一种多连杆俯仰机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多连杆俯仰机构，属于擦窗机领域，其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸，所述下臂一端铰接有连接块，所述上臂也铰接于连接块，所述上臂与下臂之间铰接有联动杆，所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接，所述联动杆另一端铰接于下臂，所述上臂和下臂远离连接块的一端位于均位于连接块相同的一侧，所述液压缸两端分别铰接于上臂和下臂，所述液压缸与上臂的铰接点位于上臂与连接块的铰接点背离联动杆的一侧，所述液压缸与下臂的铰接点与下臂与连接块铰接点留有距离。本发明专利技术具有增加俯仰的高度的效果。

A multi-link pitching mechanism

The invention discloses a multi-link pitching mechanism, which belongs to the field of window cleaner. Its technical scheme essentially includes upper arm, lower arm and hydraulic cylinder. One end of the lower arm is articulated with a connecting block, and the upper arm is articulated with a connecting block. The upper arm is articulated with a connecting rod between the upper arm and the lower arm. The connecting rod is articulated with one end end of the upper arm near the connecting block, and the other end of the connecting rod is articulated. In the lower arm, one end of the upper arm and the lower arm away from the connecting block is located on the same side of the connecting block. The two ends of the hydraulic cylinder are articulated to the upper arm and the lower arm respectively. The articulation point of the hydraulic cylinder and the upper arm is located on the side of the articulation point of the upper arm and the connecting block away from the connecting rod. The articulation point of the hydraulic cylinder and the lower arm leaves a distance from the articulation point of the lower arm and the connecting block. The invention has the effect of increasing the pitch height.

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆俯仰机构
本专利技术涉及擦窗机
，更具体地说，它涉及一种多连杆俯仰机构。
技术介绍
大型擦窗机通常设置在建筑物顶部，女儿墙之内，在擦窗机工作时吊臂需要越过女儿墙伸出到建筑物外部，工作完成后将吊臂收回，全部隐藏在女儿墙内，达到隐藏功能，保证建筑物的美观。以往擦窗机在满足工作高度后，停机时其高度太高无法达到隐藏效果，或需在建筑楼面另外设置一个隐藏区域，利用升降平台将擦窗机降到屋面下方，这样成本高，制造复杂，也不利于空间的有效利用。目前，公告号为CN205758443U的中国专利技术专利公开了一种高仰俯低隐藏式擦窗机，包括吊臂机构、起升机构、回转机构、底架，所述回转机构设置在底架上，起升机构通过仰臂座与回转机构连接，吊臂机构包括大臂和升降装置，大臂的一端设有羊角臂头，羊角臂头下方设有吊篮，吊篮通过钢丝绳经羊角臂头、大臂后连到起升机构，大臂的另一端设有配重块，大臂通过升降装置与仰臂座连接。本专利技术的高仰俯低隐藏式擦窗机，通过升降机构，使得擦窗机大臂工作时高高升起，有效越过女儿墙清洗墙面，停机时将大臂收起，达到隐藏状态，提高空间利用率。现提供另一种解决上述问题的技术方案。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆俯仰机构，其特征在于，包括上臂（1）、下臂（2）和液压缸（3），所述下臂（2）一端铰接有连接块（5），所述上臂（1）也铰接于连接块（5），所述上臂（1）与下臂（2）之间铰接有联动杆（7），所述联动杆（7）与上臂（1）靠近连接块（5）的一端端部铰接，所述联动杆（7）另一端铰接于下臂（2），所述上臂（1）和下臂（2）远离连接块（5）的一端位于均位于连接块（5）相同的一侧，所述液压缸（3）两端分别铰接于上臂（1）和下臂（2），所述液压缸（3）与上臂（1）的铰接点位于上臂（1）与连接块（5）的铰接点背离联动杆（7）的一侧，所述液压缸（3）与下臂（2）的铰接点与下臂（2）与连接块（5）铰接...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆俯仰机构，其特征在于，包括上臂（1）、下臂（2）和液压缸（3），所述下臂（2）一端铰接有连接块（5），所述上臂（1）也铰接于连接块（5），所述上臂（1）与下臂（2）之间铰接有联动杆（7），所述联动杆（7）与上臂（1）靠近连接块（5）的一端端部铰接，所述联动杆（7）另一端铰接于下臂（2），所述上臂（1）和下臂（2）远离连接块（5）的一端位于均位于连接块（5）相同的一侧，所述液压缸（3）两端分别铰接于上臂（1）和下臂（2），所述液压缸（3）与上臂（1）的铰接点位于上臂（1）与连接块（5）的铰接点背离联动杆（7）的一侧，所述液压缸（3）与下臂（2）的铰接点与下臂（2）与连接块（5）铰接点留有距离。2.根据权利要求1所述的一种多连杆俯仰机构，其特征在于：所述下臂（2）和/或上臂（1）为平行四边形机构。3.根据权利要求2所述的一种多连杆俯仰机构，其特征在于：所述下臂（2）包括平行的第一连杆（21）和第二连杆（22），所述上臂（1）包括平行的第三连杆（11）和第四连杆（12），所述第四连杆（12）铰接于第二连杆（22）的一端，所述连接块（5）包括固定框架杆（51），所述第一连杆（21）和第三连杆（11）分别铰接于固定框架杆（51）的两端。4.根据权利要求3所述的一种多连杆俯仰机构，其特征在于：所述第四连杆（12）与第二连杆（22）的铰接点位于上臂（1）的平行四边形机构的铰接点处。5.根据权利要求1所述的一种多连杆俯仰机构，其特征在于：所述下臂（2）包括第一连杆（21）和平行于第一连杆（21）的第二连杆（22），所述第一连杆（21）和第二连杆（22）一端均铰接于连接块（5），所述第一连杆（21）和第二连杆（22）之间留有间隙并且第二连杆（22）高于第一连杆（21），所述第一连杆（21）和第二连杆（22）长度相等。6.根据权利要求5所述的一种多连杆俯仰机构，其特征在于：所述上臂（1）包括第三连杆（11）和平行于第三连杆（11）的第四连杆（12），所述第三连杆（11）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰阳春，戴奇明，汪健，吕艳丽，刘学云，
申请(专利权)人：平湖普英特高层设备有限公司，上海普英特高层设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33