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本发明公开了一种多连杆俯仰机构,属于擦窗机领域,其技术方案要点是包括上臂、下臂和液压缸,所述下臂一端铰接有连接块,所述上臂也铰接于连接块,所述上臂与下臂之间铰接有联动杆,所述联动杆与上臂靠近连接块的一端端部铰接,所述联动杆另一端铰接于下臂,...该专利属于平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司授权不得商用。