用在钢管焊接机上的钢管固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，其特征在于：包括旋转推拉组件，所述旋转推拉组件包括旋转轴、推拉轴、第一支座、涨紧装置、第一伺服电机和推拉组件，所述第一支座固定安装在钢管焊接机的工作台上；所述旋转轴为空心轴，所述推拉轴插在旋转轴内，所述推拉轴的前端设有涨紧装置，所述推拉轴的后端与推拉组件通过推力轴承连接，所述推拉组件用于驱动推拉轴在旋转轴内轴向运动；所述旋转轴通过轴承安装在第一支座上，所述第一伺服电机也固定安装在工作台上，所述第一伺服电机通过皮带轮组件与旋转轴连接。本实用新型专利技术用于固定钢管，保证焊接质量。

Pipe Fixing Device Used in Steel Pipe Welding Machine

The utility model relates to a steel pipe fixing device used on a steel pipe welding machine, which is characterized in that the rotary push-pull assembly comprises a rotary shaft, a push-pull shaft, a first support, a tightening device, a first servo motor and a push-pull assembly, the first support fixed on the worktable of the steel pipe welding machine, and the rotary shaft is a hollow shaft, and the push-pull assembly. The front end of the push-pull axle is connected with the push-pull assembly through a thrust bearing, which is used to drive the push-pull axle to move axially in the rotating axle; the rotating axle is mounted on the first support through a bearing, and the first servo motor is also fixed on the workbench, and the first servo motor passes through the skin. The pulley assembly is connected with the rotating shaft. The utility model is used for fixing steel pipe to ensure welding quality.

【技术实现步骤摘要】
用在钢管焊接机上的钢管固定装置
本技术属于钢管焊接加工
，具体涉及一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置。
技术介绍
目前市场上的薄壁不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成，存在效率低下，质量不可靠的问题。针对上述问题，本公司开发了一种用于自动焊管机的涨紧装置及其自动焊管机(申请号201711271107X)，该技术提供了一种自动焊管机，包括传动机构，所述传动机构包括内转轴和外转轴，还包括所述的用于自动焊管机的涨紧装置，所述内转轴的端部连接锥形顶块，锥形顶块的锥面体滑动安装在胀紧套内，所述定位平台与外转轴连接，所述外转轴通过皮带连接有电机，所述内转轴通过轴承套连接拉紧油缸。该焊管机初步代替了人工，满足了薄壁钢管的机械化焊接。而且还提供了一种用于自动焊管机的涨紧装置，所述涨紧装置从前到后依次包括锥形顶块、胀紧套和定位平台；所述锥形顶块的中部设有与内转轴相配合的轴箍，所述锥形顶块的后端为锥面体；所述胀紧套包括若干个弧形涨块，若干所述弧形涨块通过伸缩弹簧连接在一起组成胀紧套；胀紧套的内壁从前至后包括有与锥面体相配合的楔面和与外转轴相连接的圆柱面；所述胀紧套的后端面与定位平台相接触。其通过涨紧装置可实现对管件的自动整形，防止焊缝变形，提高了管件的焊接效率，保证了焊接的质量。但是后来我公司发现该焊管机功能过于简单，焊接过程还是要人工进行，影响整体的焊接质量；特别是涉及到斜角焊时，焊接角度更是难以把握。斜角焊是指将两根直钢管呈一定角度焊接在一起，焊接时两个钢管的焊接端必须切割成一定斜角的的斜面，两根钢管的斜面相互对接，在焊接。如两根直钢管呈90°角度焊接，首先要把两根钢管的一端切割成45°夹角的斜面，在将两个斜面拼接在一起，最后再焊接。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，本技术用于固定钢管，保证焊接质量。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，其特征在于：包括旋转推拉组件，所述旋转推拉组件包括旋转轴、推拉轴、第一支座、涨紧装置、第一伺服电机和推拉组件，所述第一支座固定安装在钢管焊接机的工作台上；所述旋转轴为空心轴，所述推拉轴插在旋转轴内，所述推拉轴的前端设有涨紧装置，所述推拉轴的后端与推拉组件通过推力轴承连接，所述推拉组件用于驱动推拉轴在旋转轴内轴向运动；所述旋转轴通过轴承安装在第一支座上，所述第一伺服电机也固定安装在工作台上，所述第一伺服电机通过皮带轮组件与旋转轴连接；所述推拉组件包括第一支座和推拉油缸，所述推拉油缸固定安装在第一支座上，所述第一支座固定安装在工作台上，所述推拉油缸的推拉轴与推力轴承之间通过浮动接头连接；所述第一支座上还设有限位装置，所述限位装置包括手轮组件、主动齿轮、从动齿轮、限位套环和外螺纹套环；所述手轮组件固定安装在第一支座上，所述手轮组件上设有主动齿轮；所述限位套环和外螺纹套环均套在推拉油缸的推拉轴上，所述外螺纹套环固定安装在第一支座上，所述限位套环与浮动接头固定连接；所述从动齿轮为圆环形，其内部设有内螺纹，并且与外螺纹套环匹配连接，所述从动齿轮用于抵住限位套环；所述主动齿轮与从动齿轮相互齿合连接。本技术的有益效果为：1、本技术用于钢管斜角的自动焊接，能够准确把握焊接角度和焊接质量。2、本技术中的旋转轴为两段式结构，其中次旋转轴可以方便更换，而且可以根据不同长度的钢管工件来选择对应长度的次旋转轴，增加通用性。3、本技术中推拉油缸的推拉轴与推力轴承之间通过浮动接头连接，方便拆卸，而且可以消除误差,保护部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命。4、本技术还设了限位装置，用于限制和调整推拉油缸伸缩量，以适用更多直径规格的钢管工件。5、本技术还包括送丝机构，用来给焊接时送焊丝，配合PLC控制器的控制使得焊接焊缝均匀，焊接质量高。附图说明图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的局部立体示意图。图3为本技术中旋转推拉组件的立体示意图。图4为本技术中推拉组件(包括限位组装)的立体示意图。图5为本技术中推拉组件的拆解示意图。图6为本技术中焊接机构的立体示意图。图7为本技术使用时的立体示意图。图中：1、工作台；2、旋转推拉组件，201、旋转轴，202、推拉轴，203、第一支座，204、涨紧装置，205、第一伺服电机，206、推拉组件，207、主旋转轴，208、次旋转轴，209、皮带轮组件，210、推拉油缸，211、推力轴承，212、浮动接头，213、第二支座，214、手轮组件，215、主动齿轮，216、从动齿轮，217、限位套环，218、外螺纹套环；3、焊接机构，301、水平直线模组，302、竖直直线模组，303、连接板，304、第二伺服电机，305、L型旋转臂，306、焊枪夹具，307、焊枪，308、送丝枪，309、送丝枪夹具；4、送丝机构，401、第三支座，402、焊丝卷轮，403、送丝机；5、钢管工件。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例和附图对本技术的技术方案做进一步的说明(如图1-7所示)。一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，包括旋转推拉组件2，所述旋转推拉组件2包括旋转轴201、推拉轴202、第一支座203、涨紧装置204、第一伺服电机205和推拉组件206，所述第一支座203固定安装在工作台1上；所述旋转轴201为空心轴，所述推拉轴202插在旋转轴201内，所述推拉轴202的前端设有涨紧装置204，所述推拉轴202的后端与推拉组件206通过推力轴承211连接，所述推拉组件206用于驱动推拉轴202在旋转轴201内轴向运动；所述旋转轴201通过轴承安装在第一支座203上(所述涨紧装置204通过旋转轴201和推拉轴202的挤压变大来固定钢管，位置与焊枪307对应)，所述第一伺服电机205也固定安装在工作台1上，所述第一伺服电机205通过皮带轮组件209与旋转轴201连接。所述旋转轴201包括主旋转轴207和次旋转轴208，所述主旋转轴207通过轴承安装在第一支座203上，所述第一伺服电机205通过皮带轮组件209与主旋转轴207连接；所述次旋转轴208与主旋转轴207之间通过法兰连接，所述次旋转轴208的前端与涨紧装置204接触。所述推拉组件206包括第一支座203和推拉油缸210，所述推拉油缸210固定安装在第一支座203上，所述第一支座203固定安装在工作台1上，所述推拉油缸210的推拉轴与推力轴承211连接。所述推拉油缸210的推拉轴与推力轴承211之间通过浮动接头212连接。所述第一支座203上还设有限位装置，所述限位装置包括手轮组件214、主动齿轮215、从动齿轮216、限位套环217和外螺纹套环218；所述手轮组件214固定安装在第一支座203上，所述手轮组件214上设有主动齿轮215；所述限位套环217和外螺纹套环218均套在推拉油缸210的推拉轴上，所述外螺纹套环218固定安装在第一支座203上，所述限位套环217与浮动接头212固定连接；所述从动齿轮216为圆环形，其内部设有内螺纹，并且与外螺纹套环218匹配连接，所述从动齿轮216用于抵住限位套环217(起到限制推拉油缸210伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，其特征在于：包括旋转推拉组件(2)，所述旋转推拉组件(2)包括旋转轴(201)、推拉轴(202)、第一支座(203)、涨紧装置(204)、第一伺服电机(205)和推拉组件(206)，所述第一支座(203)固定安装在钢管焊接机的工作台(1)上；所述旋转轴(201)为空心轴，所述推拉轴(202)插在旋转轴(201)内，所述推拉轴(202)的前端设有涨紧装置(204)，所述推拉轴(202)的后端与推拉组件(206)通过推力轴承(211)连接，所述推拉组件(206)用于驱动推拉轴(202)在旋转轴(201)内轴向运动；所述旋转轴(201)通过轴承安装在第一支座(203)上，所述第一伺服电机(205)也固定安装在工作台(1)上，所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与旋转轴(201)连接；所述推拉组件(206)包括第一支座(203)和推拉油缸(210)，所述推拉油缸(210)固定安装在第一支座(203)上，所述第一支座(203)固定安装在工作台(1)上，所述推拉油缸(210)的推拉轴与推力轴承(211)之间通过浮动接头(212)连接；所述第一支座(203)上还设有限位装置，所述限位装置包括手轮组件(214)、主动齿轮(215)、从动齿轮(216)、限位套环(217)和外螺纹套环(218)；所述手轮组件(214)固定安装在第一支座(203)上，所述手轮组件(214)上设有主动齿轮(215)；所述限位套环(217)和外螺纹套环(218)均套在推拉油缸(210)的推拉轴上，所述外螺纹套环(218)固定安装在第一支座(203)上，所述限位套环(217)与浮动接头(212)固定连接；所述从动齿轮(216)为圆环形，其内部设有内螺纹，并且与外螺纹套环(218)匹配连接，所述从动齿轮(216)用于抵住限位套环(217)；所述主动齿轮(215)与从动齿轮(216)相互齿合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用在钢管焊接机上的钢管固定装置，其特征在于：包括旋转推拉组件(2)，所述旋转推拉组件(2)包括旋转轴(201)、推拉轴(202)、第一支座(203)、涨紧装置(204)、第一伺服电机(205)和推拉组件(206)，所述第一支座(203)固定安装在钢管焊接机的工作台(1)上；所述旋转轴(201)为空心轴，所述推拉轴(202)插在旋转轴(201)内，所述推拉轴(202)的前端设有涨紧装置(204)，所述推拉轴(202)的后端与推拉组件(206)通过推力轴承(211)连接，所述推拉组件(206)用于驱动推拉轴(202)在旋转轴(201)内轴向运动；所述旋转轴(201)通过轴承安装在第一支座(203)上，所述第一伺服电机(205)也固定安装在工作台(1)上，所述第一伺服电机(205)通过皮带轮组件(209)与旋转轴(201)连接；所述推拉组件(206)包括第一支座(203)和推拉油缸(210)，所述推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾来运，
申请(专利权)人：湖北峰佑高端装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42