，存在结构大、自重大等缺陷，其虽然能够对平整的幕墙进行快速清洗，但是对具有障碍区的幕墙的清洗却很难适从，尤其对障碍区位置处的幕墙的清洗更是无计可施，严重影响了清洁机器人的清洁彻底性、灵活机动性和实用性。不仅如此，这类机器人还对悬吊设备的安全性、可靠性和使用寿命等提出了极大的要求和挑战。这也会增加该类设备的制造成本和使用维护成本。为此，亟需专利技术一种清洁效率高、移动灵活、越障能力好以及壁面适应性好的表面清洁装置及应用其的清洁方法。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种表面清洁装置及应用其的清洁方法，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。本专利技术所采用的技术方案为：一种表面清洁装置，包括基架，所述基架上设有牵引连接部，牵引装置能经所述牵引连接部将所述表面清洁装置悬吊、移动至待清洁表面一侧的预设清洗位置；滚刷清洁组件，所述滚刷清洁组件设于所述基架的一侧且能正对待清洁表面，所述滚刷清洁组件包括滚刷和滚刷驱动单元；控制单元，所述滚刷驱动单元受所述控制单元控制且能驱动所述滚刷双向转动、变速转动；所述表面清洁装置具有移动模式和清洁模式，当所述表面清洁装置在运动方向上存在障碍区时，所述滚刷驱动单元能驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越所述障碍区的转动方向转动。进一步选择性地选择使所述清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式；在所述移动模式下：所述表面清洁装置在牵引装置的牵引下移动至预设的清洗位置，所述滚刷可处于非转动状态或处于第一转动速度区间下以减小所述表面清洁装置的移动阻力的转动状态，以减小所述表面清洁装置的移动阻力；在所述第一清洁模式下：所述表面清洁装置以第一移动速率区间内的移动速率移动，所述滚刷以第一转动速率区间内的转动速率转动；在所述第二清洁模式下：所述表面清洁装置以第二移动速率区间内的移动速率移动，所述滚刷以第二转动速率区间内的转动速率转动。进一步选择性地选择使所述表面清洁装置在所述第一清洁模式下的移动速率大于其在所述第二清洁模式下的移动速率，和/或，选择性地使所述滚刷在所述第一清洁模式下的转动速率小于其在所述第二清洁模式下的转动速率。进一步选择性地选择使所述基架包括固连设置的第一支撑结构和第二支撑结构，所述牵引连接部设于所述第一支撑结构上，所述滚刷清洁组件与所述第二支撑结构可移动连接，所述表面清洁装置悬吊于所述预设清洗位置时，所述滚刷能相对待清洁表面前后移动；所述滚刷的转轴垂直于或基本垂直于所述表面清洁装置的悬吊方向，且所述滚刷的转轴垂直于或基本垂直于所述滚刷的移动方向。进一步选择性地选择使所述表面清洁装置悬吊于所述预设清洗位置时，所述第一支撑结构竖向设置，所述第一支撑结构的两端分别设有所述牵引连接部；所述第二支撑结构包括与所述第一支撑结构中部垂直或基本垂直固连的基体部和能相对所述基体部滑动的伸缩体，所述基体部的一端与所述第一支撑结构垂直固连并悬设于所述第一支撑结构的第一侧，所述伸缩体的一端套设于所述基体部内并能在所述第一侧的相反侧伸缩，所述滚刷清洁组件固设于所述伸缩体的另一端，所述伸缩体受伸缩驱动单元驱动，所述伸缩驱动单元受控制单元控制，以调节所述滚刷与待清洁表面的距离。进一步选择性地使所述基体部上设有叶轮，所述叶轮受叶轮驱动单元驱动，所述叶轮驱动单元受控制单元控制，所述叶轮转动时，能使所述表面清洁装置向待清洁表面方向移动或向远离待清洁表面方向移动。进一步选择性地使所述滚刷驱动单元包括驱动装置和减速器，所述驱动装置经所述减速器与所述滚刷的转轴传动设置，所述滚刷沿所述转轴的轴线方向布设于所述滚刷驱动单元的两侧。一种应用前述所述表面清洁装置的清洁方法，包括如下步骤：a.将所述表面清洁装置悬吊于待清洁表面的一测，并启动移动模式，将所述表面清洁装置移动至预设清洗位置；b.就位后，启动清洁模式；在清洁过程中，当所述表面清洁装置在运动方向上存在障碍区时，所述滚刷驱动单元驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越所述障碍区的转动方向转动。进一步选择性地选择对所述障碍区的未翻越处的待清洗表面清洗时，所述滚刷驱动单元驱动所述滚刷按所述滚刷与所述待清洗表面产生的摩擦力阻碍所述表面清洁装置移动的转动方向转动。进一步选择性地选择使所述表面清洁装置从待清洁表面的下部向上移动清洗时，所述滚刷驱动单元能驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置上移的转动方向转动。通过本申请提出的一种表面清洁装置和应用其的清洁方法能够带来如下有益效果：1.本申请所公开的所述表面清洁装置在清洁时，如遇到障碍区时，在控制单元的控制下，可使所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越障碍区的转动方向转动，以提升所述表面清洁装置的越障能力和灵活机动性。2.本申请所公开的所述表面清洁装置在移动过程中，在控制单元的控制下，也可使所述滚刷按减小所述表面清洁装置的移动阻力的方向转动，以增加所述表面清洁装置的灵活机动性；除此之外，当处于移动模式时，在所述滚刷滚动的过程中，还可将所述滚刷与幕墙之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以减小滚刷的磨损和对滚刷局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括/n基架，所述基架上设有牵引连接部，牵引装置能经所述牵引连接部将所述表面清洁装置悬吊、移动至待清洁表面一侧的预设清洗位置；/n滚刷清洁组件，所述滚刷清洁组件设于所述基架的一侧且能正对待清洁表面，所述滚刷清洁组件包括滚刷和滚刷驱动单元；/n控制单元，所述滚刷驱动单元受所述控制单元控制且能驱动所述滚刷双向转动、变速转动；/n所述表面清洁装置具有移动模式和清洁模式，当所述表面清洁装置在运动方向上存在障碍区时，所述滚刷驱动单元能驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越所述障碍区的转动方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括
基架，所述基架上设有牵引连接部，牵引装置能经所述牵引连接部将所述表面清洁装置悬吊、移动至待清洁表面一侧的预设清洗位置；
滚刷清洁组件，所述滚刷清洁组件设于所述基架的一侧且能正对待清洁表面，所述滚刷清洁组件包括滚刷和滚刷驱动单元；
控制单元，所述滚刷驱动单元受所述控制单元控制且能驱动所述滚刷双向转动、变速转动；
所述表面清洁装置具有移动模式和清洁模式，当所述表面清洁装置在运动方向上存在障碍区时，所述滚刷驱动单元能驱动所述滚刷按促使所述表面清洁装置翻越所述障碍区的转动方向转动。


2.根据权利要求1所述表面清洁装置，其特征在于，
所述清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式；
在所述移动模式下：所述表面清洁装置在牵引装置的牵引下移动至预设的清洗位置，所述滚刷可处于非转动状态或处于第一转动速度区间下以减小所述表面清洁装置的移动阻力的转动状态；
在所述第一清洁模式下：所述表面清洁装置以第一移动速率区间内的移动速率移动，所述滚刷以第一转动速率区间内的转动速率转动；
在所述第二清洁模式下：所述表面清洁装置以第二移动速率区间内的移动速率移动，所述滚刷以第二转动速率区间内的转动速率转动。


3.根据权利要求2所述表面清洁装置，其特征在于，所述表面清洁装置在所述第一清洁模式下的移动速率大于其在所述第二清洁模式下的移动速率，和/或，
所述滚刷在所述第一清洁模式下的转动速率小于其在所述第二清洁模式下的转动速率。


4.根据权利要求1至3中任一项所述表面清洁装置，其特征在于，
所述基架包括固连设置的第一支撑结构和第二支撑结构，所述牵引连接部设于所述第一支撑结构上，所述滚刷清洁组件与所述第二支撑结构可移动连接，所述表面清洁装置悬吊于所述预设清洗位置时，所述滚刷能相对待清洁表面前后移动；
所述滚刷的转轴垂直于或基本垂直于所述表面清洁装置的悬吊方向，且所述滚刷的转轴垂直于或基本垂直于所述滚刷的移动方向。


5.根据权利要求4所述表面清洁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：元景台，曹帅根，冉祥，郑英柱，
申请(专利权)人：深圳截明电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44