一种筒子纱全自动六袋一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及筒子纱包装技术领域，特别涉及一种筒子纱全自动六袋一体机，由依次按直线排布的撑口装置、开袋套袋装置、第一皮带输送装置、自动缝纫机、第二皮带输送装置和设置在第一皮带输送装置一侧的取袋装置组成。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术可以对筒子纱进行全自动的装袋、取袋、开袋、套袋、缝袋、捆扎推袋操作，提高了机械自动化程度，降低了人力使用成本，并且大大提高了生产效率。并且大大提高了生产效率。并且大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种筒子纱全自动六袋一体机


[0001]本技术涉及筒子纱包装
，特别涉及一种筒子纱全自动六袋一体机。

技术介绍

[0002]目前，在筒子纱装入编织袋的生产工序中，需要工人手动将编织袋套在撑口装置中，人工套袋步骤繁琐，生产效率不高，且人工介入存在工伤事故的安全风险。
[0003]因此，本申请涉及了一种可以对筒子纱进行全自动取袋、开袋口、套袋、撑袋、装袋、缝袋、装置，简称六袋一体机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术中筒子纱装袋时人工套袋效率较低的不足，提供了一种筒子纱全自动六袋一体机。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种筒子纱全自动六袋一体机，包括取袋装置、开袋套袋装置、撑口装置、第一皮带输送装置、第二皮带输送装置和自动缝纫机，其特征在于：
[0007]所述取袋装置设置在第一皮带输送装置的一侧，取袋装置中设有可上下移动的装袋托盘和可左右移动的取袋吸嘴；
[0008]所述开袋套袋装置可前后移动的设置在第一皮带输送装置的前端上方；
[0009]所述撑口装置安装在第一皮带输送装置的前端；
[0010]所述第一皮带输送装置的末端邻接有可整体前后移动的第二皮带输送装置；
[0011]所述自动缝纫机可垂直皮带运行方向移动的设置在第一皮带输送装置和第二皮带输送装置之间。
[0012]进一步地，为了更好的实现本技术，所述取袋装置包括安装在地面的支架，支架上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘，支架的左右两侧安装有左右移动滑轨，左右移动滑轨上的滑块上安装有取袋吸嘴管架，所述取袋吸嘴管架为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架的一侧下方安装若干取袋吸嘴，取袋吸嘴的排列线处安装有拍打装置，取袋吸嘴管架上还安装有朝向装袋托盘的接触传感器。
[0013]进一步地，为了更好的实现本技术，所述上下移动机构包括安装在支架上的伺服电机，伺服电机通过齿条传动带动顶部的装袋托盘上下移动；所述左右移动滑轨底部设有同步带机构，同步带机构带动滑块在左右移动滑轨上左右移动；所述拍打装置包括竖向安装在取袋吸嘴管架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞轴底部连接有水平的连接杆。
[0014]进一步地，为了更好的实现本技术，所述开袋套袋装置包括设置在第一皮带输送装置一侧的前后移动滑轨，前后移动滑轨上的滑块向上连接套袋吸嘴管架的一端，套袋吸嘴管架为中空L型管，其内连通车间负压气路，套袋吸嘴管架的另一端安装有上下移动装置，上下移动装置底部安装有连通套袋吸嘴管架内部风道的吸嘴。
[0015]进一步地，为了更好的实现本技术，所述撑口装置包括左右两片不锈钢片或碳钢片，钢片连接有可相对开合运动的同步带机构，撑口装置的背向第一皮带输送装置的一侧邻接筒子纱推动装置。所述推袋装袋装置是由导杆和气缸以及推头组成的运动装置，其推头部位的宽度可自由调节，推头的大推头上设有两个小推头，可以通过控制不同的小推头来适应装袋2个纱、3个纱、4个纱的装袋需求，使纱产生错位后直线距离缩短，防止纱在袋口处挤坏。
[0016]进一步地，为了更好的实现本技术，所述第二皮带输送装置的底部为固定支架，固定支架上方设有前后移动机构，前后移动机构机构上方整体承载输送皮带。
[0017]进一步地，为了更好的实现本技术，所述第二皮带输送装置上放设置有推包装置，第二皮带输送装置末端邻接捆扎机。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术可以对筒子纱进行全自动的装袋、取袋、开袋、套袋、缝袋、捆扎推袋操作，提高了机械自动化程度，降低了人力使用成本，并且大大提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术筒子纱全自动六袋一体机的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术筒子纱全自动六袋一体机的主视结构示意图；
[0022]图3为本技术筒子纱全自动六袋一体机的左视结构示意图；
[0023]图4为本技术筒子纱全自动六袋一体机的带有推袋装袋装置的立体结构示意图；
[0024]图5为本技术筒子纱全自动六袋一体机的自动取放袋机构的立体结构示意图其一；
[0025]图6为本技术筒子纱全自动六袋一体机的自动取放袋机构的立体结构示意图其二。
[0026]图中，
[0027]1、取袋装置，101、支架，102、装袋托盘，103、左右移动滑轨，104、取袋吸嘴管架，105、取袋吸嘴，106、接触传感器，107、拍打装置，
[0028]2、开袋套袋装置，201、前后移动滑轨，202、套袋吸嘴管架，203、上下移动装置，
[0029]3、撑口装置，
[0030]4、第一皮带输送装置，
[0031]5、第二皮带输送装置，
[0032]6、自动缝纫机。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱全自动六袋一体机，六袋一体是指取袋、开袋口、套袋、撑袋、装袋、缝袋，包括取袋装置（1）、开袋套袋装置（2）、撑口装置（3）、推袋装袋装置、第一皮带输送装置（4）、第二皮带输送装置（5）和自动缝纫机（6），其特征在于：所述取袋装置（1）设置在第一皮带输送装置（4）的一侧，取袋装置（1）中设有可上下移动的装袋托盘（102）和可左右移动的取袋吸嘴（105）；所述开袋套袋装置（2）可前后移动的设置在第一皮带输送装置（4）的前端上方；所述撑口装置（3）安装在第一皮带输送装置（4）的前端；所述第一皮带输送装置（4）的末端邻接有可整体前后移动的第二皮带输送装置（5）；所述自动缝纫机（6）可垂直皮带运行方向移动的设置在第一皮带输送装置（4）和第二皮带输送装置（5）之间。2.根据权利要求1所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：所述取袋装置（1）包括安装在地面的支架（101），支架（101）上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘（102），支架（101）的左右两侧安装有左右移动滑轨（103），左右移动滑轨（103）上的滑块上安装有取袋吸嘴管架（104），所述取袋吸嘴管架（104）为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架（104）的一侧下方安装若干取袋吸嘴（105），取袋吸嘴（105）的排列线处安装有拍打装置（107），取袋吸嘴管架（104）上还安装有朝向装袋托盘（102）的接触传感器（106）。3.根据权利要求2所述的筒子纱全自动六袋一体机，其特征在于：所述上下移动机构包括安装在支架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马力，
申请(专利权)人：济南领驭节能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：