带除尘刷的幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，机架前进方向的滑动式吸盘前端设置有除尘刷，除尘刷包括壳体、转动盘、电机及毛刷，壳体固定在机架上，转动盘安装在壳体上，电机设于壳体内，电机与转动盘轴向联接并控制转动盘旋转，毛刷均匀布设在转动盘上。本实用新型专利技术通过在滑动吸盘前端设置旋转的除尘刷，使得幕墙机器人在行走吸附时，除尘刷首先将幕墙上的灰尘和圬垢进行擦除，使得吸盘表面不会粘附过多灰尘和圬垢，保证吸盘吸附的有效性。

Curtain Wall Cleaning Robot with Dust Removal Brush

The utility model discloses a curtain wall cleaning robot with a dust removal brush, which comprises a frame, several sliding suckers arranged in the middle of the frame, walking wheels and cleaning components arranged on both sides of the frame. The front end of the sliding sucker in the forward direction of the frame is provided with a dust removal brush. The dust removal brush includes a shell, a rotating disc, a motor and a brush. The shell is fixed on the frame, and the rotating disc is installed on the shell. On the body, the motor is arranged in the shell. The motor is axially connected with the rotating disc and controls the rotating disc to rotate. The brush is evenly arranged on the rotating disc. The utility model sets a rotating dust removal brush at the front end of the sliding suction cup, so that when the curtain wall robot is walking and adsorbing, the dust removal brush first erases the dust and dirt on the curtain wall, so that the surface of the suction cup does not adhere to excessive dust and dirt, and ensures the effectiveness of the suction cup adsorption.

【技术实现步骤摘要】
带除尘刷的幕墙清洗机器人
本技术涉及一种幕墙清洗设备，具体为一种带除尘刷的幕墙清洗机器人。
技术介绍
幕墙清洗机器人在清洗幕墙时，需要可靠吸附于玻璃壁面上，由于玻璃壁面未清洗前存在大量灰尘及圬垢，幕墙清洗机器人在行走过程中，吸盘表面粘附灰尘和圬垢容易导致吸盘吸附能力下降或者直接失效。因此有必要对现有的幕墙清洗机器人进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带除尘刷的幕墙清洗机器人，以保证滑动式吸盘吸附的有效性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，机架前进方向的滑动式吸盘前端设置有除尘刷，所述的除尘刷包括壳体、转动盘、电机及毛刷，所述的壳体固定在机架上，所述的转动盘安装在壳体上，所述的电机设于壳体内，电机与转动盘轴向联接并控制转动盘旋转，所述的毛刷均匀布设在转动盘上。优选地，所述的转动盘与竖直面呈倾斜设置，转动盘上部至下部沿幕墙侧倾斜，倾斜角度为10°～35°。优选地，所述的毛刷下方凸伸出滑动式吸盘的吸附表面5mm～10mm距离，毛刷上方离滑动式吸盘的吸附表面10mm～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：机架前进方向的滑动式吸盘前端设置有除尘刷，所述的除尘刷包括壳体、转动盘、电机及毛刷，所述的壳体固定在机架上，所述的转动盘安装在壳体上，所述的电机设于壳体内，电机与转动盘轴向联接并控制转动盘旋转，所述的毛刷均匀布设在转动盘上。

【技术特征摘要】
1.带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：机架前进方向的滑动式吸盘前端设置有除尘刷，所述的除尘刷包括壳体、转动盘、电机及毛刷，所述的壳体固定在机架上，所述的转动盘安装在壳体上，所述的电机设于壳体内，电机与转动盘轴向联接并控制转动盘旋转，所述的毛刷均匀布设在转动盘上。2.如权利要求1所述的带除尘刷的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的转动盘与竖直面呈倾斜设置，转动盘上部至下部沿幕墙侧倾斜，倾斜角度为10°～35°。3.如权利要求2所述的带除尘刷的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的毛刷下方凸伸出滑动式吸盘的吸附表面5mm～10mm距离，毛刷上方离滑动式吸盘的吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35