【技术实现步骤摘要】
紧凑型输液器高效自动化包装系统
[0001]本专利技术涉及包装系统
，尤其是一种紧凑型输液器高效自动化包装系统。
技术介绍
[0002]包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。
[0003]现有的输液器包装系统在实际使用过程中还存在诸多不足，例如：(1)结构设计不合理，导致包装袋开口失败率高，开口效率低；缠卷好的输液器放入包装袋中以后，包装袋开口处和两侧不平整，影响后续包装袋封口操作的效率和成功率；(2)输液器缠绕成卷后取下不便，在取下的过程中容易对输液器长导管的外壁形成刮痕或折痕；(3)在热焊卸料过程中用到的设备占地面积较大，布局规划不合理，工序连贯性差，导致热焊卸料流程长、效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，克服前述现有技术的不足，结构设计合理，结构排布规划紧凑，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，缠卷效率高，缠卷后的输液器能够更容易地从缠绕头上卸下，确保不损伤长导管的外
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：包括机架、包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器自动取料设备、输液器高效缠卷装置、输液器卷转移装置和热焊卸料装置，其中：所述包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器卷转移装置、输液器高效缠卷装置和输液器自动取料设备沿X轴方向依次设置于机架上，所述包装袋高效开口设备沿Y轴方向的两侧均设置有热焊卸料装置；所述包装袋自动上料正位设备用于取出包装袋并对包装袋进行正位调整；所述包装袋高效开口设备用于接收正位调整后的包装袋并迅速将包装袋的开口打开；所述输液器自动取料设备用于取下输液器并将输液器转移到输液器高效缠卷装置，协助输液器进行缠卷；所述输液器高效缠卷装置用于将输液器缠绕成卷；所述输液器卷转移装置用于将输液器卷转移到已经打开口的包装袋中；所述热焊卸料装置用于转移内含输液器卷的包装带并对其进行封口和输送。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述包装袋高效开口设备包括用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、夹持导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，其中：所述导轨安装板沿Y轴方向设置，导轨安装板上沿Y轴方向安装有夹持导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与第一主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有呈环形闭合的第一同步带；所述夹持导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和第一同步带压板，所述夹持滑块滑动设置于夹持导轨上，夹持滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述夹持滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有第一同步带压板，第一同步带压板与第一同步带连接；所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的第一同步带的不同侧，第一同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离；
所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架；所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接。4.根据权利要求2所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述升降式托袋装置包括气缸座板、托袋升降气缸、导向板、托袋横向支撑板、托袋焊接板和托袋支撑立板，所述气缸座板安装在机架上或安装在导轨安装板上，气缸座板上安装有托袋升降气缸，托袋升降气缸的顶部安装有呈“7”形的直角导向板，导向板的纵向板与托袋升降气缸的侧面间隙配合，导向板的横向板上安装有托袋横向支撑板，托袋横向支撑板上沿Y轴方向间隔设置有托袋焊接板，位于两端的托袋焊接板之间的距离小于包装袋的宽度，所述气缸座板的上端安装有用于对托袋焊接板的下降高度进行限位的托袋支撑立板；每一组第一夹持机构和第二夹持机构之间均设置有一个升降式托袋装置；所述下开口装置包括行程气缸垫板、行程气缸底板、下开口气缸、下开口顶缸、后定位挡板、后定位板、后定位加长杆、下开口机构和下开口机构安装板，其中：所述行程气缸垫板纵向设置于机架上，行程气缸底板沿纵向安装在行程气缸垫板上，行程气缸底板的外侧面上开设有凹槽，凹槽内上下间隔安装有后定位挡板和后定位板，所述后定位挡板的上方安装有下开口气缸，所述后定位板的下方安装有下开口顶缸，下开口顶缸的顶头向上穿过后定位板后与后定位挡板连接，所述后定位加长杆的下端与后定位板的上端面连接，上端与下开口气缸连接，所述下开口气缸的活塞缸顶部水平设置有下开口机构安装板，下开口机构安装板上间隔设置有下开口机构；所述下开口机构包括下开口直线轴承、下开口导轴、下开口弹簧、下开口吸盘座、下吸盘压平立板、下吸盘压平压板、下吸盘连杆、下真空吸盘和下限位器，所述下开口直线轴承间隔设置在下开口机构安装板上，下开口直线轴承内均安装有下开口导轴、下开口导轴的上端之间通过下开口吸盘座连接，下开口吸盘座与下开口直线轴承之间的下开口导轴上套设有下开口弹簧，下开口吸盘座上端面的两端安装有下吸盘压平立板，下吸盘压平立板的顶部之间连接有下吸盘压平压板，下吸盘压平压板上设置有下真空吸盘穿孔，所述两下吸盘压平立板之间的下开口吸盘座上安装有下吸盘连杆，下吸盘连杆的顶部安装有下真空吸盘，下真空吸盘的主体从下真空吸盘穿孔向下穿过，下真空吸盘的顶面位于下真空吸盘穿孔上方，所述下开口机构安装板上设置有下限位器，下限位器的位置与下开口吸盘座的位置相对应。5.根据权利要求2所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述上开口装置包括上导轨、上滑块、顶部气缸底板、上开口立板、上开口气缸座板、上开口气缸、上开口顶缸、上开口直线轴承、上开口导轴、第一连接板、第二连接板、搓袋导轨、搓袋滑块、搓袋气缸、搓袋限位板、搓袋限位器和上开口机构，其中：所述顶部气缸底板的下端面两侧沿X轴方向设置有上滑块，所述上滑块与机架上沿X轴方向设置的上导轨连接，所述顶部气缸底板下端面对称设置有上开口立板，两个上开口立板的底部通过上开口气缸座板连接，上开口气缸座板上安装有上开口气缸，上开口气缸的两侧安装有上开口顶缸，上开口气缸的活塞杆向下穿过上开口气缸座板并与水平设置的第
一连接板连接，上开口气缸座板上对称安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端固定在第一连接板上，第一连接板的下端沿Y轴方向设置有搓袋滑块，第一连接板的下方水平设置有第二连接板，第二连接板的上端面沿Y轴方向设置有搓袋导轨，搓袋滑块安装在搓袋导轨上，第二连接板的上端面的一端安装有搓袋气缸，搓袋气缸的活塞杆沿Y轴方向连接在第一连接板上，第二连接板的上端面的另一端安装有搓袋限位板，搓袋限位板上设置有用于限制第一连接板滑动位置的搓袋限位器，第一连接板的下方设置有上开口机构；所述上开口机构包括上开口座板、上开口支撑立板、第一吸盘座、第二吸盘座、上吸盘连杆、上开口吸盘、上开口直线轴承、上开口导轴、上开口弹簧、上吸盘压平立板和上吸盘压平压板，其中：所述上开口座板安装在第二连接板的下端面上，上开口座板的靠近包装袋开口的一端安装有上开口直线轴承，上开口直线轴承内安装有上开口导轴，上开口导轴的下端通过第一吸盘座连接，第一吸盘座与上开口座板之间的上开口导轴上套设有上开口弹簧，第一吸盘座上安装有上吸盘连杆，上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘，第一吸盘座下端面远离包装袋开口的一端设置有上吸盘压平立板，上吸盘压平立板的下端安装有伸向上开口吸盘的上吸盘压平压板，上吸盘压平压板上开设有吸盘穿孔，上开口吸盘的主体穿过吸盘穿孔，上开口吸盘的底部位于吸盘穿孔下方，所述上开口座板的下端面中部设置有上开口支撑立板，上开口支撑立板的下端水平设置有第二吸盘座，第二吸盘座上也安装有上吸盘连杆，第二吸盘座上的上吸盘连杆的下端安装有上开口吸盘；所述开口撑开装置包括开口底板、开口滑轨、开口滑板、开口立板、开口气缸座板、开口气缸、上开口组件和下开口组件，所述开口底板固定于机架上，开口袋底板的上端面沿X轴方向设置有开口滑轨，开口滑轨上安装有开口滑板，开口底板上端面的后端安装有开口气缸座板，开口气缸的一端与开口气缸座板连接，另一端与开口滑板连接，开口滑板的上端面垂直安装有开口立板，开口立板上安装有上开口组件和下开口组件；所述下开口组件包括下开口支撑气缸、下开口座板和下开口压片，下开口支撑气缸安装于开口立板上，下开口支撑气缸的上端与水平设置的下开口座板固定连接，下开口座板的上端面安装有伸出下开口座板的下开口压片；所述上开口组件包括上开口支撑气缸、上开口支撑座板和上开口压片，所述下开口座板上开设有穿孔，上开口支撑气缸的活塞杆穿过下开口座板的穿孔后与水平设置的上开口支撑座板固定连接，上开口支撑座板的下端面安装有伸出上开口支撑座板的上开口压片；所述开口气缸座板上安装有开袋调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，张天俊，王伟鉴，于朝气，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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