幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，包括机器人本体、机器人控制器、机器人编码器、多功能缆绳、屋面智控箱、卷扬机及卷扬机编码器，多功能缆绳一端缠绕在卷扬机上，另一端与机器人本体上方固定连接；机器人本体上设置机器人编码器，机器人控制器处理机器人编码器信息，机器人控制器内设置有第一载波控制模组；卷扬机上设置卷扬机编码器，屋面智控箱处理卷扬机编码器信息，屋面智控箱内设置第二载波控制模组，第一载波控制模组与第二载波控制模组通信连接。本实用新型专利技术结构简单，实现幕墙机器人与多功能缆绳的同步升降控制，使幕墙机器人移动过程不受多功能缆绳的阻力，实现自由行走。

Curtain Wall Robot and Multifunctional Cable Synchronized Lifting Control System

The utility model discloses a curtain wall robot and a multi-functional cable synchronous lifting control system, which comprises a robot body, a robot controller, a robot encoder, a multi-functional cable, a roof intelligent control box, a hoister and a hoister encoder. One end of the multi-functional cable is wound on the hoister, and the other end is fixedly connected with the robot body. Coder, robot controller deals with the information of robot encoder, the first carrier control module is set in the robot controller, the hoist encoder is set on the hoist, the roof intelligent control box deals with the information of the hoist encoder, the second carrier control module is set in the roof intelligent control box, and the first carrier control module communicates with the second carrier control module. The curtain wall robot has simple structure, realizes synchronous lifting control of curtain wall robot and multi-functional cable, and makes the curtain wall robot move freely without resistance of multi-functional cable.

【技术实现步骤摘要】
幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统
本技术涉及幕墙清洗
，具体涉及一种幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统。
技术介绍
幕墙机器人在高空工作时，通过楼顶的卷扬机的保险绳随同以保证安全性，同时伴随能源管线供应能源给机器人。幕墙机器人在保持壁面吸附的同时完成移动和清洗作业，现有的卷扬机在幕墙机器人运动时，人为操作伸收保险绳和能源管线，但是人为操作失误或操作时间差都会导致保险绳或能源管线无法同步伸收，都不同程度的影响幕墙机器人的移动，对幕墙机器人的移动形成了阻力。因此需要研发一种伴随机器人同步升降的控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，以实现幕墙机器人与多功能缆绳的同步升降控制。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，包括机器人本体、机器人控制器、机器人编码器、多功能缆绳、屋面智控箱、卷扬机及卷扬机编码器，所述的多功能缆绳一端缠绕在卷扬机上，另一端与机器人本体上方固定连接；所述的机器人本体上设置有用于获取其当前速度和前进方向的机器人编码器，所述的机器人控制器处理机器人编码器信息，机器人控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：包括机器人本体、机器人控制器、机器人编码器、多功能缆绳、屋面智控箱、卷扬机及卷扬机编码器，所述的多功能缆绳一端缠绕在卷扬机上，另一端与机器人本体上方固定连接；所述的机器人本体上设置有用于获取其当前速度和前进方向的机器人编码器，所述的机器人控制器处理机器人编码器信息，机器人控制器内设置有第一载波控制模组；所述的卷扬机上设置有用于获取其转动速度及方向的卷扬机编码器，所述的屋面智控箱处理卷扬机编码器信息，屋面智控箱内设置第二载波控制模组，所述的第一载波控制模组与第二载波控制模组通信连接。

【技术特征摘要】
1.幕墙机器人与多功能缆绳同步升降控制系统，其特征在于：包括机器人本体、机器人控制器、机器人编码器、多功能缆绳、屋面智控箱、卷扬机及卷扬机编码器，所述的多功能缆绳一端缠绕在卷扬机上，另一端与机器人本体上方固定连接；所述的机器人本体上设置有用于获取其当前速度和前进方向的机器人编码器，所述的机器人控制器处理机器人编码器信息，机器人控制器内设置有第一载波控制模组；所述的卷扬机上设置有用于获取其转动速度及方向的卷扬机编码器，所述的屋面智控箱处理卷扬机编码器信息，屋面智控箱内设置第二载波控制模组，所述的第一载波控制模组与第二载...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35