多功能机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于电工专用设备，具体涉及一种多功能机械手抓取机构。其特征是：机械手的下端设气爪连接安装开合夹爪，气爪下端设有压紧基板，在压紧基板上的导向孔安装调整轴，调整轴下端与压紧基板下侧设有的压套固连，压紧基板与压套之间设有叠厚限位块，压环通过压套内部的轴承套装于压套内，压套一侧设有感应开关。具有叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测的功能，功能集成度高，结构简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的优点。

Grab mechanism of multifunctional manipulator

The utility model belongs to a special electrical equipment, in particular to a multi-functional manipulator grasping mechanism. The utility model is characterized in that the lower end of the manipulator is connected with an air claw to install an opening claw, the lower end of the air claw is provided with a compacting base plate, the guide hole on the compacting base plate is installed with an adjusting shaft, the lower end of the adjusting shaft is connected with a compacting Bush on the lower side of the compacting base plate, and a thickness limit block is arranged between the compacting base plate and the compacting bush, and the compacting ring is arranged in the compacting bush through a bearing sleeve inside, and an induction switch is arranged It has the functions of stack thickness detection, bulk compaction and slot insulation insertion in place detection. It has the advantages of high functional integration, simple structure, high automation, convenient and fast die replacement.

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手抓取机构
本技术属电工机械加工设备，具体涉及一种用于散片槽绝缘插入机上集成叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测的多功能机械手抓取机构。
技术介绍
目前，散片槽绝缘插入机的叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测基本都是在分别独立的工位上完成，其缺点是：占用多个工位，使设备体积增大，甚至需要多台设备才能完成，结构复杂，自动化程度低，模具更换不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种功能集成度高，结构简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的多功能机械手抓取机构。本技术的技术方案是：一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手组成，其特征是：机械手的下端设气爪连接安装开合夹爪，气爪下端设有压紧基板，在压紧基板上的导向孔安装调整轴，调整轴下端与压紧基板下侧设有的压套固连，压紧基板与压套之间设有叠厚限位块，压环通过压套内部的轴承套装于压套内，压套一侧设有感应开关。由于采用了上述技术方案，开合夹爪安装于机械手的下端的气爪上，压套和压环通过调整轴安装于气爪的下端，感应开关设在压套的一侧，多种功能集成在一个工位上，因而具有功能集成度高，结构紧凑简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的优点。附图说明：以下结合附图和具体实施例来对本技术的技术方案做进一步详细说明。图1是本技术的结构示意图。图2是图1的局部放大图。图3是叠厚限位块（5）的轴测图。图4是压套（8）的轴测图。图5是开合夹爪（9）的轴测图。具体实施方式：参考图1、图2，一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手1组成，机械手1的下端设气爪连接安装开合夹爪9，气爪下端设有压紧基板3，在压紧基板3上的导向孔安装调整轴2，调整轴2下端与压紧基板3下侧设有的压套8固连，压紧基板3与压套8之间设有叠厚限位块5，压环6通过压套8内部的轴承7套装于压套8内，压套8一侧设有感应开关4。工作时，气爪驱动开合夹爪张开，升降机械手下降，带动压环向下运动，直到压套下端面与定子铁芯散片的上端面接触，达到设定的压力值后停止下降，此时伺服系统就会计算出升降机械手下降的距离，与预设的标准值进行比对，从而判断散片定子铁芯的叠厚是否合格，如果不合格，控制系统会提示需要加减定子铁芯散片冲片的数量，如果检测合格，气爪驱动开合夹爪闭合，将定子铁芯散片夹紧提升，然后横移到槽绝缘插入工位再下降将散片定子铁芯安放到位，由于开合夹爪（9）其中的一件内侧设置的定位键夹紧时嵌入定子铁芯外圆上通槽内，可保证散片定子铁芯的垂直度，气爪驱动开合夹爪张开，压套继续保持压紧，开始插槽绝缘，压套与定子铁芯槽口相对应的位置设置了开槽，以防止槽绝缘露出定子铁芯散片上端面时与压套发生碰撞，如果有槽绝缘漏插或插入不到位的情况，感应开关就会感应到并停机报警，插槽绝缘完成后，气爪驱动开合夹爪闭合将插好槽绝缘的散片定子铁芯夹紧提升再横移安放到下料工位。更换叠厚时只需更换压紧基板与压套之间的叠厚限位块即可，叠厚限位块截面为U形开口快换式结构，方便快捷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手（1）组成，其特征是：机械手（1）的下端设气爪连接安装开合夹爪（9），气爪下端设有压紧基板（3），在压紧基板（3）上的导向孔安装调整轴（2），调整轴（2）下端与压紧基板（3）下侧设有的压套（8）固连，压紧基板（3）与压套（8）之间设有叠厚限位块（5），压环（6）通过压套（8）内部的轴承（7）套装于压套（8）内，压套（8）一侧设有感应开关（4）。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手（1）组成，其特征是：机械手（1）的下端设气爪连接安装开合夹爪（9），气爪下端设有压紧基板（3），在压紧基板（3）上的导向孔安装调整轴（2），调整轴（2）下端与压紧基板（3）下侧设有的压套（8）固连，压紧基板（3）与压套（8）之间设有叠厚限位块（5），压环（6）通过压套（8）内部的轴承（7）套装于压套（8）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，栾光，王进，刘学松，吴训友，曲乐全，梁文腾，杨广毅，吕佐东，吕效龙，
申请(专利权)人：山东中际智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37