一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机制造技术

本发明专利技术涉及筒纱堆垛设备技术领域，特别涉及一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构、提升臂、立柱和底梁，其特征在于：所述夹爪机构为由抱夹固定板、抱夹调整板和抱夹爪组成的夹取筒纱成品的机构；所述提升臂为安装在夹爪机构上方，用来移动夹爪机构的机械臂结构；所述立柱包括立柱梁，为竖立安装在提升臂一侧，用来提升提升臂的机构；所述底梁为安装在立柱底部的用来在水平方向移动立柱的机构。本发明专利技术的有益效果是，代替了繁重的人力作业，能够快速高效的完成筒纱精确码垛作业，降低了人力资源成本，提高了产线自动化机械化程度。

A Multi-station Low Energy Consumption High Speed Palletizer for Drum Yarn Packaging Products

The invention relates to the technical field of bobbin yarn stacking equipment, in particular to a multi-station, low energy consumption and high-speed stacker for bobbin yarn packaging products, including a claw mechanism, lifting arm, column and bottom beam. The features are as follows: the claw mechanism is a mechanism for taking bobbin yarn products composed of a clamp fixing plate, a clamp adjusting plate and a clamp claw; the lifting arm is installed above the clamp mechanism. The column comprises a column beam, which is erected on one side of the lifting arm and is used to lift the arm, and the bottom beam is a mechanism installed at the bottom of the column to move the column in the horizontal direction. The invention has the beneficial effect that instead of heavy manual work, it can quickly and efficiently complete accurate stacking operation of bobbin yarn, reduce the cost of human resources, and improve the mechanization degree of production line automation.

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机（一）
本专利技术涉及筒纱堆垛设备
，特别涉及一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机。（二）
技术介绍
目前，筒纱加工过程中，最后的成品需要进行排盘、码垛。目前行业内全自动加工成型的筒纱加工作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和码垛，依然采用人工收集码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。有些企业已经应用码垛机械手进行码垛，但存在耗电量大，企业使用成本高的问题，经济性不佳，企业接受度低，因此，需要设计一种低使用成本的纺织专用快速的码垛机来代替人工作业，实现自动化。为此，期望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。（三）
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术中筒纱包装成品的码垛自动化机械化程度低的不足，提供了一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构、提升臂、立柱和底梁，其特征在于：所述夹爪机构为由抱夹固定板、抱夹调整板和抱夹爪组成的夹取筒纱成品的机构；所述抱夹固定板为由两边向下翻折90度后再次向内翻折90度的矩形平板构成的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构(1)、提升臂（2）、立柱（3）和底梁（4），其特征在于：所述夹爪机构(1)为由抱夹固定板（101）、抱夹调整板（102）和抱夹爪（107）组成的夹取筒纱成品的机构；所述抱夹固定板（101）为由两边向下翻折90度后再次向内翻折90度的矩形平板构成的内部形成凹槽的矩形块体，抱夹固定板（101）内壁嵌套有两个相邻的抱夹调整板（102）；所述抱夹调整板（102）形状与抱夹固定板（101）相同，抱夹调整板（102）整体尺寸小于抱夹固定板（101），两个抱夹调整板（102）相邻部分下部固定连接有气缸高单耳座（103），气缸高单耳座（103）活动连...

【技术特征摘要】
1.一种筒纱包装成品的多工位低能耗高速码垛机，包括夹爪机构(1)、提升臂（2）、立柱（3）和底梁（4），其特征在于：所述夹爪机构(1)为由抱夹固定板（101）、抱夹调整板（102）和抱夹爪（107）组成的夹取筒纱成品的机构；所述抱夹固定板（101）为由两边向下翻折90度后再次向内翻折90度的矩形平板构成的内部形成凹槽的矩形块体，抱夹固定板（101）内壁嵌套有两个相邻的抱夹调整板（102）；所述抱夹调整板（102）形状与抱夹固定板（101）相同，抱夹调整板（102）整体尺寸小于抱夹固定板（101），两个抱夹调整板（102）相邻部分下部固定连接有气缸高单耳座（103），气缸高单耳座（103）活动连接有带双耳支座气缸（104）的双耳支座一端，带双耳支座气缸（104）另一端连接活塞杆（105），活塞杆（105）活动连接在抱夹爪（107）顶部凸耳处；所述抱夹爪（107）为下部开有矩形豁口的呈L形的卡板，卡板顶部通过抱夹连轴（106）活动连接在抱夹调整板（102）下；所述提升臂（2）为安装在夹爪机构(1)上方，用来移动夹爪机构(1)的机械臂结构；提升臂（2）左侧为竖直设置的滑块固定板（201），滑块固定板（201）为矩形平直板，平直板左侧四角固定有四个竖直滑块（202）、中心固定有链条卡板（216）、右侧固定连接竖直放置的平直板件基板（203），基板（203）右侧连接电机固定板（204），电机固定板（204）右侧连接由顶板和两个侧板围拢成的矩形体，矩形体内部设有运动机构并连接夹爪机构(1)；所述立柱（3）包括立柱梁（301），为竖立安装在提升臂（2）一侧，用来提升提升臂（2）的机构；所述立柱梁（301）为竖立放置的上下底面打通的矩形长梁，一侧面的两个长边缘处固定有两条竖直导轨（302），两条竖直导轨（302）之间通过链轮设有链条（303）；提升臂（2）通过竖直滑块（202）和竖直导轨（302）的滑动连接、链条卡板（216）与链条（303）的链接，活动连接在立柱梁（301）一侧；立柱梁（301）顶部的链轮处连接有第一涡轮减速机（305），第一涡轮减速机（305）连接第三伺服电机（304）的蜗杆转轴；所述底梁（4）为安装在立柱（3）底部的用来在水平方向移动立柱（3）的机构，底梁（4）由四个H型钢围拢构成的矩形框体的底座（401）作为主体；所述底座（401）两条相对的长梁上部固定有两个底座导轨（402），底座导轨（402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马力，李忠杰，王少华，
申请(专利权)人：济南领驭节能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37