智能清洁机器人装置及其系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能清洁机器人装置及其系统，包括行走单元、清洁机器人及喷液单元，所述行走单元包括驱动组件及行走组件，所述驱动组件驱动所述机器人本体在玻璃表面上下运动，所述行走组件包括设于所述玻璃相对两侧的二导轨型材；所述清洁机器人包括清洁机器人本体、限位组件、清洁组件和滑块，所述滑块设于所述清洁机器人本体的两端连接所述导轨型材与所述清洁机器人本体，所述滑块运动带动所述清洁机器人本体运动，所述清洁组件设于所述清洁机器人本体朝向所述玻璃的一侧；所述喷液单元朝向所述导轨内侧喷射玻璃清洁液。通过上述技术手段，可提高清洗效率、降低人工参与度，有效避免了高空清洁的危险性，实用性较强。

Intelligent Cleaning Robot Device and Its System

The utility model provides an intelligent cleaning robot device and its system, which comprises a walking unit, a cleaning robot and a spray unit. The walking unit comprises a driving component and a walking component, which drives the robot body to move up and down on the glass surface. The walking component comprises two guide profiles arranged on opposite sides of the glass. A person includes a cleaning robot body, a limit assembly, a cleaning component and a slider, which is arranged at two ends of the cleaning robot body to connect the guide rail profile and the cleaning robot body. The slider motion drives the cleaning robot body to move, and the cleaning component is arranged on the side of the cleaning robot body towards the glass. The inner side of the guide rail is sprayed with glass cleaning liquid. Through the above technical means, the cleaning efficiency can be improved, the degree of manual participation can be reduced, the danger of high altitude cleaning can be effectively avoided, and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
智能清洁机器人装置及其系统
本技术涉及清洁机
，具体来说涉及一种智能清洁机器人装置及其系统。
技术介绍
随着城市的发展，建筑物如写字楼、宾馆及家庭住宅向高层发展，而且建筑物的玻璃门窗也向大型化发展，建筑物的玻璃清洁对于高层建筑带来极大困难。建筑物的玻璃清洁经常发生意外事故。现有技术中为解决高层建筑玻璃清洁问题，传统的人工清洗方式需要使用吊绳将工人吊到工作位置进行清洗，这种作业需两人以上配合，不仅清洗效率低，费用昂贵，而且高楼层作业存在很大的安全隐患，造成伤亡的事故时有发生；人工清洗时还需随身携带水桶、刮板、清洁剂等，放置不当就会造成物体坠落，对地面上的行人造成伤害或者惊吓；现有的智能清洗工具则存在工作效率低，智能化程度低，人为参与度高，工作时间周期长的缺点。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供一种智能清洁机器人及其系统，解决高楼玻璃清洁不易问题，本技术清洁机器人可降低人工的参与度、清洗效率高，安全性能高。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是提供一种智能清洁机器人装置，用于清洗玻璃，所述装置包括：行走单元，包括驱动组件及行走组件，所述行走组件包括设于所述玻璃相对两侧的二导轨型材，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人装置，用于清洗玻璃，其特征在于，所述装置包括：行走单元，包括驱动组件及行走组件，所述行走组件包括设于所述玻璃相对两侧的二导轨型材，所述玻璃设于所述二导轨型材之间；清洁机器人，包括清洁机器人本体、清洁组件、限位组件及滑块，所述清洁机器人本体跨接于所述二导轨型材之间，所述清洁组件设于所述清洁机器人本体朝向所述玻璃的一侧，所述滑块分别设于所述机器人本体的两端部，所述限位组件位于所述滑块上以限制所述滑块于所述机器人本体内部，令所述导轨型材与所述机器人本体可拆卸连接，各所述滑块的另一端设于所述行走组件内，所述滑块运动带动所述清洁机器人本体内的清洁组件沿着所述导轨型材延伸方向移动；喷...

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人装置，用于清洗玻璃，其特征在于，所述装置包括：行走单元，包括驱动组件及行走组件，所述行走组件包括设于所述玻璃相对两侧的二导轨型材，所述玻璃设于所述二导轨型材之间；清洁机器人，包括清洁机器人本体、清洁组件、限位组件及滑块，所述清洁机器人本体跨接于所述二导轨型材之间，所述清洁组件设于所述清洁机器人本体朝向所述玻璃的一侧，所述滑块分别设于所述机器人本体的两端部，所述限位组件位于所述滑块上以限制所述滑块于所述机器人本体内部，令所述导轨型材与所述机器人本体可拆卸连接，各所述滑块的另一端设于所述行走组件内，所述滑块运动带动所述清洁机器人本体内的清洁组件沿着所述导轨型材延伸方向移动；喷液单元，包括喷液结构和供液组件，所述喷液结构包括喷嘴及玻璃清洁液的容纳空间，所述二导轨型材的内部中空并形成用以容纳所述玻璃清洁液的容纳空间，所述二导轨型材上开设有朝向所述二导轨型材相对内侧喷射所述玻璃清洁液的喷嘴，所述导轨型材的底部连接有供液组件。2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别固定于所述二导轨型材上、下两端的主动件和从动件；其中：所述主动件包括轴承架、直流电机、联轴器、轴及第一同步轮，所述轴承架成形为筒结构并设于所述二导轨型材之间，所述直流电机固定于所述轴承架内部中间，所述直流电机的两端分别连接有联轴器，各所述联轴器的输出端分别连接有轴，各所述轴的另一端连接有所述第一同步轮，且所述第一同步轮分别位于所述轴承架的两端端口处；所述从动件包括固定架、同步轴及第二同步轮，所述固定架设于所述二导轨型材之间，所述同步轴设于所述固定架内，所述同步轴的两端分别设有所述第二同步轮，所述主动件与所述从动件通过同步带连接传动，所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮的外部，所述同步带沿着所述导轨型材延伸的方向设置，所述同步轮转动牵引驱动所述同步带运动并带动所述清洁机器人本体往复运动；所述二导轨型材上分别开设有供所述滑块滑移的滑槽，所述滑块位于所述滑槽内部的位置上设有二螺纹孔，所述同步带的局部带体通过螺丝穿置所述二螺纹孔与所述滑块紧固。3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国站，
申请(专利权)人：赵国站，
类型：新型
国别省市：河北,13