The invention relates to a cleaning robot walking on the facade of a building. 1. Solve the problem that the robot can't walk outside the elevation at present. 2. Solve the problems of energy supply, safety and free choice of clean ways. 3. Instead of manual work, the original high-altitude cleaning operation with great safety risk can be completed by robots, which effectively guarantees the personal safety of workers. 4. Solve the problem that the robot can't walk outside the elevation at present. 5. Solve the problems of energy supply, safety and free choice of clean ways. 6. Replace manual work. Actuator (a servo motor) and cylinder, cylinder (optional configuration) are used as limb and joint moving parts to realize walking function. Vacuum negative pressure sucker is used as the device attached to the vertical external facade, and special structure is used as the support to realize the function of positioning and suspension on the external facade. Different types of cleaning arms are selected to realize the function of cleaning the external facade in different ways. The purpose of invention is to replace the work of high-altitude cleaners, reduce labor intensity and labor cost, and optimize the results of labor.
【技术实现步骤摘要】
外立面清洁机器人一、
本专利技术涉及的是一种在建筑外立面行走的清洁机器人。该机器人的涉及的
为：1、使用舵机（一种伺服电机）及气缸、油缸（可选配置）作为肢体及关节运动部件，实现行走功能。2、使用真空负压吸盘作为附着于垂直外立面的器件，使用特殊结构作为支撑，实现了在外立面定位悬挂的功能。3、选配不同类型清洁臂实现以不同方式对外立面进行清洁作业的功能。二、
技术介绍
目前，公知的擦窗机是一种扫地机改造而来的设备，在原扫地机的基础上增加了真空部分，使其能吸附于内窗玻璃上进行清洁作业，这种设备有极大的局限性:1、不能跨越障碍，只能在一块平面内清扫。比方说一扇由6块玻璃组成的窗户，因其无法跨越隔离条（没有运动装置，仅靠清洁刷的反作用力推动，不能离开工作平面），需要拿上拿下6次才能完成擦洗。2、不能采用多种方式清洁。由于其自身体积、重量的限制，只能实现单一的“干刷”清洁模式，无法针对各种污物采用有效手段进行清洁。3、电池能量有限，不能持久。而且这也带来了另外一个问题，就是在电池电量耗尽时真空泵无法工作的情况下，真空负压会持续减小，最后必然会从平面上松脱掉落，进而带来物损...
【技术保护点】
1.一种在建筑外立面，特别是垂直面行走的清洁机器人。
【技术特征摘要】
1.一种在建筑外立面，特别是垂直面行走的清洁机器人。2.根据权利要求书1所述,其特征在于：使用舵机(一种伺服电机)及气缸、油缸(可选配置)作为肢体及关节运动部件以...
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