The utility model discloses a wheel follow-up steering device for a large lawn-rolling locomotive, which comprises a pair of wheels and connecting rods, tenon tongue, steering link, intermediate steering link, adjusting link, steering arm, steering mechanism and wheel axle. The two ends of the connecting rod are hinged with the rear suspension frame of tractor respectively, the front end of the tenon tongue is hinged with the longitudinal center of the connecting rod, and the rear end is connected with the front end of the frame. The rear end of the frame is fixedly connected with the front end of the triangular wheel frame. The rear end of the steering link is articulated with the intermediate steering link and the adjusting link in turn. The rear end of the adjusting link is articulated with one end of the steering arm through the first hinge sleeve, the other end of the steering arm is articulated with the middle part of the steering mechanism, the two ends of the steering mechanism are articulated with the wheel, and the rear ends of the triangular wheel frame are articulated with the two ends of the steering mechanism respectively. The utility model has compact structure, does not need to install other power or hydraulic pipe fittings, low manufacturing cost, prolongs the service life of wheels and axles, and improves the reliability of large-scale lawn wrapping machine.
【技术实现步骤摘要】
大型搂草机车轮随动转向装置
本技术涉及一种搂草机车轮的转向装置,尤其是一种大型搂草机车轮随牵引拖拉机转向而转向的装置,属于农业机械
技术介绍
搂草机用于牧草或秸秆的搂草成堆,再经过打捆机打成草捆后外运。大型搂草机是指作业宽度达到4~6m的搂草机,其体型较大较重,现有的大型搂草机的一对车轮无转向装置,当其随牵引拖拉机转向时,一对车轮的角度不能变化,只能被强制随拖拉机的转向而绕牵引拖拉机的转动中心转动,转向非常费力,灵活性较差;车轮和轮轴的负荷较大且不相等,严重影响搂草机车轮和轮轴的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、操作方便、无需外接其他动力或液压管件、制造成本低的大型搂草机车轮随动转向装置。本技术通过以下技术方案予以实现:一种大型搂草机车轮随动转向装置,包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮,以及挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴,挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接,榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接,榫舌后端与机架前端连接,机架后端与三角形轮架前端固定连接;转向连杆前端与挂接杆的铰接处B偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处A,转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接,调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接,转向臂另一端与转向机构中部铰接,转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接;三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。进一步的,所述挂接杆与转向连杆前端的铰接处B内以及榫舌前端与挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处A内分别安装了挂接杆关节轴承,榫舌前 ...
【技术保护点】
1.一种大型搂草机车轮随动转向装置,包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮,其特征在于:还包括挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴,挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接,榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接,榫舌后端与机架前端连接,机架后端与三角形轮架前端固定连接;转向连杆前端与挂接杆的铰接处B偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端的铰接处A,转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接,调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接,转向臂另一端与转向机构中部铰接,转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接;三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种大型搂草机车轮随动转向装置,包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮,其特征在于:还包括挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴,挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接,榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接,榫舌后端与机架前端连接,机架后端与三角形轮架前端固定连接;转向连杆前端与挂接杆的铰接处B偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端的铰接处A,转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接,调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接,转向臂另一端与转向机构中部铰接,转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接;三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。2.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置,其特征在于:所述挂接杆与转向连杆前端的铰接处B内以及榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处A内分别安装了挂接杆关节轴承,榫舌前端和转向连杆前端分别通过穿过对应挂接杆关节轴承的前横销与挂接杆铰接;限位杆分别垂直固定在榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处A的两侧。3.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置,其特征在于:转向连杆关节轴承与转向连杆后端固定连接,转向连杆关节轴承插进中间转向连杆前端的连杆叉形头内,转向连杆后端与中间转向连杆前端之间通过横穿过连杆叉形头和转向连杆关节轴承的后横销铰接。4.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张弩,王敏,冯丽华,
申请(专利权)人:江苏沃得高新农业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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