一种起重机的转向结构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了转向机构技术领域的一种起重机的转向结构装置，包括方向盘，所述方向盘底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器和助力电机减速机构，所述方向盘底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴连接，所述垂臂的远离转向器的一端与第一转向拉杆的一端连接，所述转向摇臂的底端分别连接有第二转向拉杆和第三转向拉杆，本装置在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重机的转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。

A Kind of Turning Structure Device of Crane

The utility model discloses a steering structure device of a crane in the technical field of steering mechanism, including a steering wheel. The rotating shaft connected at the bottom of the steering wheel is equipped with an angular torque sensor and a power-assisted motor deceleration mechanism. The bottom end of the rotating shaft at the bottom of the steering wheel is connected with the steering transmission shaft through a universal joint, and the end of the vertical arm is far from the steering gear and is connected with the first steering pull rod. The bottom end of the steering rocker arm is connected with a second steering tie rod and a third steering tie rod respectively. On the basis of the mechanical and hydraulic power steering system of the all-terrain crane, the electric power assistant mechanism and its control mechanism are added to the steering string to solve the heavy steering problem and improve the steering portability. At the same time, the control strategy of the electric power assistant mechanism needs to be based on the control strategy. The main parameters of the control are determined by the steering moment and the return moment of the heavy truck, which solves the problem of poor auto-correction performance and improves the return performance of the steering.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机的转向结构装置
本技术公开了一种起重机的转向结构装置，具体为转向机构

技术介绍
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。现有的转向系统存在以下问题：其一，基于全地面起重机具有轴荷大的特点，特别是重载情况下，转向阻力矩比较大，因此造成驾驶员的转向沉重，在小场地转移时很容易使驾驶员产生疲劳；其二，由于全地面起重机的主销内倾角、后倾角一般均为0，无法向汽车一样产生回正力矩，自动回正性能比较差。为此，我们提出了一种起重机的转向结构装置投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种起重机的转向结构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机的转向结构装置，包括方向盘，所述方向盘底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器和助力电机减速机构，且助力电机减速机构位于转角扭矩传感器的下方，所述方向盘底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴连接，所述转向传动轴远离转轴的一端设有转向器，所述转向器的右端设有垂臂，所述垂臂远离转向器的一端与第一转向拉杆的一端连接，所述第一转向拉杆的另一端通过轴与转向摇臂连接，所述转向摇臂的底端分别连接有第二转向拉杆和第三转向拉杆。优选的，所述转向传动轴端部的万向节处还安装有角传动器。优选的，所述方向盘所在的驾驶室内还安装有控制器，且控制器分别与转角扭矩传感器、助力电机减速机构和角传动器电性连接。优选的，所述第二转向拉杆和第三转向拉杆呈交错设置，且第二转向拉杆和第三转向拉杆分别连接不同的两组转向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重机的转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1方向盘、2转角扭矩传感器、3助力电机减速机构、4角传动器、5转向传动轴、6转向器、7垂臂、8第一转向拉杆、9第二转向拉杆、10第三转向拉杆、11转向摇臂、12控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种起重机的转向结构装置，包括方向盘1，所述方向盘1底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器2和助力电机减速机构3，且助力电机减速机构3位于转角扭矩传感器2的下方，所述方向盘1底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴5连接，所述转向传动轴5远离转轴的一端设有转向器6，所述转向器6的右端设有垂臂7，所述垂臂7远离转向器6的一端与第一转向拉杆8的一端连接，所述第一转向拉杆8的另一端通过轴与转向摇臂11连接，所述转向摇臂11的底端分别连接有第二转向拉杆9和第三转向拉杆10。其中，所述转向传动轴5端部的万向节处还安装有角传动器4，12分别与转角扭矩传感器2、助力电机减速机构3和角传动器4电性连接，所述第二转向拉杆9和第三转向拉杆10呈交错设置，且第二转向拉杆9和第三转向拉杆10分别连接不同的两组转向轮。工作原理：具体的，在使用时，驾驶员通过方向盘1输入相应的转角，转角扭矩传感器2测量输入转角及力矩和车速、轮胎转角信号等传递至控制器12，控制器12根据输入信号通过控制算法得出助力电机减速机构3的力矩和方向，并通过控制器12对助力电机减速机构3进行控制，然后依次经过角传动器4、转向传动轴5、转向器6带动垂臂7转动，经第一转向拉杆8、转向摇臂11、第二转向拉杆9和第三转向拉杆10传递至各车轮达到相应的角度，本装置通过在全地面起重机机械液压助力转向系统的基础上在转向管柱部分增加电动助力机构及其控制机构，解决了转向沉重问题，提高了转向轻便性；同时电动助力机构的控制策略需要根据起重的机转向力矩和回正力矩确定控制的主要参数，解决了自动回正性能差的问题，提高了转向的回正性能。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的转向结构装置，包括方向盘(1)，其特征在于：所述方向盘(1)底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器(2)和助力电机减速机构(3)，且助力电机减速机构(3)位于转角扭矩传感器(2)的下方，所述方向盘(1)底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴(5)连接，所述转向传动轴(5)远离转轴的一端设有转向器(6)，所述转向器(6)的右端设有垂臂(7)，所述垂臂(7)远离转向器(6)的一端与第一转向拉杆(8)的一端连接，所述第一转向拉杆(8)的另一端通过轴与转向摇臂(11)连接，所述转向摇臂(11)的底端分别连接有第二转向拉杆(9)和第三转向拉杆(10)。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的转向结构装置，包括方向盘(1)，其特征在于：所述方向盘(1)底部连接的转轴上安装有转角扭矩传感器(2)和助力电机减速机构(3)，且助力电机减速机构(3)位于转角扭矩传感器(2)的下方，所述方向盘(1)底部的转轴底端通过万向节与转向传动轴(5)连接，所述转向传动轴(5)远离转轴的一端设有转向器(6)，所述转向器(6)的右端设有垂臂(7)，所述垂臂(7)远离转向器(6)的一端与第一转向拉杆(8)的一端连接，所述第一转向拉杆(8)的另一端通过轴与转向摇臂(11)连接，所述转向摇臂(11)的底端分别连接有第二转向拉杆(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿鹏程，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32